Publicación de Héctor Hernán Godoy

Investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV) crean un método para detectar averías en motores eléctricos mediante IA Los investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV) Miguel Enrique Iglesias Martínez, Jose Guerra Carmenate, José Alfonso Antonino Daviu, Larisa Dunai Dunai, @José Alberto Conejero y Pedro Fernández de Córdoba Castellá han desarrollado un "innovador" método que permite detectar "con gran fiabilidad y en fases muy tempranas" fallos en motores eléctricos de máquinas industriales mediante inteligencia artificial (IA), según ha informado la institución académica en un comunicado. Puede aplicarse también a vehículos eléctricos. Su trabajo, realizado en colaboración con Carlos A. Platero, de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), ha sido distinguido con el premio al mejor artículo publicado en el ámbito de máquinas eléctricas durante 2023 en la revista IEEE Transactions on Industry Applications. #Innovación #UPV #UniversitatPolitècnicaValencia #InteligenciaArtificial

Actualizando los conocimientos en una rama del conocimiento tan interesante . La robótica es un campo multidisciplinario que combina diversas áreas como la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Su relevancia en la actualidad es innegable.

El profesor Miguel Solis, director de Ingeniería en Automatización y Robótica de la Universidad Andrés Bello, presentó un prototipo en la conferencia ICRA@40, versión especial de 40 años de la IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation) el encuentro más importante a nivel mundial en robótica, que este año se realizó en Holanda. El investigador explica que el prototipo consiste en un robot diseñado para enseñar las primeras nociones de pensamiento computacional a preescolares, el cual está hecho de manera que el preescolar debe ingresar fichas de colores que luego asocia a instrucciones de movimiento, siendo cierto color siempre el que representa el mismo movimiento. Revisa la nota completa en el siguiente link 📲 https://bit.ly/41p6oae #SomosUNAB #IngenieriaUNAB #RoboticaEducativa #ConferenciaInternacional

[NUEVA PUBLICACIÓN] Investigadores de la línea de investigación de Control de Robots del #InstitutodeAutomatica en colaboracion con investigadores de la Universidad Internacional del Ecuador y la Universidad Indoamérica (Ecuador) publicaron un nuevo trabajo titulado 👇 "Estimation of Unmodeled Dynamics: Nonlinear MPC and Adaptive Control Law With Momentum Observer Dynamic" 📚 Este artículo propone una mejora para estimar la dinámica no modelada dentro del modelo dinámico simplificado de un cuadricóptero mediante la integración de tres metodologías clave: El Control Predictivo de Modelos No Lineales (NMPC), un Observador Dinámico del Momento (MOD) y una ley de control adaptativa. Denominado NMPC adaptativo con MOD, este enfoque integrado aprovecha el NMPC, implementado mediante el marco CasADi, para la toma de decisiones en tiempo real, mientras que el observador del momento facilita la estimación del estado del sistema y la mitigación de la incertidumbre. Simultáneamente, la ley de control adaptativo ajusta los parámetros para estimar los errores en la dinámica no modelada. Mediante simulaciones digitales gemelas y de modelo en bucle (MiL), se demuestra la eficacia de este marco. El artículo se encuentra disponible de manera libre en el siguiente link 👇 💻https://lnkd.in/d7zcxweQ Felicitamos a los autores: Bryan S. Guevara ; Luis F. Recalde ; Viviana Moya ; José Varela-Aldás; Daniel C. Gandolfo y Marcos Toibero por su contribución. #ComunidadINAUT #ProduccionCientifica #Teleoperacion #controldeRobots #CONICET #comunidadunsj

Datos que no son datos, máquinas que no son máquinas "En el siglo I, Herón de Alejandría, un ingeniero y matemático griego cuya imaginación parecía adelantada a su tiempo, plasmó en su obra Automata una visión asombrosamente moderna: la posibilidad de que las máquinas realicen tareas automáticamente. Entre sus descripciones, destacan innovaciones como estatuas que servían vino y puertas que se abrían solas, dispositivos que combinaban principios de mecánica, hidráulica y neumática para asombrar y facilitar la vida cotidiana. Estos inventos reflejan cómo, desde la antigüedad, la humanidad ha buscado integrar la tecnología en su entorno, anticipando, de manera casi profética, los conceptos fundamentales que hoy definen la robótica y la automatización." https://lnkd.in/dVvX6iDw

https://lnkd.in/dqCTjxd7 Detección Movimientos y Vibraciones con Visión Artificial en la Industria -- Introducción teórica Trabajo de Investigación basado en Visión Artificial que expuse en el IV Congreso Internacional de Robótica Educativa e Industrial 2024 - Universidad Tecnológica Nacional - FRNCON Este trabajo de investigación presenta el desarrollo de un sistema para la detección de vibraciones y movimientos anómalos en máquinas e instalaciones industriales. Utilizando Python, OpenCV y Arduino, el sistema captura y analiza imágenes en tiempo real para identificar patrones de movimiento inusuales. Mediante técnicas de visión por computadora como la sustracción de fondo y el análisis de contornos, el sistema puede detectar, cuantificar y registrar eventos de vibración o movimientos anómalos, generando alertas y activando mecanismos de respuesta automática. Esta solución integra conceptos de programación, mantenimiento industrial y seguridad laboral, ofreciendo una herramienta versátil aplicable tanto en entornos industriales como en otros sectores.

🚗 Hoy queremos celebrar con Irene Cortés Lafuente, una de nuestras embajadoras de marca Polo de la Automoción, su Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática. 🛣️ Su tesis, titulada "Técnicas avanzadas para la percepción de vehículos autónomos en plataformas reales", aborda la mejora de la percepción en #VehículosAutónomos mediante el uso de sensores embarcados, #InteligenciaArtificial y procesamiento de datos. 📷 Desarrolla #técnicas para unificar detecciones en sistemas multicámara, aplicar adaptación de dominio en la detección #3D de objetos y entrenar redes con datos sintéticos. 🚦 Estas metodologías se han implementado en un prototipo funcional y se han validado utilizando datos reales de #datasets públicos y en situaciones de #tráfico real.

Desde el sector de la automoción hasta el de la producción, las simulaciones y los gemelos digitales son cruciales para muchas empresas. Dado que el software convencional suele ser inadecuado para modelizar procesos muy dinámicos, los investigadores del Instituto Fraunhofer de Matemáticas Industriales - Fraunhofer ITWM han desarrollado una herramienta llamada #MESHFREE. Esta solución funciona sin una malla computacional rígida y puede ahorrar mucho tiempo a la hora de simular procesos complejos, además de reducir costes. Sus esfuerzos les han valido el Premio Joseph von Fraunhofer 2024.

Una breve explicación de la mecatrónica como carrera y como profesión

¿La tecnología que diseñamos debería parecerse a nosotros o ser radicalmente diferente? Siempre me han fascinado autores como Orwell, Huxley, Verne, Bradbury... y, por supuesto Asimov. No sólo por la influencia trascendental de la Ciencia Ficción en el progreso de la sociedad, sino por esa perspectiva de ofrecer relatos hacia ese progreso desde preguntas nunca antes formuladas, como comentaba Stef Silva Rodríguez recientemente, sobre la forma de diseñar #Futuros desde lo Invisible en un evento desarrollado por Zorraquino. Para aquellos que nos interesa la Prospectiva Estratégica, sería imposible no fijarnos en esa Ciencia Ficción. En este artículo de Revista Telos, resulta asombroso cómo unas "Leyes de la robótica" creadas en 1942, pueden ayudarnos a plantear nuestra relación con la tecnología, en pleno hype de la IA. Convivencia entre Seres Humanos, Máquinas y Entidades No Humanas... una lectura más que recomendable 😊 https://lnkd.in/e7qzxdXR