¿Cómo se puede implementar una máquina de estado con un PLC?

1 Definir los estados

El primer paso es definir los estados de su sistema y lo que desencadena las transiciones entre ellos. Un estado es un modo de operación o una fase de un proceso que tiene un conjunto distinto de acciones y salidas. Una transición es un cambio de un estado a otro basado en una entrada o una condición. Puede utilizar un diagrama de estado para visualizar los estados y las transiciones del sistema y cómo se relacionan entre sí. Un diagrama de estado consta de círculos que representan los estados y flechas que representan las transiciones.

2 Asignar las variables

El siguiente paso es asignar las variables que utilizará para representar los estados y transiciones en su programa PLC. Puede utilizar diferentes tipos de variables en función de su modelo de PLC y lenguaje de programación, pero una opción común es utilizar variables booleanas o enteras. Una variable booleana solo puede tener dos valores: verdadero o falso. Una variable entera puede tener varios valores: 0, 1, 2, etc. Puede asignar una variable booleana a cada estado y establecerla en true cuando el estado está activo y false cuando está inactivo. Como alternativa, puede asignar una variable entera a la máquina de estados y establecerla en un valor diferente para cada estado.

3 Escribir el código

El paso final es escribir el código que ejecutará la lógica de la máquina de estado en su programa PLC. Puede utilizar diferentes lenguajes de programación en función del modelo y las preferencias de su PLC, pero una opción común es utilizar la lógica de escalera o el texto estructurado. La lógica de escalera es un lenguaje gráfico que utiliza símbolos y contactos para representar la lógica. El texto estructurado es un lenguaje textual que utiliza enunciados y expresiones para representar la lógica. Puede escribir el código en un bloque de funciones o subrutina separado y llamarlo desde su programa principal. El código debe constar de tres partes: una parte que comprueba las entradas y condiciones y decide qué estado activar, una parte que realiza las acciones y salidas para cada estado y una parte que restablece las variables para el siguiente ciclo.

4 Ejemplo: Controlador de semáforo

Para ilustrar cómo implementar una máquina de estado con un PLC, veamos un ejemplo de un controlador de semáforo. Un controlador de semáforos es un sistema que controla el color y la sincronización de los semáforos en una intersección. El sistema tiene cuatro estados: verde, amarillo, rojo y apagado. Las transiciones entre los estados se activan mediante temporizadores o interruptores. El sistema tiene tres salidas: luz roja, luz amarilla y luz verde. El sistema tiene dos entradas: interruptor de encendido e interruptor de emergencia.

A continuación se muestra el diagrama de estado del controlador de semáforo:

[Insertar imagen de diagrama de estado]

Las variables para el controlador de semáforo se muestran a continuación:

[Insertar tabla de variables]

A continuación se muestra el código para el controlador de semáforo en la lógica de escalera:

[Insertar código de lógica de escalera]

A continuación se muestra el código para el controlador de semáforo en texto estructurado:

[Insertar código de texto estructurado]