Post de Etienne KPANOU

programmation de pièces sur une machine MAZATROL Smart

JOUR 3 : Apprendre Simulink à travers la modélisation des systèmes dynamiques Au programme : -Modélisation et commande PID d'un moteur à courant continu (génération automatique de code c/c++ et déploiement sur cible matérielle : Arduino/Raspberry); -Modélisation et commande vectorielle à flux rotorique orienté d'un moteur asynchrone; -Modélisation d'une machine synchrone autopilotée à aimant permanent; -Modélisation de la dynamique d'un triporteur à assistance électrique (dimensionnement de la chaine de traction et calcul des exigences fonctionnelles en termes de puissance et d'énergie embarquée); -Modélisation et contrôle d'une système active(dynamique verticale et confort passagers).

Conception d’un feux tricolore avec Arduino

Conception d’un feux tricolore avec Arduino

Programmation capteur de vitesse

Je suis ravi de partager mon projet qui concerne un système automatisé de contrôle de qualité des bouteilles, basé sur la vision par ordinateur, l’intelligence artificielle et un convoyeur réalisé sur mesure. ➔ Ce que j'ai accompli : ✓ Assemblage et configuration d’un convoyeur contrôlé par Arduino, avec moteurs pilotés par un L298 et un capteur ultrason HC-SR04. ✓ Intégration de la caméra Kinect V2 pour capturer des images en temps réel. ✓ Entraînement d’un modèle YOLOv11 pour détecter les étiquettes, les bouchons et les défauts des bouteilles. ✓ Développement d’une interface utilisateur en Python pour afficher les résultats en temps réel et classifier les bouteilles comme conformes ou non conformes. ✓ Automatisation complète avec enregistrement des résultats dans une base de données et signalisation des anomalies via la carte Arduino. Ce projet démontre comment la vision par ordinateur et l'IA peuvent améliorer les processus industriels et renforcer la qualité des produits. Vos retours, idées et suggestions sont les bienvenus ! 🙌 #VisionArtificielle #IA #YOLOv11 #Python #Arduino #Innovation #Qualité #Automatisation

🚀 Nouvelles mises à jour de notre logiciel de contrôle d'Igus robot control ! 🚀 Voici un aperçu des ajouts et améliorations qui pourrait vous simplifier la vie pour votre programmation.  🔸 𝐀𝐣𝐨𝐮𝐭 𝐝𝐮 𝐛𝐨𝐮𝐭𝐨𝐧𝐬 “𝐌𝐨𝐯𝐞-𝐓𝐨” : pour démarrer un mouvement vers une position cible   🔸 𝐀𝐣𝐨𝐮𝐭 𝐟𝐢𝐜𝐡𝐢𝐞𝐫 3𝐃 𝐩𝐨𝐮𝐫 𝐬𝐢𝐦𝐩𝐥𝐢𝐟𝐢𝐞𝐫 𝐩𝐫𝐨𝐠𝐫𝐚𝐦𝐦𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 : déplacement le long des chemins définis par les fichiers DXF et CSV 🔸 𝐂𝐚𝐥𝐜𝐮𝐥 𝐝𝐞𝐬 𝐟𝐨𝐫𝐜𝐞𝐬 𝐞𝐭 𝐚𝐫𝐫ê𝐭 𝐝𝐞𝐬 𝐟𝐨𝐫𝐜𝐞𝐬 (disponible uniquement pour des robots et des axes spécifiques) 🔸 𝐂𝐨𝐦𝐦𝐚𝐧𝐝𝐞𝐬 𝐩𝐨𝐮𝐫 𝐥𝐚 𝐬𝐨𝐫𝐭𝐢𝐞 𝐬𝐨𝐧𝐨𝐫𝐞 𝐞𝐭 𝐯𝐨𝐜𝐚𝐥𝐞 🔸 𝐌𝐨𝐝𝐛𝐮𝐬 𝐮𝐭𝐢𝐥𝐢𝐬𝐚𝐛𝐥𝐞 𝐞𝐧 𝐦𝐨𝐝𝐞 𝐬𝐢𝐦𝐮𝐥𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 𝐬𝐮𝐫 𝐥𝐞 𝐏𝐂 🔸 𝐀𝐦é𝐥𝐢𝐨𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐮 𝐭𝐞𝐦𝐩𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐧𝐧𝐞𝐱𝐢𝐨𝐧 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐥𝐞𝐬 𝐝𝐢𝐟𝐟é𝐫𝐞𝐧𝐭𝐬 𝐩𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭   🔸 𝐀𝐦é𝐥𝐢𝐨𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐥'𝐢𝐧𝐭𝐞𝐫𝐟𝐚𝐜𝐞 𝐮𝐭𝐢𝐥𝐢𝐬𝐚𝐭𝐞𝐮𝐫 ( amélioration du contraste dans l'édition de programme, confirmation avant suppression du programme  🔸 𝐀𝐦é𝐥𝐢𝐨𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐮 𝐩𝐫𝐨𝐜𝐞𝐬𝐬𝐮𝐬 𝐝𝐞 𝐩𝐫𝐨𝐠𝐫𝐚𝐦𝐦𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 N'attendez plus et tester notre logiciel, je me tiens à votre disposition pour tout renseignement complémentaire. N'hésitez pas à faire la demande pour télécharger notre logiciel : https://lnkd.in/eUjZxuT5 Franck Boulet Hâte de pouvoir utiliser ces nouvelles fonctionnalités ? Qu'en pensez-vous ? 

🎉 Réalisation d'un mini Projet Radar Interactif avec Arduino et Processing ! 🌟 Je suis ravi de partager mon dernier mini projet en électronique embarquée et programmation interactive : un radar à ultrasons en temps réel avec visualisation graphique sur Processing. 🖥️📡 Détails du Projet : 🔹 Composants utilisés : Arduino Mega 2560, capteur ultrason HC-SR04, servomoteur SG90. 🔹 Visualisation : Les données de distance sont affichées sous forme d'un radar interactif sur Processing, offrant une expérience visuelle intuitive et captivante. 🔹 Applications potentielles : Surveillance, robotique autonome et apprentissage éducatif. En tant qu’étudiant en génie mécanique spécialisé en mécatronique et systèmes embarqués, ce projet m'a permis de repousser les limites de la programmation graphique. #Arduino #Processing #Radar #SystèmesEmbarqués #ProjetsInnovants

🔒 Projet Arduino - Digicode pour Portail Automatique 🚪 Dans le cadre de mes études, j'ai développé un système de digicode pour un portail automatique utilisant une carte Arduino Mega 2560, un clavier Keypad, un servo-moteur et un écran LCD. Voici les principales fonctionnalités du système : Saisie d'un code à 4 chiffres via le clavier. Si le code est incorrect❌, un message d'erreur s'affiche. Si le code est correct ✔️, la barrière s'ouvre et un voyant vert s'allume. Ouverture et fermeture automatisée de la barrière à l'aide du servo-moteur. Le voyant jaune indique l'ouverture en cours et le voyant vert s'allume lorsque la barrière est complètement ouverte. Un bouton poussoir permet de fermer la barrière"#", avec un suivi visuel des voyants (orange pour ouverture et vert pour fermeture). Ajout d'un compteur de cycles qui affiche le nombre de fermetures/ ouvertures lorsque la barrière est fermée. Clignotement de la LED jaune pendant les phases de fonctionnement du servo-moteur à l'aide d'un Timer, afin de respecter les spécifications du cahier des charges. Ce projet m'a permis de consolider mes compétences en programmation Arduino, en gestion des servo-moteurs, et en développement de systèmes interactifs pour des applications réelles. J'ai aussi pu tester et adapter mon code sous Proteus avant de le mettre en œuvre sur la carte Arduino. 🔧 Si vous êtes intéressé par les projets Arduino, l'automatisation, ou les systèmes embarqués, n'hésitez pas à me contacter pour en discuter davantage ! #Arduino #ProjetElectronique #Automatisation #SystèmesEmbarqués #Keypad #ServoMoteur #Programmation #Innovation #Tech

TP en module de L'ÉLECTRONIQUE DE BASES #electronique #ifmeree #ouarzazate programmation Arduino #arduino 🚥