konstruktionsWERK GmbH smart solutions

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Ingenieurdienstleistungen

Künzell, Hessen 282 Follower:innen

Wir konstruieren Ihre Erfolge!

Info

Willkommen beim konstruktionsWERK! Ihrem zuverlässigen Partner im Bereich Automation, Anlagen- & Maschinenbau! 💡 Was machen wir? Wir entwickeln Prototypen-Vorrichtungen, Karosserierohbau- & Montageanlagen und betreiben Maschinen-Automatisierung, 3D-Druck, Sondermaschinenbau, und und und! 👥 Unser Team: Unsere beiden Geschäftsführer Gerhard Bug und Rüdiger Pörtner leiten das Unternehmen mit über 25 Jahren Erfahrung. Dazu haben wir drei engagierte Projektleiter, zwanzig talentierte Projektmitarbeiter, drei fleißige Verwaltungsangestellte und vier motivierte Azubis. Gemeinsam bilden wir ein starkes Team! 📏 Unsere Aufgabenfelder umfassen Automation, Konstruktion, Simulation, Planung, Produktentwicklung und 3D-Druck! 🏭 Branchen, in denen wir aktiv sind: Anlagenbau, Maschinenbau, Automotive, Verpackungsindustrie und Luft- und Raumfahrttechnik. Wir sind stolz darauf, an spannenden Projekten in diesen Bereichen zu arbeiten! 💪 Unser Ziel: Wir setzen uns dafür ein, unseren Kunden innovative Lösungen zu bieten und ihre Ziele zu erreichen. Dabei legen wir großen Wert auf Qualität, Effizienz und Kundenzufriedenheit.

Branche
Ingenieurdienstleistungen
Größe
11–50 Beschäftigte
Hauptsitz
Künzell, Hessen
Art
Privatunternehmen
Gegründet
1996
Spezialgebiete
Engineering, Automation, Maschinen- und Anlagenbau, 3D-Druck, CAD, Simulation, Fertigung, Konstruktion, Planung, Produktentwicklung, Sondermaschinenbau, Automatisierung und Bin-Picking

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Beschäftigte von konstruktionsWERK GmbH smart solutions

Updates

  • Heizkörperlüfter-Projekt – Ein beeindruckendes Ergebnis unserer Auszubildenden Mika und Elias 🔧🔥 Unsere Auszubildenden Mika und Elias haben im Rahmen ihrer handlungsorientierten Ausbildung einen spannenden Projektauftrag erhalten: die Entwicklung eines Heizkörperlüfters. Doch wofür wird ein Heizkörperlüfter genutzt? Ein Heizkörperlüfter verteilt warme Luft aktiv im Raum, optimiert die Heizleistung und spart Energie – ein wertvoller Vorteil in Zeiten hoher Energiepreise 🌍💡 Zusammen mit ihrem Ausbilder Rüdiger Pörtner wurden klare Projektziele definiert: - Modulares Design - Automatische Einschaltung während der Heizphase - Kostengünstige Komponenten - 3D-druckbare Konstruktion Das Ergebnis: Ein innovativer Heizkörperlüfter 🚀 Mika und Elias entwickelten ein Lüftermodul mit drei vibrationsarmen 80-mm-Lüftern, die in einem 3D-gedruckten Rahmen sitzen und mit Magneten am Heizkörper befestigt werden. Eine optionale Steuereinheit, ebenfalls im 3D-Druckverfahren gefertigt, schaltet die Lüfter je nach Heizkörpertemperatur automatisch ein und aus. Gedruckt wurde auf unserem Markforged-Drucker mit Onyx – ideal wegen seiner Stabilität und hohen Wärmeformbeständigkeit. Smarte Steuerung und Modularität 🤖 Die Lüfter können auch ohne Steuereinheit betrieben oder ins Smart Home integriert werden. Das modulare Design erlaubt eine einfache Verbindung mehrerer Lüftermodule – perfekt für flexible Anwendungen. Kosten? Die Kaufteile belaufen sich auf ca. 25 Euro (Stand 24.11.2024, exkl. Druck- & Lieferkosten) Wir sind begeistert von der Leistung unserer Auszubildenden und gratulieren herzlich zu diesem erfolgreichen Projekt! Möchten Sie dieses System selbst umsetzen?  👉 Teilen Sie diesen Beitrag, folgen Sie uns, und schreiben Sie uns eine Nachricht. Danach senden wir Ihnen die Druckdaten, Kaufteilliste und Aufbauanleitung. Besuchen Sie unsere Website unter 3ddruck-werk.de für mehr Infos! 🌐 🔩 Folgen Sie uns für weitere spannende Projekte! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Heizkörperlüfter #HandlungsorientiertesLernen #Markforged #Onyx #Energieeffizienz #SmartHome #Nachhaltigkeit #Teamwork #Nachwuchstalente #Produktentwicklung

  • 🔧 Teil 9 unserer Bin-Picking-Reihe – Integration des Klebeprozesses In diesem Abschnitt unserer Bin-Picking-Serie stellen wir die schnelle und innovative Lösung vor, mit der wir den Klebeprozess in die bestehende Roboterzelle integriert haben. Unser Kunde bat uns nachträglich, den Klebeprozess zu prüfen und nahtlos in die bestehende Automation einzubinden. Eine zeitnahe Lösung war hier entscheidend, um die Machbarkeit zu demonstrieren. Dank der Kreativität unseres Projektleiters Rüdiger Pörtner konnten wir eine effiziente Antwort auf diese Anforderung finden: Anstatt direkt eine Klebedüse zu implementieren, nutzten wir einen cleveren Ansatz. Unser Team entwickelte ein 3D-gedrucktes Bauteil, in das ein einfacher Marker eingesetzt wurde. Dieses Bauteil wurde mit einer ebenfalls 3D-gedruckten Halterung an der Zentrierablage befestigt. Auf diese Weise konnten wir dem Kunden schnell und präzise zeigen, dass der Klebeprozess problemlos integrierbar ist und zuverlässig funktioniert. Dieser flexible und kreative Lösungsansatz ermöglichte es uns, in kürzester Zeit eine funktionsfähige Simulation des Klebevorgangs zu präsentieren und dem Kunden zu verdeutlichen, dass seine Anforderungen problemlos umgesetzt werden können. 🌟 Mit diesem neunten Teil schließen wir unsere Bin-Picking-Reihe ab. Wir hoffen, Ihnen spannende Einblicke in die technischen Prozesse, kreativen Lösungen und präzisen Abläufe unseres Systems gegeben zu haben. Wir danken Ihnen für Ihr Interesse und freuen uns darauf, Ihnen auch in Zukunft innovative Projekte und Technologien vorzustellen! Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • 🔧 Teil 8 unserer BIN-Picking-Reihe – Die Zentrierablage 🤖 In diesem Teil unserer Bin-Picking-Reihe steht die Zentrierablage im Fokus, ein elementares Bauteil zur präzisen Positionierung der Werkstücke für den nachfolgenden Prozessschritt. Die Hauptaufgabe der Zentrierablage besteht darin, das entnommene Bauteil exakt auszurichten, sodass es im nächsten Schritt korrekt weiterverarbeitet oder montiert werden kann. 🛠️ Die Basis der Ablage besteht aus robusten Aluminium-Konstruktionsprofilen, die eine hohe Stabilität und Langlebigkeit gewährleisten. Für die perfekte Aufnahme des Werkstücks haben wir spezielle Halterungen mittels 3D-Druck gefertigt. Diese gedruckten Aufnahmen sind mit präzisen Positionierstiften ausgestattet, um das Bauteil millimetergenau zu fixieren. 📐 Ein besonderes Merkmal unserer Zentrierablage ist die Integration der Sensorik und des Zentrierstifts direkt in die 3D-gedruckten Bauteile. Dadurch wird nicht nur die Funktionalität optimiert, sondern auch der Platzbedarf minimiert. Um höchste Genauigkeit zu gewährleisten, wurden alle Teile auf unserem Markforged-Drucker aus dem bewährten Material Onyx gedruckt, das sich durch hervorragende Festigkeit und Präzision auszeichnet. 🌐 In unserem nächsten Beitrag werden wir den Klebeprozess vorstellen. Bleiben Sie dran für weitere spannende Einblicke in unser BIN-Picking-System! 🔍 Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • Teil 7 unserer BIN-Picking-Reihe – Industrieroboter und Ventilinsel 🔧 Im siebten Teil unserer Serie geht es um die Kombination aus unserem KUKA KR10 Industrieroboter und der speziell entwickelten Ventilinsel, die wir gezielt auf Leichtbau und Zugänglichkeit optimiert haben. 🌟 Der KUKA KR10, ein 6-Achsen-Roboter mit einer Reichweite von 1420 mm, ist in der Lage, präzise Bewegungen auszuführen und dabei die Flexibilität zu bieten, die im Bin-Picking-Prozess notwendig ist. Dank seiner hohen Tragkraft und Reichweite kann der Roboter mühelos die Bauteile handhaben und an den gewünschten Positionen ablegen. 🔩 Um das Gesamtsystem so effizient und leicht wie möglich zu gestalten, haben wir die Ventilinsel per 3D-Druck gefertigt. Diese Wahl ermöglichte es uns, die einzelnen Komponenten kompakt und dennoch gut zugänglich anzuordnen. Die Ventilinsel enthält ein Peripheriemodul, das die Ein- und Ausgänge der SPS weiterleitet, sowie zwei Vakuumejektoren, die für das sichere Ansaugen der Bauteile zuständig sind. Zudem befinden sich darauf zwei 5/2-Wegeventile. Dank des 3D-Drucks konnten wir nicht nur das Gewicht reduzieren, sondern auch eine maßgeschneiderte, kompakte Bauweise realisieren. Diese Designentscheidung erlaubt eine einfache Wartung und bietet gleichzeitig die Flexibilität, das System in Zukunft bei Bedarf problemlos erweitern zu können. Im nächsten Teil unserer Reihe werfen wir einen genaueren Blick auf die Zentrierablage. Bleiben Sie dran für weitere spannende Einblicke in unser BIN-Picking-System! 🔍 Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • 🔧 Teil 6 unserer BIN-Picking-Reihe – Der Prozessablauf In diesem Abschnitt unserer Bin-Picking-Serie begleitet Sie Jannik Happel, Leiter unserer Simulationsabteilung und erfahrener Roboterprogrammierer, durch den vollständigen Ablauf der Roboterzelle. Jannik, der seine Karriere als Auszubildender bei uns begann und sich zu einem unverzichtbaren Experten entwickelt hat, erläutert im Video präzise jeden Schritt des Prozesses. 📐 Schritt für Schritt: 1) Bauteilanforderung durch die Steuerung 2) Befehl an die 3D-Kamera zur Aufnahme der Bauteillage 3) Übertragung der Bilddaten an die Steuerung 4) Analyse der Daten durch die Steuerungssoftware 5) Berechnung des optimalen Entnahmepfades 6) Übermittlung des Pfades an den Roboter 7) Entnahme des Bauteils aus dem Behälter 8) Platzierung des Bauteils auf der Zentrierablage 9) Aufnahme des Bauteiles durch den Prozessgreifer 10) Prüfung der Machbarkeit des Klebepfades 11) Ablage des Bauteils für die Weiterverarbeitung Jeder dieser Schritte wurde von Jannik im Vorfeld sorgfältig simuliert und programmiert, um eine nahtlose Integration aller Systeme und eine präzise Funktion der Roboterzelle sicherzustellen. 🛠️ In den kommenden Videos zeigen wir noch weitere technische Aspekte unseres BIN-Picking-Systems, darunter die Ventilinsel und die Zentrierablage. Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • Teil 5 unserer BIN-Picking-Reihe – Der Doppelgreifer: Präzision und Flexibilität im Prozess 🔧 In diesem Abschnitt möchten wir den Greifer in den Mittelpunkt stellen – ein entscheidendes Element für den Erfolg des gesamten BIN-Picking-Prozesses. Unser Greifer ist als Doppelgreifer konzipiert, was bedeutet, dass er zwei unterschiedliche Greifwerkzeuge kombiniert, um maximale Flexibilität und Effizienz zu gewährleisten. 🚀 Auf der einen Seite befindet sich ein Balg-Sauger, der die Bauteile direkt aus der Kiste entnimmt. Diese Vielseitigkeit sorgt dafür, dass die Bauteile zuverlässig entnommen werden. 📏 Nachdem das Bauteil auf der Zentrierablage präzise abgelegt wurde, kommt der Prozessgreifer ins Spiel. Dieser greift das Bauteil und sorgt dafür, dass es im nachfolgenden Prozess präzise gehandhabt werden kann. In diesem Fall wird das Bauteil in der nächsten Stufe mit Kleber versehen – dazu wird es später noch ein eigenes Video geben. Dank unserer Erfahrung im 3D-Druck haben wir den Greifer modular und anwenderfreundlich gestaltet. Hierbei haben wir sowohl kleine als auch große Details berücksichtigt. Zum Beispiel haben wir Gradzahlen an der Verbindungsstelle zur 6. Achse des Roboters angebracht, um die Montage und Einrichtung des Greifers zu erleichtern. Darüber hinaus ist der Greifer modular aufgebaut: Die einzelnen Greifseiten können leicht abgenommen und ersetzt werden. Das bedeutet, dass im Falle eines Crashes nicht der gesamte Greifer neu gedruckt werden muss, sondern nur die betroffene Seite schnell ausgetauscht werden kann. Für maximale Stabilität und Präzision setzen wir auf den Markforged Drucker mit Onyx und Endlosfaser. So bleibt der Greifer robust und langlebig, auch bei intensiven Einsätzen. Bleiben Sie dran für weitere spannende Einblicke in unser BIN-Picking-System! 🔍 Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • 🔍 Teil 4 unserer BIN-Picking-Reihe – Präzision durch 3D-Kameratechnologie 📸 In diesem Beitrag widmen wir uns der Kamera, die das Herzstück unserer BIN-Picking-Lösung darstellt. Bevor der Roboter das erste Bauteil aus der Kiste entnimmt, führen wir am Computer eine detaillierte Vorprüfung durch. Mithilfe einer speziellen Software simulieren wir einen sogenannten Schüttversuch. Hierbei testen wir, ob der gewünschte Roboter mit Greifer in der Lage ist, die zufällig angeordneten Bauteile nach und nach sicher zu greifen. Diese Simulation liefert uns wertvolle Erkenntnisse: Wir können exakt bestimmen, wie groß der Bauteilbehälter sein muss und auf welcher Höhe er platziert werden sollte. Das Ziel ist es, eine optimale Mischung aus Erreichbarkeit der Bauteile und maximaler Auslastung des Behälters zu finden. Dafür nutzen wir die volle Leistungsfähigkeit der 3D-Kamera, die in der Lage ist, selbst kleinste Details der Bauteile präzise zu erfassen. Die Kamera ist direkt mit einem Controller verknüpft, der mit einer speziellen Software arbeitet. Diese Software analysiert die von der Kamera aufgenommenen Daten und berechnet automatisch den optimalen Roboterpfad, um das Bauteil zu greifen. Die berechneten Daten werden dann an die Robotersteuerung weitergeleitet, sodass der Roboter die Bauteile zuverlässig aus der Kiste entnehmen kann. Mit dieser Kombination aus Vorprüfung, Kameraerfassung und intelligenter Steuerung stellen wir sicher, dass unser BIN-Picking-System auch bei anspruchsvollen Aufgaben reibungslos funktioniert. Bleiben Sie dran für weitere spannende Einblicke in unser BIN-Picking-System! 🔍 Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • 🔧 Teil 3 unserer BIN-Picking-Reihe – Steuerung und Schaltschrank im Detail 🛠️ In diesem Beitrag werfen wir einen detaillierten Blick auf die Steuerungseinheit und die Systemintegration unseres BIN-Picking-Systems. Unsere ausgeklügelte Technik sorgt für eine reibungslose und präzise Abwicklung des gesamten Prozesses. Im Herzstück unseres Systems, dem Schaltschrank, haben wir mehrere entscheidende Komponenten integriert. Die Siemens Simatic S7-1200, unsere Wahl für die Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), bildet das zentrale Steuerungselement. Diese SPS verarbeitet die Befehle und sorgt für eine nahtlose Kommunikation mit den anderen Systemkomponenten. Über ein HMI Touchpanel kann das Programm gestartet und auch überwacht werden. Für die Steuerung des Roboters setzen wir auf die KUKA smartPAD2. Dieses intuitive Touchpad ermöglicht es uns, den Roboter präzise einzurichten und zu teachen. Es kommuniziert direkt mit der Robotersteuerung und bietet eine benutzerfreundliche Schnittstelle zur Programmierung und Konfiguration. Der Controller der 3D-Kamera ist ebenfalls im Schaltschrank untergebracht und übernimmt die Aufgabe, die von der Kamera aufgenommenen Bilddaten zu verarbeiten. Diese Daten werden im Controller mit einer speziellen Software analysiert, verarbeitet und anschließend an die Steuerung weitergeleitet. Das Zusammenspiel dieser Komponenten ermöglicht eine exakte und effiziente Durchführung der BIN-Picking-Aufgaben. Diese sorgfältige Auswahl und Integration der Steuerungskomponenten garantiert eine präzise und effiziente Automatisierung unserer Prozesse. Im nächsten Teil unserer Serie werden wir auf das Kamerasystem eingehen! Bleiben Sie dran für weitere spannende Einblicke in unser BIN-Picking-System! 🔍 Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #KUKA #Siemens #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • 🔧 Teil 2 unserer BIN-Picking-Reihe – Technische Funktionsweise im Detail 🤖 In diesem Beitrag werfen wir einen detaillierten Blick auf die Funktionsweise des BIN-Pickings. Eine Animation verdeutlicht den komplexen Ablauf, der hinter der Entnahme von Bauteilen aus einem Behälter steckt. 📐 Ablauf im Detail: 1) Bauteilanforderung durch die Steuerung: Über eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) wird ein Bauteil angefordert. 2) Befehl an die 3D-Kamera: Die SPS sendet das Signal an die 3D-Kamera, die daraufhin die aktuellen Positionsdaten des Bauteils aufnimmt. Dank hochauflösender 3D-Sensorik wird die genaue Lage des Bauteils im Raum erfasst. 3) Datenanalyse in der Steuerung: Die Kameradaten werden an die Steuerung übertragen, wo sie durch eine spezialisierte Software analysiert werden. Diese Software errechnet, welches Bauteil am besten zu entnehmen ist, und erstellt einen präzisen Greifpfad. 4) Pfadübermittlung an den Roboter: Der errechnete Greifpfad wird in die Steuerung des Roboters übertragen. Der Roboter bewegt sich entlang des festgelegten Pfades und greift das ermittelte Bauteil aus dem Behälter. 5) Platzierung auf der Zentrierablage: Nach der Entnahme wird das Bauteil auf einer Zentrierablage positioniert, die das Bauteil präzise für den Folgeprozess ausrichtet. Dies stellt sicher, dass das Bauteil korrekt in den Prozessgreifer übernommen werden kann. Diese Automatisierungslösung gewährleistet nicht nur eine hohe Genauigkeit, sondern minimiert auch Fehler und steigert die Effizienz. 🛠️ In den kommenden Videos zeigen wir noch weitere technische Aspekte unseres BIN-Picking-Systems, darunter unseren speziellen Greifer und Steuerungstechnologien. Bleiben Sie dran für weitere spannende Einblicke in unser BIN-Picking-System! 🔍 Möchtest du mehr über unseren 3D-Druck erfahren? Dann besuche unsere Website 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Folgt uns, um mehr über unsere spannenden Projekte und Innovationen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #Fulda #Künzell #BinPicking #Robotik

  • 🔧 Einblicke ins Bin-Picking – Eine Video-Reihe für Sie In den kommenden Wochen freuen wir uns, Ihnen umfassende Einblicke in die Technologie des Bin-Pickings zu geben. 📦💡 Ein langjähriger Kunde stellte uns eine anspruchsvolle Frage: "Können Bleche, die chaotisch in einer Kiste liegen, automatisch entnommen werden?" Um dies zu demonstrieren, haben wir in unserem Roboterlabor eine vollständige Testumgebung aufgebaut. Dabei mussten zahlreiche Elemente entwickelt, gedruckt und programmiert werden – eine Herausforderung, der wir mit technischer Expertise und Innovation begegnet sind. 🚀🤖 Unser Ziel bestand darin, Vertrauen in die Technologie des Bin-Pickings sowie in unsere Fähigkeiten zu schaffen. Das Resultat war überzeugend: Der Kunde war begeistert und erteilte uns die Freigabe, dieses Projekt mit Ihnen zu teilen. In den kommenden Wochen präsentieren wir Ihnen eine detaillierte Video-Reihe, die die verschiedenen Komponenten und Abläufe des Bin-Pickings näher beleuchtet. 🎥📊 Freuen Sie sich auf exklusive Einblicke in unsere Arbeit und erfahren Sie mehr über unsere wegweisenden Lösungen. 🙌 Möchten Sie mehr über unsere 3D-Druckdienstleistungen erfahren? Besuchen Sie unsere Website unter 3ddruck-werk.de, um weitere Informationen zu erhalten! 🌐 🔩 Verfolgen Sie unsere Aktivitäten, um mehr über unsere herausragenden Projekte und innovativen Entwicklungen zu erfahren! #konstruktionsWERK #Maschinenbau #Automation #Automatisierung #3DDruck #Ingenieurbüro #Ausbildung #Engineering #BinPicking #Robotik

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