LSM6DSL调用STM32_MotionGC_Library的.a文件后编译报错

禅师

LSM6DSL调用STM32_MotionGC_Library的.a文件后编译报错 [复制链接]

 

 如题，求助使用stmf302读取LSM6DSL数据，但是读出来的陀螺仪数据会有误差，想调用STM32_MotionGC_Library的.a文件对数据处理，然后引入工程后编译报错，信息如下：
..\Middlewares\STM32_MotionGC_Library\Lib\MotionGC_CM4F_wc32_ot.a(1): error: A1167E: Invalid line start

..\Middlewares\STM32_MotionGC_Library\Lib\MotionGC_CM4F_wc32_ot.a(11): error: A1355U: A Label was found which was in no AREA

禅师

问题已解决，添加.a文件后，默认文件类型是汇编文件，改为库文件类型就好了

littleshrimp

禅师 发表于 2019-6-3 10:04
问题已解决，添加.a文件后，默认文件类型是汇编文件，改为库文件类型就好了

禅师

littleshrimp 发表于 2019-6-3 10:12

版主，请问我读出来的角度数据会有±70的偏移，把寄存器的BDU位置1也还是会有，是不是只能通过软件滤波了？

littleshrimp

禅师 发表于 2019-6-3 11:26
版主，请问我读出来的角度数据会有±70的偏移，把寄存器的BDU位置1也还是会有，是不是只能通过软件滤 ...

输出的数据大概是什么样的？

禅师

littleshrimp 发表于 2019-6-3 11:54
输出的数据大概是什么样的？

我用的6.6KHz的速度读取数据，会有70倍数的数值跳变。

规格书上面是这样写的。

这样子只能通过中断来读取了吧

littleshrimp

禅师 发表于 2019-6-3 13:37
我用的6.6KHz的速度读取数据，会有70倍数的数值跳变。

规格书上面是这样写的。

这样子只能通过中断 ...

70mdps正好对应1LSB
不管你用什么方式读取都会存在这种问题
有噪声是正常的，看它是否在数据手册说明的范围内

禅师

littleshrimp 发表于 2019-6-3 14:03
70mdps正好对应1LSB
不管你用什么方式读取都会存在这种问题
有噪声是正常的，看它是否在数据手册说明的 ...

那好像没办法了

littleshrimp

禅师 发表于 2019-6-3 14:24
那好像没办法了

从软件方面做处理吧

禅师

littleshrimp 发表于 2019-6-3 14:26 从软件方面做处理吧

是的，只能软件把350以下的都滤掉了，350mdps应该影响不大

 

下午发现编辑器升级了呀

 

孽庸冢

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