Beitrag von Fraunhofer CML

Mit unserem letzten Blick hinter die Kulissen vom Fraunhofer CML in diesem Jahr entführen wir Sie in das Labor Mixed Reality mit Jan Christian Wieck und Pascal Hohnrath! Hier geht es um die Digitalisierung vorhandener Infrastruktur zur Optimierung und Wartung mittels Robotik und immersiver Technologien, kurz DIOR-IT. In unserem Labor haben wir eine Fernsteuerungssoftware entwickelt, die es ermöglicht, den Schreitroboter Spot® des Herstellers Boston Dynamics (unseren "Roboterhund") mittels VR-Anwendung zu steuern. Ein aktuelles 360°-Live-Bild des Roboters wird per Funk auf das VR-Headset übertragen und angezeigt. Der Operator sieht jederzeit die aktuelle Position des Spots auf einer Karte und kann ihn entweder manuell steuern oder ihm einen Bewegungsauftrag auf der Karte erteilen, sodass er autonom zum Zielpunkt navigiert. In der VR-Ansicht können relevante Punkte markiert werden, die z.B. eine Reparaturaufgabe darstellen und einem Wartungsdienstleister später mit einer AR-Brille vor Ort angezeigt werden. Anders als beim 🐶 Hundetraining 🐕 muss der Operator (das Herrchen 😉) seinen warmen, trockenen Arbeitsplatz dafür nicht verlassen … #FraunhoferCML #VR #AR #Roboterhund

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