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はじめに およそ1年前、テレワークが勤務先にも本格導入された頃、家に余っていたM5Stackを使ってCO2モニタを作りました。 先日作ったCO2濃度モニタ見ながらテレワークしてるんだけど、1500ppmに近づくと一気に集中力が無くなる。換気すると5分程度で600ppm近くまで下がって、するとほんとにすぐ集中力が戻る。 テレワークしてるみんな、換気しろ、換気。マジで大事。 pic.twitter.com/zlQYh821Qn— 水田かなめ (@kmizta) March 30, 2020 これがその時のツイート、去年の3月30日です。 CO2モニタを作ることに特に大きなモチベーションがあったわけではありません。以前秋葉原で買ったCO2センサがあることを休日に思い出して作ったものでした。 2020年4月5日には機能をアップデートし、Ambientにログデータを上げられるようにしました。 amb

はじめに 昨年、二酸化炭素濃度モニタ（CO2モニタ）を作りましたが、この度スイッチサイエンスでキットの委託販売を開始することが決まりました！ M5Stack用CO2モニター化キット　使用例 （2021年2月12日追記） 商品ページができました！スイッチサイエンスさんありがとうございます！！ 近日中に発売します！ www.switch-science.com （2021年2月26日追記） スイッチサイエンスより発売しました！ この記事では、M5Stack用CO2モニターキット（以下、本キット）の概要紹介、使い方、応用例などを紹介していきます。 キット概要 本キットは、M5Stackに接続し、GitHubで公開しているアプリケーションソフトウェアをM5Stackに書き込むことでCO2モニタが作れるキットです。 本キットの特徴 非分散型赤外線吸収方式（NDIR）のセンサであるSensirion製

概要 センサ値の取得とログの記録は切っても切れない関係である。 M5Stack Grayに内蔵された加速度センサやジャイロセンサや磁気センサ、外付けの気圧センサの値を高頻度に取得、SDへ記録をしたいが、 何も工夫をせずに取得→記録のプログラムを実行すると、SDへの書き込み時間の変動のため、周期が変動してしまい、不都合である。 そこで、FreeRTOSの機能を使いセンサ値の取得とログの書き込みをそれぞれマルチタスクで処理させることで、 高頻度かつ安定した時間でセンサ値取得・ログ記録を行う方法を述べる。 背景 M5Stack Grayには加速度センサ・ジャイロセンサ・磁気センサが内蔵されている。 これらを使ってなにかやろうと思うと、まずは値をログしたくなる。 今回はそれらに加え、Groveで外付けの気圧センサをつなぎ、加速度・ジャイロ・磁気・気圧の4つのセンサ値をログすることにした。 幸いM5

概要 回路設計ソフトウェアであるEagleと、3DCADソフトウェアのFusion360を連携させる方法について。 特に、Eagle-Fusion360間の部品の3Dパッケージの連携方法について述べる。 背景 今や、ホビーユースであればEagleも、Fusion360も無料で利用することができる。とてもいい時代だ。（Autodeskありがとう） 特に、EagleがAutodeskに吸収されてから、EagleとFusion360の連携機能が強化されてきた。 今では簡単にEagleで設計した回路を3Dの状態でFusion360にエクスポートし、自分の基板専用の筐体をそのまま設計することができる。 さらに、3Dプリンタが家にあれば、その場で筐体を印刷することも可能だ。 例えば、こんなものができる。 先日記事にしたピアノ演奏可視化装置の回路を例に取ってみる。 westgate-lab.hatena

概要 先日のブログで記事を書いた、ラズベリーパイを使って作ったIoTシステムに「脆弱性がある」と指摘を受けたので、素人ながら調べつつ最低限のセキュリティ対策を施した話。 westgate-lab.hatenablog.com （ちなみに、上の記事ははてなブログの週間ランキング２位になってしまった） 今週のはてなブログランキング〔2020年2月第1週〕 - 週刊はてなブログ 背景 先日上記のブログ記事を公開したところ、「システムに脆弱性がある」という指摘を多々頂いた。システムというのは、「ラズベリーパイでインターホンを監視して、呼出音を検知したら条件に応じて解錠ボタンを押す」というものである。 もともとは、予定された配達か否かで2通りの解錠方法を考えていた。 予定された配達の場合（廃止済み） 予定していなかった配達の場合（現行版は常にこれ） 受けた指摘は主に2つ。 もともと予定された配達時間

前回の記事で、オートロックマンション不在時荷物受け取りシステム（仮）の材料を揃えた。 westgate-lab.hatenablog.com ここから実際にソフトウェアを開発していく。 やりたいこと 配達員の来訪を検知するには何はともあれインターホンが鳴ったことを検知する必要がある。原理的にはインターホンを分解してどこかからインターホンの信号を拾ってもいいが、賃貸マンションなのであまり原状復帰が難しくなるようなことはしないこととする。 なので、まずはウェブカメラについたマイクでインターホンの音を拾い、インターホンの音を識別、検知することを目標とする。使うウェブカメラは、logicoolのC270だ。 ロジクール ウェブカメラ C270 ブラック HD 720P ウェブカム ストリーミング 小型 シンプル設計 国内正規品 2年間メーカー保証 発売日: 2010/08/20メディア: Pers

これまでのあらすじ 宅配便の再配達や、荷物の受け取りのために自宅待機するのが大変苦手な私は、RaspberryPiを使って荷物の受け取りを完全無人化するシステムを開発することを考えた。 問題は、家が宅配ボックスのないオートロックマンションということである。玄関前に置き配してもらうにもインターホンが鳴ったときに共同玄関の解錠ボタンを押す必要がある・・・ 前回までにインターホンの音を検知するところまで行った。 westgate-lab.hatenablog.com 今回はインターホン音を検知したことをスマホ・PCに通知することをやってみる。 スマホ・PCへのプッシュにはPushbulletが便利 今回、ラズパイからスマホ・PCへのプッシュにはPushbulletを用いた。 www.pushbullet.com Pushubulletは様々な端末同士をつないでチャットしたりメッセージや写真を送っ

概要 外出時でも荷物を受け取れるように、ラズベリーパイを使って受取までのプロセスをほぼ自動化した話。 我が家がオートロックマンションのため、共同玄関をどうセキュアに開けるかがキモ。 背景 私は宅配便の受取が苦手である。 時間指定できるならまだマシだが、指定したその２～３時間どのタイミングで来るかもわからず、待っていなければならないのは苦痛である。 以前はコンビニ受け取りもしていたが、やはり段ボールを抱えて家まで帰るのは面倒である。（我が家は3件隣がコンビニだがそれでも面倒は面倒） 時間指定ができない宅配便などは、もう諦めて一度不在票入れてもらってその上で時間指定で受け取っていた。配達員の方々には申し訳ないがそうせざるを得ない。 日本の宅配便の約6件に1件が再配達 一人暮らし、共働きが多い現在、再配達率は相当多いのでは？と思い調べてみたところ、国土交通省の発表では平成31年度4月の段階で16