Dans ce document, je décris étape par étape l'intégration du Raspberry Pi, Pont H L298N, Arduino UNO, et ROS2_Control pour contrôler les moteurs avec un système PID. 👉 N'hésitez pas à consulter le PDF pour plus de détails techniques ! #robotique #automation #PID #RaspberryPi #Arduino #SLAM #NavigationIndoor
Post de Etienne KPANOU
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🤖💡 *Expérimentation de Servo Moteur SG90 avec Arduino MEGA WiFi R3* 💡🤖 Excité de partager ma dernière expérience dans le monde de l'électronique et de la robotique ! 🚀 J'ai récemment simulé le fonctionnement d'un servo moteur SG90 en utilisant la puissante carte MEGA WiFi R3 d'Arduino. 🤯💻 🔄 *Cycle de Mouvement :* 1. Position 0 degré avec un délai de 1000 ms ⏩ 2. Passage en position 90 degrés ⏩ 3. Passage en position 180 degrés ⏩ 4. Le cycle recommence ! 🚀 *Technologies utilisées :* - Arduino MEGA WiFi R3 pour le contrôle intelligent 🌐 - Servo Moteur SG90 pour des mouvements précis 🔧 - Programmation en C++ avec l'environnement de développement Arduino 🖥 📈 *Objectif :* Cette simulation vise à démontrer la flexibilité et la précision du servo moteur SG90, contrôlé sans fil grâce à la carte MEGA WiFi R3. Ce projet ouvre la voie à des applications diverses dans le domaine de la robotique et de l'automatisation. 💼🤖 🎓 *Apprentissages :* Explorer les nuances du contrôle de position des servo moteurs, optimiser les délais pour des mouvements fluides, et intégrer la connectivité WiFi pour un contrôle à distance. 🤓💡 🤝 *Partagez vos idées :* J'adorerais entendre vos suggestions et idées pour étendre ce projet passionnant ! N'hésitez pas à partager vos expériences ou poser des questions. 👇💬 mohamed reda simou #Arduino #ServoMoteur #Robotique #MEGAWiFiR3 #Innovation #Électronique .
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D'un projet de reconnaissance des gestes du code SIXTEM pour les handicapés 6 gestes à reconnaitre pour écrire l'alphabet: - grande barre - petite barre - boucles orientées gauche, droite, haut, bas sur un Arduino avec un peu de programmation! Du niveau de secondaire... https://lnkd.in/eaRVkyBa
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JOUR 3 : Apprendre Simulink à travers la modélisation des systèmes dynamiques Au programme : -Modélisation et commande PID d'un moteur à courant continu (génération automatique de code c/c++ et déploiement sur cible matérielle : Arduino/Raspberry); -Modélisation et commande vectorielle à flux rotorique orienté d'un moteur asynchrone; -Modélisation d'une machine synchrone autopilotée à aimant permanent; -Modélisation de la dynamique d'un triporteur à assistance électrique (dimensionnement de la chaine de traction et calcul des exigences fonctionnelles en termes de puissance et d'énergie embarquée); -Modélisation et contrôle d'une système active(dynamique verticale et confort passagers).
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Découvrez mes fonctionnalités préférées de la version R2024b de Simulink ! 1- Nouveaux Onramps : Plongez dans Simscape Multibody pour modéliser des systèmes mécaniques 3D et profitez de conseils pratiques pour exploiter les résultats dans Simulink. 2- Simscape : Une nouvelle bibliothèque mécanique basée sur la position vous permet de modéliser des systèmes mécaniques 1D. 3- IA embarquée : L'intégration de l'IA dans les systèmes embarqués s'intensifie avec une gamme élargie de blocs d'IA dans Simulink. Une nouvelle bibliothèque de blocs de deep learning permet de simuler, déboguer et générer du code pour les réseaux de Deep Learning. 4- Support étendu à de nouvelles cartes à faible coût : Arduino Uno R4 Wifi, Arduino RP2040 Connect, Raspberry Pi Pico / Pi Pico W et Raspberry Pi Modèle 5. Pour plus d’informations, n’hésitez pas à me contacter ! #Simulink #Innovation #Enseignement #Technologie #IA #DeepLearning #Arduino #RaspberryPi
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