TECNOLOGÍA para aplicaciones ROBÓTICAS - Robots y Cobots integrados en estaciones de trabajo

Hoy hablaremos de como podemos diseñar el entorno de trabajo para nuestras aplicaciones con #robots y #cobots de una manera fácil y sencilla con un sistema totalmente modular y configurable.

Hace ya mucho tiempo que los #robots dejaron de ser algo exclusivo de las grandes empresas, su precio cada vez más asequible y competitivo está contribuyendo a que, cada vez más, se estén utilizando en procesos industriales de las PYME.

En este tipo de aplicaciones, podremos encontrar básicamente dos grandes tipologías de robots en función del trabajo que tengan que realizar y de sus cadencias de producción. Podemos encontrar los #cobots o robots #colaborativos, con Universal Robots como referente en el mercado, o los robots industriales, de 6 ejes o de 4 ejes, también llamados robots #scara, donde Epson Robots tiene una de las gamas más amplia a nivel mundial.

Los cobots, o robots colaborativos, están diseñados para trabajar de manera segura junto a l@s human@s en un entorno de trabajo compartido. Esto significa que pueden ayudar a l@s operari@s a realizar tareas específicas de manera más eficiente y segura. En la industria, los cobots se utilizan principalmente para mejorar la productividad, reducir el tiempo de inactividad y mejorar la seguridad en el lugar de trabajo.

Algunos ejemplos de cómo los cobots pueden ser utilizados en la industria incluyen la automatización de tareas repetitivas, el ensamblaje de productos, el control de calidad con ayuda de visión artificial y la manipulación de materiales pesados. También se están utilizando para realizar tareas de inspección y mantenimiento, lo que ayuda a reducir los costos y mejorar la confiabilidad de los equipos.

Estructuras modulares para el entorno de trabajo en Robótica

Utilizando el principio del sistema de kits de construcción de  item – industrial applications  con perfiles de aluminio anodizado, podemos construir cualquier estructura que necesitemos en nuestro entorno de trabajo, como por ejemplo columnas, células y mesas robóticas extensibles y carros robóticos móviles para cobots, entre otras.

Con este sistema, tanto si se necesita utilizar un Cobot como un robot, podemos optimizar el entorno de trabajo a las necesidades del proyecto y al modelo de robot que necesitemos.

• Si integramos un cobot, podemos construir Columnas de soporte (fijas, móviles y plegables), Islas robotizadas y Mesas colaborativas.
• Si integramos un robot industrial tenemos la opción de diseñar cabinas de máquina totalmente cerradas y protecciones perimetrales, totalmente de acuerdo con la Directiva de máquinas vigente.

Ejemplos de aplicaciones en el campo de la #robótica

Columnas

Existen diversas opciones en este sistema modular para poder soportar el #cobot encima situándolo en una posición estratégica para que pueda realizar su función correctamente. En cada proyecto debemos tener en cuenta el modelo de robot, el modo de funcionamiento y las cargas y dinámicas para poder diseñar y dimensionar la columna correctamente.

Entre ellas tenemos la opción de columna móvil, con la que podremos utilizar el cobot en diferentes lugares, incluso los de mayor tamaño. Esta columna está construida en un bastidor estable, diseñado en función de los requerimientos del proyecto. Las ruedas en la base, nos permitirán fácilmente dejar la estructura fija y nivelada en el sitio deseado, mediante su sistema de nivelación integrado para suelos irregulares.

También tenemos la opción de Columna estacionaria y/o compacta, cuando por especificaciones del proyecto, necesitamos que el cobot siempre haya de estar en una posición fija anclada al suelo. Esta columna es muy adecuada cuando no tenemos mucho espacio disponible en el suelo para colocar una base estable, no obtante, hemos de tener en cuenta los requisitos para anclarla en el suelo.

Y por último tenemos la opción de la columna con la función de plegado, resistente cuando la tenemos montada, y muy compacta cuando la tenemos plegada para su almacenaje o transporte. Esta es una excelente opción para aplicaciones pensadas para realizar trabajos esporádicos en diferentes lugares, como en las ferias o en cursos de formación. Esta opción tiene todo el cableado integrado en el interior del perfil, manteniéndolos protegidos y con un acabado excelente.

En este vídeo podemos ver una aplicación real de estas columnas en una aplicación de paletizado con un #cobot

Islas Robóticas

Las estaciones de trabajo o Islas son una excelente opción para aplicaciones robóticas adaptadas a los nuevos métodos de producción, cada vez más flexibles y cambiantes. La estructura base de estas estructuras puede ser equipada con paneles y puertas para poder guardar todos los sistemas de control y nos sirve de almacenamiento para tecnología y materiales de trabajo.

La isla puede incorporar pies o ruedas para poder tener total libertad de posición en nuestra zona de trabajo. La posibilidad de tener una superficie de trabajo ranurada, es una excelente opción de modularidad, y nos ofrece total libertad para poder disponer del cobot en la posición más idónea para nuestro proyecto.

Banco de trabajo colaborativo

Con el sistema de bancos de trabajo de  item – industrial applications  también podemos adaptar los cobots a las #MesasDeTrabajo, es una combinación perfecta para aplicaciones de montaje, ensamblaje y control de calidad de componentes en un entorno de trabajo compartido entre huma@s y Cobots. Podemos profundizar más acerca de las mesas de trabajo si leemos el artículo específico que encontraréis en el enlace de la foto.

En este vídeo podemos ver la aplicación de las Islas o células robotizadas integradas con las mesas de trabajo de item – industrial applications , en una combinación perfecta para optimizar el rendimiento y la productividad.

CABINAS DE MÁQUINA CERRADAS

Cuando en la aplicación necesitamos de un robot no colaborativo, por qué así lo requieren las especificaciones técnicas y el mismo proceso, se puede integrar totalmente dentro de las Cabinas de máquina totalmente cerradas que dispone el sistema XMS de  item – industrial applications .

¿Cuándo necesitaremos una cabina o celda robótica cerrada?, cuando queramos proteger a los operarios de daños físicos, cuando queramos aislar el ruido interno del proceso o cuando queramos evitar que la generación de residuos del mismo proceso salga de la zona de trabajo.

Para procesos lineales o individuales, podremos diseñar cabinas cuadradas o rectangulares con la gran ventaja de que podremos esconder todo el cableado en el interior de los perfiles estructurales de la misma cabina. Además, el sistema de sellado estándar de que dispone, nos garantiza que el ruido y el polvo, ni entren ni salgan de la cabina.

Para aplicaciones rotativas, la cabina de diseño octogonal es ideal para ahorrar espacio y ganar accesibilidad a todos los rincones de la cabina mediante las puertas exteriores. También no garantiza una buena visibilidad de todo el proceso industrial, gracias a los perfiles verticales delgados y a sus grandes superficies transparentes de acceso.

En esta foto podemos ver una integración total de un #robot #scara de Epson Robots en una cabina de item – industrial applications y con un transportador de cadena plástica de Carryline que une los diferentes procesos. Todo perfectamente integrado, con buena visibilidad del proceso y un buen acceso para su mantenimiento.

En este vídeo podemos ver una Célula robotizada de soldadura de aluminio

Este tipo de cabinas tienen muchas particularidades y ventajas que se merecen hacer un artículo aparte, que elaboraré proximamente.

PROTECCIONES PERIMETRALES

En algunas aplicaciones de robots necesitamos separar el área de trabajo del robot de las áreas donde trabajan las personas, por ejemplo, mediante la instalación de unas protecciones perimetrales o paneles de protección.

El sistema de montaje de este sistema de paneles es sencillo, rápido y seguro para las personas.

Estas protecciones perimetrales están compuestas por un marco de perfil de aluminio con un panel de un material de protección específico en función de cada aplicación. Para escoger el material de estos paneles existen varias soluciones para adaptarse a diferentes requisitos y aplicaciones.

En estas protecciones podemos integrar diversos tipos de paneles como por ejemplo:

• Resina opaca de un color específico, ideales si no queremos ver el otro lado de la protección.
• Policarbonato transparente a prueba de impactos, estos son perfectos cuando los procesos deben monitorearse de cerca.
• Malla corrugada, ideales para accesos de seguridad a gran escala con aberturas para que los materiales puedan pasar.

Con las soluciones modulares de  item – industrial applications  en este campo, podemos diseñar nuestra protección perimetral asegurando que cumple totalmente con la Directiva de Maquinaria.

Los paneles se pueden fijar de forma segura y sencilla en los puntales verticales, que, a su vez, tienen unos pies ajustables que se pueden anclar al suelo.

Podemos configurar estas protecciones como pared cerrada o como una pared con una puerta integrada. El diseño modular también permite instalar puertas dobles en el ancho que necesitemos. Estas puertas son livianas y silenciosas gracias al uso de amortiguadores de impacto y a las bisagras de acción suave.

El sistema también nos permite poder utilizar puertas correderas de hasta 6 metros de ancho si los requisitos de accesibilidad así lo requieren. En condiciones ambientales  difíciles podemos disponer de componentes inoxidables y resistentes a la corrosión.

Los paneles individuales de  item – industrial applications  se atornillan directamente entre sí, reduciendo muchísimo el tiempo de montaje, y los soportes angulares se conectan con los perfiles puntales, asegurando una estabilidad excepcional de toda la estructura.

Podéis consultar todos estos ejemplos con más detalle en este enlace.

Formación Gratuita en la item Academy

En la #itemAcademy tenemos #formación continua totalmente gratuita a nuestra disposición, os dejo el enlace en esta imagen.

En esta formación podremos ver la Directiva de máquinas y de otras normas de ingeniería que nos definen los distintos factores que hemos de tener en cuenta en el diseño de zonas de trabajo robotizadas.

y también podremos profundizar en el diseño de la zona de trabajo con un #cobot

y en la zona de trabajo con un robot industrial

y en el entorno de trabajo de un robot de grandes dimensiones

Mi reflexión personal acerca de la Automatización Industrial y la destrucción de puestos de trabajo

La automatización y la robótica en la industria pueden tener un impacto significativo en la eliminación de empleos. Es probable que la automatización de tareas repetitivas y la robótica reduzcan la necesidad de mano de obra humana en ciertas áreas de la industria, y esto contribuya en la eliminación de ciertos puestos de trabajo, particularmente aquellos que son considerados de poco valor añadido como rutinarios o mecanizables.

Sin embargo, también puede conducir a una mayor productividad y una mayor eficiencia en la industria, lo que puede tener un impacto positivo en el crecimiento económico a largo plazo.

La automatización también puede generar nuevos empleos, como por ejemplo en el diseño, construcción y mantenimiento de robots y sistemas automatizados, así como en la creación de nuevos servicios y productos.

Seguramente será necesario por parte de las empresas y de los gobiernos, considerar medidas para mitigar el impacto negativo de la automatización en el empleo. Esto puede incluir programas de capacitación y desarrollo para ayudar a los trabajadores a adquirir las habilidades necesarias para adaptarse a las nuevas demandas del mercado laboral, así como políticas de seguridad social y de seguridad laboral para apoyar a los trabajadores que han perdido sus empleos debido a la automatización

Pero todas estas medidas, si se destruyen más empleos de los que se crean, pueden no ser suficientes y quizás, la creación de un sueldo básico universal para todo el mundo sea la solución a largo plazo a este problema, el tiempo lo dirá...

Tenéis a vuestra disposición todos nuestros #𝗿𝗲𝗰𝘂𝗿𝘀𝗼𝘀, 𝘁𝗲́𝗰𝗻𝗶𝗰𝗼𝘀 y 𝗽𝗲𝗿𝘀𝗼𝗻𝗮𝗹𝗲𝘀, para vuestros proyectos de #robots y #cobots, dale un vistazo a nuestra página web y consúltame cualquier duda y/o proyecto que tengáis ☺️🙏

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