Post de AgroKoncep

💡 Développement d'un algorithme pour permettre à un robot de cartographier et parcourir un labyrinthe de manière autonome, en intégrant la détection d'obstacles et l'optimisation du chemin.

𝗦𝗔𝗩𝗘 𝗧𝗛𝗘 𝗗𝗔𝗧𝗘 : 23 JANVIER 2025 À 17H00 🌟 Plongez au cœur de l’innovation et de la recherche en robotique agricole ! 📢 Participez à notre webinaire animé par Jorand GALLOU, doctorant spécialisé en robotique pour l’agriculture de précision, en partenariat avec ERM Automatismes. 📅 Ce Jeudi 23 janvier 2025 à 17h00 🔍 Découvrez le Vitirover Academy : ▪️ Programmation avancée en Python et C/C++ ▪️ Compatibilité complète avec ROS ▪️ Simulation réaliste sous Gazebo ▪️ Précision accrue grâce au GPS RTK ▪️ Intégration technologique avec une Jetson Nano 🚀 Ses applications concrètes pour la recherche : ▪️ Modélisation et contrôle du robot ▪️ Algorithmes prédictifs afin d'optimiser la navigation ▪️ Retours d’expériences terrain ▪️ Perspectives d’innovations dans la robotique agricole 🌱 Ne manquez pas cette opportunité unique de comprendre comment la robotique redéfinit la recherche et la formation pour un avenir agricole durable. 👉 Inscrivez vous dès maintenant : https://lnkd.in/e255ggYD #webinaire #python #recherche #innovation

Le TSP a été composé pour la première fois dans les années 1800, mais c'est dans les années 1950 qu'il a commencé à attirer l'attention des chercheurs. #TSP #Problèmeduvoyageurdecommerce #logistique #transportintelligent #Robotique #datascience #algorithme

#Journée de travail avec Guillaume : Il y’a quelques jours, nous avons exploité nos compétences en programmation multitâche pour créer un robot « autonome ». Ce projet a impliqué plusieurs étapes : •Étude automatique (schéma fonctionnel), •Sélection des capteurs, •Conception, •Programmation/simulations sur logiciel, •Tests sur le robot . Ce robot a pour objectifs de suivre une trajectoire définie et d'éviter ou de s'arrêter face aux obstacles qu’il détecte via ses capteurs. Découvrez-le en action (non exhaustif)👇

programme des lettres sur le robot ciros

Modélisation d’une pince du robot MBOT

SAVE THE DATE : 23 JANVIER 2025 à 17H00 🌟 Découvrez le potentiel de la robotique avec le Vitirover Academy 🌱🤖 📢 Ne manquez pas notre prochain webinaire animé par Jorand GALLOU, doctorant en robotique pour l’agriculture de précision. 📅 Quand ? Le 23 janvier 2025 à 17h00 (en ligne). 👉 Inscrivez-vous ici : https://lnkd.in/e255ggYD 💡 Programme : 🔸 Présentation du Vitirover Academy et de ses fonctionnalités : Programmation en Python et C/C++ Compatibilité avec ROS Simulation sous Gazebo Utilisation du GPS RTK Intégration avec une Jetson Nano, etc. 🔸 Applications pour la recherche : Modélisation cinématique du robot Développement de lois de contrôle Algorithmes prédictifs pour guider le robot dans les rangs de vigne Expériences menées en extérieur Nouvelles idées d’applications possibles 🗨️ Posez vos questions en direct pendant le Q&R ! Rejoignez nous pour découvrir comment la robotique révolutionne la recherche et la formation dans le secteur agricole. 🚜✨ #Webinaire #Robotique #AgricultureDePrécision #Innovation #Recherche #Vitirover

#DefiVideoRobotique 6 : Inspection des vignes par Robot Aujourd'hui, découvrez les travaux de Thibault CLAMENS, doctorant à ImViA, qui a instrumenté un robot mobile pour l'inspection des vignes. Ce robot est équipé d'une caméra RGB-D, d'une caméra multispectrale, d'un GPS et d'une centrale inertielle, permettant une reconstruction 3D de la haie foliaire avec des données couleur et multispectrales. Grâce à cette technologie, il est possible de calculer la densité de feuilles et d'adapter le volume d'intrant pulvérisé en conséquence. Le flux RGB permet de détecter les symptômes des feuilles et de segmenter les feuilles, les bois et les grappes. La vidéo a été prise au Vinipôle Sud Bourgogne à Davayé, avec raphael Duverne à la technique. 👉 Regardez la vidéo ci-dessous ! N’oubliez pas de liker, commenter, et partager cette vidéo pour soutenir mon défi et promouvoir la robotique. Suivez le hashtag hashtag #DefiVideoRobotique pour retrouver toutes les vidéos ! Si vous avez des vidéos à partager, envoyez-moi les liens en message privé. #Robotique #Innovation #Technologie #Industrie40 #Défi #Vidéo #RoboticsValley #ImViA #Inspection #Vignes #Thèse #Doctorant #VinipôleSudBourgogne #Viticulture

💥 Excité de partager notre projet de recherche au LIRIS ! Avec Abderrazzak outzoula, sous la direction d'Alexandre Chapin. Notre projet, intégré au cadre de CHIRON, se concentre sur l'amélioration du pipeline actuelle à travers deux axes principaux : -Exploration et implémentation de solutions basées sur la reconnaissance de l'intention par le regard, visant à mieux comprendre les intentions de l'utilisateur et à faciliter la manipulation des objets. -Réplication et intégration des avancées de nos partenaires pour optimiser le contrôle de la base mobile, permettant ainsi au robot de naviguer efficacement dans son environnement. #DeepLearning #Robotique #Recherche #LIRIS #GazeDetection

🖊️ De l'idée au prototype : 30h pour donner vie à notre machine d'écriture 🤖 Il y a un mois, nous avons relevé un défi : concevoir une machine capable d’écrire avec un stylo. Plusieurs choix techniques s'offraient à nous : machine cartésienne, Core XY, traceur alimenté en continu… Mais notre équipe a décidé de sortir du cadre en optant pour un traceur mobile. 👉 Notre approche ? Un robot équipé de 4 roues pour avancer, combiné à un rail pour les déplacements latéraux, et un système motorisé pour lever et abaisser le stylo. 💡 Après 30h de conception et d’itérations, nous avons franchi une première étape cruciale : la soutenance intermédiaire ! Un moment clé où nous avons présenté notre preuve de concept et identifié les axes d'amélioration. 🎬 Prochaine mission ? Produire une vidéo de présentation professionnelle en 1 minute et entrer dans la phase d’optimisation. Il est temps de peaufiner notre machine, améliorer sa précision et affiner son fonctionnement ! 🚀 Encore 30h devant nous pour transformer notre prototype en une machine d'écriture plus performante. Hâte de voir le résultat final ! #Ingénierie #ProjetÉtudiant #Robotique #Innovation #Maker #ÉcritureAutomatique