Institut für Mess- und Regelungstechnik / KIT

Die Mitarbeiter und Alumni des Instituts für Mess- und Regelungstechnik trauern um Herrn Prof. em. Dr.-Ing. Franz Mesch, der am 13. Oktober 2024 im Alter von 91 Jahren verstorben ist. Franz Mesch hat nach seiner Promotion und anschließenden Industrietätigkeit den Ruf an die Universität Karlsruhe (heute Karlsruher Institut für Technologie) angenommen und dort das Institut für Mess- und Regelungstechnik, trotz mehrerer Rufe an andere Universitäten, von 1967 an bis zu seiner Emeritierung in 2001 geführt. Als Wissenschaftler alten Schlages und mit Weitsicht hat er das Themengebiet durch die Einbettung fundierter Systemtheorie in moderne praktische Anwendungen weit über Karlsruhe hinaus vorangetrieben und war ein international hochgeschätzter und vielfach ausgezeichneter Forscher. Als Hochschullehrer hat er sich mit großem Engagement für die Studierenden eingesetzt und den Maschinenbau durch informationstechnische Inhalte bereichert. Er war Hauptbetreuer von mehr als 50 Doktorandinnen und Doktoranden, denen er seine Leidenschaft für die Wissenschaft vermittelte. Über seine Emeritierung hinaus hat er sich hingebungsvoll der Betreuung internationaler Studierender im Karlsruher Maschinenbau und der Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses gewidmet. In der Fakultät für Maschinenbau war er ein hochgeschätzter Kollege, der wiederholt in den Senat und als Dekan sowie als Vorsitzender zahlreicher Berufungskommissionen gewählt wurde. Wir werden Franz Mesch stets in dankbarem und ehrenvollem Andenken behalten. Unser Mitgefühl gilt seiner Familie. Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller

Congratulations to Dr.-Ing. Jan-Hendrik Pauls on successfully defending his PhD thesis titled "Verification and Safe Localization in Semantic HD Planning Maps." In his research, he developed a method for detecting map elements in camera and LIDAR data and describing them through parametric representations. Building upon these parametric detections, he introduced a novel approach for data association called probabilistic correspondence graph. The method finds the globally probabilistically optimal associations and provides state-of-the-art real-time localization results. Additionally, the association of detected map elements serves as evidence for their up-to-dateness, allowing for effective map verification. His thesis was supervised by Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller and Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer.

Herr Dr.-Ing Lingguang Wang hat seine Doktorarbeit mit dem Titel "High-level Decision Making under Safety Constraints for Autonomous Vehicles" erfolgreich verteidigt. In seiner Dissertation wird ein Ansatz zur Verhaltensplanung für autonome Fahrzeuge vorgestellt, der sowohl die Sicherheit in verschiedenen Verkehrssituationen als auch die Einhaltung von Verkehrsregeln einbezieht. Die Methode berücksichtigt dabei Faktoren wie Straßentypen und Verdeckungen und lockert gleichzeitig Sicherheitsanforderungen, um ein natürliches Fahrverhalten zu erreichen. Durch die Verwendung von maschinellem Lernen wird außerdem der menschliche Entscheidungsprozesse in komplexen Fahrumgebungen imitiert. Seine Dissertation wurde von Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller und Prof. Dr.-Ing. Steven Peters betreut. Das MRT gratuliert ganz herzlich!

Wir gratulieren Frau Dr.-Ing Annika Hagemann zur bestandenen Doktorprüfung. In Ihrer Arbeit „Intrinsic camera calibration for 3D machine vision – accuracy estimation and learned self-calibration“ entwickelte Sie einen Ansatz zur Selbstkalibrierung von Kameras, der die Parameter eines Kameramodells nur auf Basis von monokularen Videos schätzt.

Dr.-Ing. Danial Kamran hat seine Doktorarbeit mit dem Titel "Generalized Reinforcement Learning for Automated Driving under Uncertainty" erfolgreich verteidigt. In seiner Dissertation nutzte er Reinforcement Learning um menschenähnliche Verhaltensentscheidungen für das autonome Fahren unter Unsicherheit zu modellieren. Durch das Einbeziehen von Sicherheit, Skalierbarkeit, und Generalisierbarkeit, stellt er sicher, dass seine Methode auf verschiedene reale Szenarien anwendbar ist. Seine Dissertation wurde von Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie) und Prof. Dr. Matthijs Spaan (Technische Universität Delft) betreut. Das MRT gratuliert herzlich und wünscht Danial alles Gute!

Das MRT blickt auf ein erfolgreiches Jahr 2023 zurück. Wir durften 6 neue Mitarbeiter am MRT begrüßen und die Promotion von 4 Kollegen feiern. Auch haben wir die Zulassung für unser neues Versuchsfahrzeug "Carl" erhalten und freuen uns darauf im nächsten Jahr unsere automatischen Fahrfunktionen mit "Carl" auf den Straßen Karlsruhes zu testen. Wir bedanken uns bei allen Partnern aus Forschung und Wirtschaft für die erfolgreiche Zusammenarbeit, wünschen frohe Weihnachten und einen guten Start ins neue Jahr. #mrt_at_kit