ISW Universität Stuttgart

🚀 Vernetzung für die Zukunft der Automatisierung von deformierbaren Objekten – Treffen am Fraunhofer IPA Diese Woche kamen Vertreter der Institute: Institut für industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb Universität Stuttgart, ISW Universität Stuttgart, Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), TUM, institut fur werkstoffe im bauwesen iwb, Lehrstuhl FAPS, FAU Erlangen-Nürnberg, Institut für industrielle Informationstechnik (inIT) am Fraunhofer IPA zusammen, um sich zu vernetzen und spannende Diskussionen über ein zukünftiges gemeinsames Forschungsprojekt zu führen. Im Fokus stand die Vision der Automatisierung der Leitungssatzmontage – ein ambitioniertes Ziel, das wir unter dem Projektnamen GERONIIMO weiterverfolgen werden. 💡 Ein herzliches Dankeschön an das Fraunhofer IPA für die großartige Gastfreundschaft und die perfekte Organisation dieses inspirierenden Treffens! Wir freuen uns auf die nächste Phase unserer Zusammenarbeit. Teilnehmende: IFF/IPA: Prof. Marco Huber, Dr. Alper Yaman, Ph.D, Mara K., Andreas Kernbach, Dr. Lorenz Halt, Katharina Barbu ISW: Prof. Alexander Verl, Manuel Zuern, Lukas Zeh IWB Uni Stuttgart: Jun.-Prof. Anja Lauer IIIT: Carsten Schmerbeck FAPS: Prof. Jörg F., Annalena Hartmann, Simon Lamprecht IWB TUM: Prof. Rüdiger Daub, Celina Dettmering, Lukas Tanz #Forschung #Automatisierung #Innovation #Netzwerk #GERONIIMO #ZukunftGestalten

✨ Impressionen von der SPS 2024 ✨ Werfen Sie noch einen Blick auf unseren Messestand und unsere Demonstratoren auf der SPS – Smart Production Solutions 2024 in Nürnberg! 🎥 Vielen Dank an alle Besucher, die uns besucht und inspiriert haben. Lassen Sie sich von den Eindrücken in unserem Video begeistern – wir freuen uns auf den weiteren Austausch und zukünftige Kooperationen! Kontakt: Annika Kienzlen, Florian Frick, Carsten Ellwein, Nicolai Maisch, Hannes Grabmann, Philipp Neher, Oliver J., Valentin Leipe, Valentin Kamm, Maximilian Nistler, David Hecht, Johannes Clar, Colin Reiff, Georg Ziegler ISW Universität Stuttgart | SPS – Smart Production Solutions | Stuttgarter Maschinenbau | Universität Stuttgart #SPS2024 #Innovation #Forschung #Industrie40 #ISWStuttgart

🌟 Wir sind auf der SCAP 2024! 🚗🤖 Diese Woche nehmen einige unserer Kollegen an der Stuttgarter Conference on Automotive Production (SCAP) in der ARENA2036 teil – ein inspirierender Treffpunkt für Innovationen und spannende Forschung rund um die Automobilproduktion der Zukunft. Ein besonderer Dank geht an unseren Kollegen Shengjian C., der dieses großartige Event aktiv mitorganisiert hat! Besonders stolz sind wir auch darauf, dass unsere Expertise auf der Bühne steht! 🎤🎓 Hier sind die Themen, die unsere Mitarbeitenden präsentieren: 🔹 Marc Fischer: EtherCAT Tunneling Through Time-Sensitive Networks: An Experimental Evaluation 🔹 Lars Klingel: Online Real-Time Simulation for Collision Avoidance in Robotic Wire Arc Additive Manufacturing 🔹 Samed Ajdinović: Dynamic Process Reconfiguration through Digital Product Passports: A Framework for Adaptive Control 🔹 David Dietrich: Software-defined Value Networks: Industrial Requirements and Research Gap 🔹 Manuel Zuern: Robotic Wiring Harness Bin Picking Solution Using a Deep-Learning-Based Spline Prediction and Multi-Stereo Camera Setup 💡 Ob Themen wie Echtzeitnetzwerke, adaptive Prozesskontrolle, digitale Produktpässe oder Deep Learning in der Robotik – unsere Beiträge spiegeln die Zukunft der industriellen Fertigung wider. Wir freuen uns auf den Austausch mit anderen Expert*innen und darauf, unsere Impulse für die Branche weiterzugeben. ISW Universität Stuttgart | ARENA2036 | Stuttgarter Maschinenbau | Universität Stuttgart #Innovation #AutomotiveProduction #SCAP2024 #DigitalTransformation #ResearchAndDevelopment #Arena2036 #Teamwork

Woran hakt es noch bei der Robot-Fertigung nahe der Baustelle? Eine Herausforderung besteht darin, dass die in der Architektur gebräuchlichen Entwurfswerkzeuge und Industrieroboter nicht dieselbe Sprache sprechen. Um die Roboter programmieren zu können, müssen die Beschreibungen der Architektinnen und Architekten daher in Datenmodelle übersetzt werden. „Wenn der Entwurf zum Beispiel an einer Stelle eine Vertiefung vorsieht, dann müssen wir eine Bahn programmieren und genau parametrieren, wieviel Material der Roboter abtragen soll, in welcher Form und wie oft“, so Prof. Alexander Verl, der Leiter des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart (ISW Universität Stuttgart). Lesen Sie den gesamten Artikel hier: https://lnkd.in/e4pGRyBd

🎉 In der letzten Woche war es endlich soweit: CARGOLin feierte ihr erfolgreiches Debüt auf der SPS – Smart Production Solutions!   🤖 CARGOLin (Cable Actuated Reconfigurable Good Organizer with Linear axes) ist der neueste Seilroboter am ISW Universität Stuttgart mit einigen technischen Highlights: ✅ Die industrielle Steuerung mit TwinCAT 3 von Beckhoff Automation berechnet unsere kinematischen Transformationen in < 200 µs und ermöglicht hybride Regelungskonzepte. ✅ 8 Seilwinden mit je 1,6 kW Bosch Rexroth ctrlx Antrieben bewegen eine 600 g-Plattform hochdynamisch (15 m/s Geschwindigkeit und 35g Beschleunigung). ✅ In-Betrieb-Rekonfiguration der Rahmengeometrie durch 8 zusätzliche ctrlx-Antriebe in Linearachsen. Damit können wir neu entwickelte Strategien zur Kollisionsvermeidung, Arbeitsraumoptimierung und zum adaptiven Energiemanagement testen.   🔬 Im Rahmen vom SDM4FZI InnoWindow übernimmt CARGOLin die automatisierte Bauteil- und Baugruppenlagerung. Die im Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - German Research Foundation-Projekt #SeilroStrKonfig2 entwickelten Rekonfigurationsstrategien lassen sich auch außerhalb der Logistik z.B. bei der additiven Fertigung großer Bauteile einsetzen.   👋 Sie interessieren sich für Seilrobotik? Wir freuen uns über Ihren Kontakt! Schreiben Sie uns gerne eine Nachricht oder besuchen Sie uns am ISW Universität Stuttgart. Kontakt: Johannes Clar   Für weitere dynamische Videos von Seilrobotern schauen Sie gerne auch bei red cable robots und Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen vorbei. ISW Universität Stuttgart | Stuttgarter Maschinenbau | Universität Stuttgart   #Seilroboter #Robotik #Automation #Engineering #Forschung #SPS2024 #IndustrialAutomation #TwinCAT #BoschRexroth

Bitte unterstützen Sie uns, indem Sie für das Projekt stimmen: https://lnkd.in/eDcU-deV Die Abstimmung läuft bis Donnerstag, 21. November, 12:00 Uhr.

🎉 Feierliche Übergabe der gedruckten Ausgabe des Fachbuches „Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung“ 📖 Im Beisein der Herausgeber Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl, Prof. Dr.-Ing. Sascha Röck und Dr. Christian Scheifele durften wir am ISW Universität Stuttgart die gedruckte Ausgabe dieses spannenden Fachbuches einigen Autorinnen und Autoren überreichen. Ein herzliches Dankeschön an das gesamte Autoren-Team und an die Personen, die zur Entstehung der Publikation maßgeblich beigetragen haben! 🙌 Ein besonderer Dank geht an Jana Hönig, die in ihrer Zeit als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Virtual Automation Lab, die gesamte Koordination des Projektteams übernommen hat.💡👏 Das Fachbuch bietet wertvolle Einblicke in Themen wie: 💻 Virtuelle Inbetriebnahme 🔧 Digitales Engineering 🌀 Digitale Zwillinge 📚 Die Open Access-Publikation im Verlag Springer Vieweg ist online abrufbar unter: https://lnkd.in/e-gibT8F ISW Universität Stuttgart | ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH | Hochschule Esslingen - University of Applied Sciences | Stuttgarter Maschinenbau | Universität Stuttgart #Echtzeitsimulation #Produktionsautomatisierung #DigitalTwin #VirtuelleInbetriebnahme #DigitalEngineering #OpenAccess #Forschung #Innovation #ISW

Rückblick auf die SPS 2024: Erfolgreicher Messeauftritt des ISW Universität Stuttgart Mit großer Freude blicken wir auf einen erfolgreichen Auftritt des ISW Universität Stuttgart auf der SPS – Smart Production Solutions 2024 in Nürnberg zurück! Unsere Präsentation zur Transformation starrer Lieferketten hin zu selbstadaptiven und flexiblen Liefernetzwerken stieß auf großes Interesse. Das Engagement unserer Besucher und das positive Feedback bestärken uns in unserer Forschung und deren Bedeutung für die industrielle Praxis. Unsere Demonstratoren, die von rekonfigurierbaren Seilrobotern über KI-gestützte Materialflusssimulationen bis hin zu einem modular rekonfigurierbaren Werkzeugmaschinenkonzept reichten, wurden mit Begeisterung aufgenommen. Besonders die Integration fortschrittlicher Technologien wie der Asset Administration Shell (AAS) und OPC UA in simulierten industriellen Szenarien sorgte für spannende Gespräche und einen intensiven Austausch. Ein großes Dankeschön geht an alle Besucher, die unsere Leidenschaft für innovative Forschung geteilt und wertvolle Anregungen mitgebracht haben. Ein ebenso herzlicher Dank gilt den Organisatoren und unserem Team, das diesen Messeauftritt möglich gemacht hat. Die SPS 2024 war für uns ein inspirierendes Ereignis, das neue Partnerschaften und Ideen für zukünftige Projekte aufzeigt. Wir freuen uns schon jetzt darauf, die gewonnenen Erkenntnisse in unserer Forschung weiterzuentwickeln und beim nächsten Mal wieder spannende Einblicke zu teilen! ISW Universität Stuttgart | SPS – Smart Production Solutions | Stuttgarter Maschinenbau | Universität Stuttgart #SPS2024 #ISWStuttgart #SmartProductionSolutions #Industrie40 #ForschungTrifftPraxis #Digitalisierung #SelbstadaptiveNetzwerke #OPCUA #AssetAdministrationShell #RekonfigurierbareSysteme #ZukunftDerProduktion #FlexibleFertigung #DigitaleZwillinge #InnovativeTechnologien #Wertschöpfungsnetzwerke

Vielen Dank an alle Besucher und für das großartige Feedback! Es ist schön zu hören, dass der Arbeitsaufwand und die Detailtiefe der Demonstratoren Anerkennung finden und ein klarer Weg für die schrittweise Migration auf OPC aufgezeigt wird – genau das war unser Ziel! Einen besonderen Dank an Florian Frick, Hannes Grabmann, Phillipp Neher und Stefan Oechsle für ihre inspirierenden Beiträge. Auf die nächsten Schritte und eine weiterhin erfolgreiche Zusammenarbeit! ISW Universität Stuttgart

Tag 2 auf der #SPS2024 in Nürnberg! 🎉 Wir blicken auf spannende Gespräche und wertvolle Einblicke zurück und freuen uns auf die kommenden Tage. Vielen Dank an alle, die uns bereits am Stand besucht haben – es ist großartig, das gemeinsame Interesse an innovativer Fertigung und Digitalisierung zu teilen! 📍 Wo? Halle 6, Stand 340 📅 Wann? Noch bis zum 14. November 2024 Wir freuen uns auf weitere inspirierende Begegnungen und interessante Diskussionen. Kommt vorbei und erfahrt mehr über unsere neuesten Entwicklungen, wie die modulare Werkzeugmaschine, die digitale Simulation von Materialflüssen, softwaredefiniertes Liefernetzwerk, kollaborative Datenökosystemen, rekonfigurierbarer Seilroboter, Lasermaterialbearbeitung, Energiemonitoring, Digital Twin of Twins, Brownfield TSN und Datenplattform Collectu. Bis bald in Nürnberg! ISW Universität Stuttgart | SPS – Smart Production Solutions #SPS2024 #Automatisierung #ISW #UniversitätStuttgart #DigitalTwin #Seilroboter #Werkzeugmaschine #Simulation #Liefernetzwerk #Lasermaterialbearbeitung #DigitalTwin #Brownfield #TSN