¿Que Necesito en mi Máquina CNC Para Instalar una Mesa Rotatoria Parte II Solo Indexación?

Aquellos que han tenido la oportunidad de instalar una mesa rotatoria muy probablemente consiguen que este eje adicional se mueva en sincronía con los otros 3 ejes de la máquina herramienta de CNC. A esta función se le conoce como "Interpolación Simultánea". Sin embargo se dan otros casos donde la interpolación simultánea no se puede realizar por que el CNC de la máquina no tiene esa capacidad ya sea por que el CNC es muy viejo o tiene una configuración limitada, etc. En estos casos lo que procede es instalar la mesa con un control independiente el cual se va a encargar de hacer girar a la mesa a una posición determinada pero solo para indexar más no para hacer que el giro se haga en coordinación con el resto de los ejes de la máquina CNC. El programa de movimiento se hace dentro del control independiente y el en programa de maquinado del CNC se va a programar un código M el cual vía el PLC de la máquina va a enviar una señal al control externo para que el movimiento de indexación se lleve a cabo. Cuando dicho movimiento se completa el control externo manda una señal al CNC vía el PLC para que el programa de maquinado se siga ejecutando. En pocas palabras el control de movimiento de la mesa rotatoria se controla mediante un código M.

¿Qué ventajas representa esta forma de control? La verdad es que ninguna pero muchas veces no hay otra forma de hacerlo. Hay que tener en cuenta que cuando controlamos una mesa de esta forma el control independiente nunca se entera de los que pasa en la máquina y viceversa por lo que siempre hay un factor riesgo, aunque mínimo, en ese breve lapso de tiempo en el cual se realiza la indexación.

¿Qué componentes debe de incluir el control externo que viene junto con la mesa rotatoria? Estos se mencionan a continuación: Por dentro el control externo cuanta con CPU donde se registran los programas de giro de la mesa, una unidad de entrada y salida de señales eléctricas, un driver para mover el servomotor instalado en la mesa rotatoria, alimentación a 220 VAC o 110 VAC y algo muy importante que muchas veces solo ofrecen como opcional es el MPG o volante generador de pulsos para mover la mesa en modo manual.

Un dato que no está por demás conocer es que en este caso la compatibilidad entre el servomotor y el driver del control independiente es completamente independiente a la del CNC a diferencia de cuando conectamos la mesa directamente al CNC y donde la compatibilidad es crucial.

Por último está el análisis de los costos. Por experiencia me he dado cuenta que en México y muy seguro en toda Latino América somos reacios a instalar una mesa que solo es capaz de indexar por que vamos a hacer una fuerte inversión, por lo menos unos $30k a $40K USD dependiendo del fabricante de la mesa, y por un monto así queremos obtener el mejor resultado, es decir la interpolación simultánea, pero como dije en un principio a veces no hay de otra. En contraposición en los USA las empresas no se lo piensan mucho para instalar una mesa rotatoria con capacidad solo para indexar si eso es lo único que ocupan. Cuestión de presupuestos. Espero que este artículo les sea de utilidad.