Post de Philippe de Poumayrac de Masredon

🎄 À nos partenaires et collègues passionnés, vous qui imprimez, assemblez, et testez le bras robotisé 🦾 6 axes imprimé en 3D, parfois avec vos élèves, vos collègues, ou même seul après les cours... 𝗠𝗲𝗿𝗰𝗶 𝗽𝗼𝘂𝗿 𝘃𝗼𝘁𝗿𝗲 𝗲𝗻𝗴𝗮𝗴𝗲𝗺𝗲𝗻𝘁 ! Je vous souhaite de très bonnes vacances bien méritées. 👉 Continuez à partager vos retours, vos idées d'améliorations 💡, à nous solliciter pour de l'aide ❓... et à nous encourager. Ensemble, nous construisons un projet innovant et collaboratif, qui offre des activités sur un 𝘀𝘂𝗽𝗽𝗼𝗿𝘁 𝗺𝗼𝘁𝗶𝘃𝗮𝗻𝘁, 𝗼𝘂𝘃𝗲𝗿𝘁 𝗲𝘁 𝗮𝗰𝗰𝗲𝘀𝘀𝗶𝗯𝗹𝗲. Nous développons un outil pédagogique complet : un bras 🦾 robotisé 6 axes conçu pour initier les élèves à la Fabrication Additive, à la #Robotique, à la Mécatronique et plus encore. Ce support est aussi flexible et évolutif grâce à sa maquette numérique et sa commande open-source. Avec ce projet, vos élèves pourront également modifier, adapter et personnaliser le bras 🦾. ➡️ 𝗥𝗲𝗷𝗼𝗶𝗴𝗻𝗲𝘇-𝗻𝗼𝘂𝘀 ! Laissez un commentaire sous cette publication ou cliquez sur "Se connecter" sur mon profil. Ensemble, faisons évoluer l’#enseignement des Sciences de l'Ingénieur vers des supports modernes, concrets et abordables. Passez d’excellentes fêtes, 🎉 et à très bientôt dans notre communauté ! #3dprinting #engineering #robotics #innovation #formation #MKX3D

Cetim - Centre technique des industries mécaniques Programmation montage TORNOS DECO 2000 Maîtriser les stratégies d'usinage, la programmation et le montage des tours TORNOS DECO 2000 Présentation de la formation Objectifs pédagogiques Créer le programme d'une nouvelle pièce sous TB-Déco Manipuler, monter/régler la machine Faire la mise au point de la pièce Le programme de la formation Caractéristiques techniques La poupée - Les peignes - L'appareil en bout - La contre-poupée. Les axes (leurs affectations, leurs nominations et leurs orientations) - Les origines (correcteurs) - Réglages des outils (création d’un catalogue outil). Directeur de commande Analyse des principales touches. Pupitre machine Analyse des principales touches. Programmation Principe général de programmation, lignes d’opérations, icônes - Format de programmation - Fonctions préparatoires - Fonctions auxiliaires - Fonctions outils et vitesses de broches - Analyse des modèles de programmes - Synchronisations - Variables utilisées - Indexage de broche - Outils tournants (sur le peigne / sur l'appareil en bout / en contre-opération) - La contre-poupée - Usinage en contre-opérations - Cycles d'usinage - Usinage en course poursuite. Manipulation de TB-Déco Récupération des différents modèles de programmes - Modification, traitements divers et simulations graphiques.

Dans le cadre de notre Licence Professionnelle en Robotique, Mécatronique et Intelligence Artificielle à l’université d’Evry, mes camarades Kossai AZZABI ✈️ , Loucas Machut et moi avons eu pour mission de concevoir un robot araignée. Nous avons mis à profit notre créativité et notre esprit d’innovation pour réaliser un projet unique en son genre. Avant de commencer la conception 3D, nous avons dû effectuer divers calculs mécaniques. Voici les grandes étapes de notre réalisation : • Conception 3D réalisée sur SolidWorks, • Utilisation d’une Arduino Mega pour la carte électronique, avec une programmation effectuée sur Arduino, • Développement d’une application Bluetooth pour contrôler le robot à distance. Sur le plan mécanique, nous avons pris un pari audacieux en optant pour un système avec 18 moteurs : chaque patte du robot (6 au total) est équipée de 3 moteurs, un pour chaque articulation, offrant une grande flexibilité de mouvement. Pour la fabrication, nous avons utilisé exclusivement l’impression 3D, ce qui nous a permis de concevoir toutes les pièces du robot avec précision et efficacité. Je tiens d’ailleurs à remercier Kossai AZZABI ✈️ pour ses compétences en mathématiques, et Loucas Machut pour ses compétences en programmation qui ont été des atouts précieux dans ce projet. Ce projet a été une expérience enrichissante, combinant calculs, conception et innovation, tout en repoussant nos limites techniques et créatives !

Chers collègues, Je suis ravi 𝐝'𝐚𝐧𝐧𝐨𝐧𝐜𝐞𝐫 que la totalité des fichiers de mon projet de 𝐛𝐫𝐚𝐬 𝐫𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐬𝐞́ 𝟔 𝐚𝐱𝐞𝐬 sont désormais disponibles 𝐠𝐫𝐚𝐭𝐮𝐢𝐭𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 ! 😊 Pendant mes 𝐞́𝐭𝐮𝐝𝐞𝐬, j'ai consacré beaucoup de 𝐭𝐞𝐦𝐩𝐬 et 𝐝'𝐞́𝐧𝐞𝐫𝐠𝐢𝐞 à ce projet, et je crois 𝐬𝐢𝐧𝐜𝐞̀𝐫𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 que le partage des 𝐜𝐨𝐧𝐧𝐚𝐢𝐬𝐬𝐚𝐧𝐜𝐞𝐬 est essentiel pour favoriser l'𝐢𝐧𝐧𝐨𝐯𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 et 𝐥'𝐚𝐩𝐩𝐫𝐞𝐧𝐭𝐢𝐬𝐬𝐚𝐠𝐞 ! 👨🎓 👩🎓 En explorant ces fichiers, vous pourrez approfondir vos connaissances dans 𝐩𝐥𝐮𝐬𝐢𝐞𝐮𝐫𝐬 𝐝𝐨𝐦𝐚𝐢𝐧𝐞𝐬 : 🖨 𝐈𝐦𝐩𝐫𝐞𝐬𝐬𝐢𝐨𝐧 𝟑𝐃 : Les modèles 3D du bras robotisé ont été spécialement conçus pour être imprimés en 3D avec les technologies 𝐒𝐋𝐒, 𝐒𝐋𝐀 𝐞𝐭 𝐅𝐃𝐌 ! 🖱 𝐌𝐨𝐝𝐞́𝐥𝐢𝐬𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝟑𝐃 : En étudiant la conception détaillée du bras robotisé, vous pourrez perfectionner vos compétences en modélisation 3D. Vous êtes encouragés à relever les 𝐝𝐞́𝐟𝐢𝐬 𝐭𝐞𝐜𝐡𝐧𝐢𝐪𝐮𝐞𝐬 et à proposer des 𝐬𝐨𝐥𝐮𝐭𝐢𝐨𝐧𝐬 𝐢𝐧𝐧𝐨𝐯𝐚𝐧𝐭𝐞𝐬 pour 𝐚𝐦𝐞́𝐥𝐢𝐨𝐫𝐞𝐫 ce projet ! 👨💻 𝐏𝐫𝐨𝐠𝐫𝐚𝐦𝐦𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 : Le bras robotisé, actuellement programmé en C++ (langage #arduino), requiert une solide maîtrise de ce langage. Les fichiers fournis peuvent servir de base pour étendre les fonctionnalités du robot dans d'autres langages ! 🤖 𝐋𝐚 𝐫𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐪𝐮𝐞 : Étudier la conception et le fonctionnement du bras robotisé peut aider à approfondir votre compréhension des concepts de 𝐫𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐪𝐮𝐞, tels que la 𝐜𝐢𝐧𝐞́𝐦𝐚𝐭𝐢𝐪𝐮𝐞, la 𝐝𝐲𝐧𝐚𝐦𝐢𝐪𝐮𝐞 et le contrôle des 𝐦𝐨𝐮𝐯𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭𝐬. Vous pouvez trouver les fichiers 3D sur Thingiverse : 📁➡ https://lnkd.in/eyjCqp3R J'espère qu'ils vous 𝐢𝐧𝐬𝐩𝐢𝐫𝐞𝐫𝐨𝐧𝐭 et vous 𝐚𝐢𝐝𝐞𝐫𝐨𝐧𝐭 dans vos propres projets éducatifs ou personnels. 💡 𝐄𝐧𝐬𝐞𝐦𝐛𝐥𝐞, nous pouvons construire un 𝐚𝐯𝐞𝐧𝐢𝐫 où le 𝐬𝐚𝐯𝐨𝐢𝐫 est librement 𝐩𝐚𝐫𝐭𝐚𝐠𝐞́ et où la collaboration mène à de grandes 𝐚𝐯𝐚𝐧𝐜𝐞́𝐞𝐬 𝐭𝐞𝐜𝐡𝐧𝐨𝐥𝐨𝐠𝐢𝐪𝐮𝐞𝐬. 🤝 𝐌𝐞𝐫𝐜𝐢 pour votre intérêt et votre soutien. 🙏 𝐅𝐚𝐛𝐢𝐞𝐧 𝐌𝐎𝐃𝐑𝐎𝐍𝐎

Derrière chaque projet d'impression 3D se cache souvent une montagne 🏔 de filament et de bobines vides. C’est un casse-tête pour les makers ! Pour faire évoluer notre bras 🦾 6 axes dont la structure est imprimée en 3D et permettre aux enseignants de notre communauté d'assembler leur propre bras, nous utilisons de grandes quantités de filament. A chaque nouveau prototype, à chaque amélioration, à chaque essai, ce sont plusieurs centaines de grammes de filament qui sont imprimés ! Certains fournisseurs de filaments proposent des solutions intéressantes : reprise des bobines vides ou bobines "refill" sans support. Parlons écoconception et développement durable ! ♻️ Et vous, comment gérez-vous vos bobines vides ? 🤔 #impression3D #ecoconception #developpementdurable #makers #robotique #education #MKX3D

Je suis ravi de partager avec vous une démonstration de programmation d'une pièce réalisée sur Mastercam. Ce projet met en avant l'optimisation des parcours et l'efficacité que cet outil peut offrir. 🛠️ 👉 Points clés de la vidéo tutoriel Définition précise des trajectoires d'usinage. Utilisation de stratégies avancées pour réduire les temps de cycle. Mise en œuvre des meilleures pratiques en programmation CNC. Cette vidéo reflète mon expertise dans la programmation de pièces complexes et ma passion pour l'usinage numérique. N'hésitez pas à me faire part de vos retours ou à poser vos questions en commentaire, ce serait un plaisir d'échanger avec vous. 💬 #Mastercam #CNC #Programmation #Usinage #Fabrication #Industrie #CAOFAO

Cetim - Centre technique des industries mécaniques Programmation Tornos DECO 2000 Mettre en pratique les stratégies d'usinage et la programmation des tours TORNOS DECO 2000 Présentation de la formation Objectifs pédagogiques Créer le programme d'une nouvelle pièce sous TB-Déco ; Définir les données de réglage des outils. Le programme de la formation Caractéristiques techniques : La poupée - Les peignes - L'appareil en bout - La contre-poupée. Cinématique : Les axes, leurs affectations, leurs nominations et leurs orientations - Les origines, correcteurs - Réglages des outils, création d'un catalogue outil. Programmation : Principe général de programmation, lignes d'opérations, icônes - Format de programmation - Fonctions préparatoires - Fonctions auxiliaires - Fonctions outils et vitesses de broches - Analyse des modèles de programmes - Synchronisations - Variables utilisées - Indexage de broche - Outils tournants (sur le peigne / sur l'appareil en bout / en contre-opération) - La contre-poupée - Usinage en contre-opérations - Cycles d'usinage - Usinage en course poursuite. Manipulation de TB Déco : Récupération des différents modèles de programmes - Modification, traitements divers et simulations graphiques.

Cetim - Centre technique des industries mécaniques Montage réglage sur centre multiprocess Willemin Macodel 508MT Maîtriser la programmation, le montage et le réglage d'un centre multiprocess Présentation de la formation Objectifs pédagogiques Manipuler, monter et régler la machine Faire une mise en train et suivre la production Manipuler le pupitre de programmation et modifier des données Le programme de la formation Présentation technique de la machine  Caractéristiques techniques, cinématique  Le directeur de commande  Manipulations diverses  Les jauges outils  Sélection du système de coordonnées pièces (G54 à G59)  Les fonctions G  Les fonctions M  Les macros pour le travail sur la broche principale, contre-broche à l'horizontale et à la verticale  La compensation de rayon d'outil  Le cycle de tournage (G71.7, G72 et G76.7)  Le cycle de filetage G76.7  Le cycle de perçage (G73, G83)  Le cycle de taraudage (G84)  La synchronisation des broches  La gestion du couple axe de reprise (G911)  Le mesureur RENISHAW OMP40 Description et intérêt du calibrage du capteur de mesure  Macros, variables et mouvements de base  Format d’entrée/sortie  Protection stylet  Programmes de mesure  Alésage/bossage  Saillie/poche  Surface latérale  Surface  Mesure d’angle d’un axe rotatif par mouvement linéaire  Le ravitaillement avec et sans butée Manipulateur de pièces

Je travaille actuellement sur la création de ma propre machine de découpage au laser fibre 😀 Pourquoi relever ce défi ? 1. **Maîtrise complète de la conception :** En construisant cette machine de A à Z, j'aurai un contrôle total sur chaque composant et processus. 2. **Maintenance autonome :** Connaissant chaque détail de la machine, je pourrai réaliser toute la maintenance moi-même, anticipant les problèmes et réduisant considérablement les temps d'arrêt de production et les coûts. 3. **Innovation et personnalisation :** Ce projet me permet d'intégrer des fonctionnalités uniques et des innovations non disponibles sur les machines commerciales, adaptant ainsi la machine aux besoins évolutifs. 4. **Élargissement des compétences :** C'est une opportunité incroyable pour améliorer mes compétences techniques en ingénierie, électronique et programmation. La courbe d'apprentissage est raide mais extrêmement gratifiante. Je suis convaincu que cette initiative me donnera un avantage compétitif significatif. Je partagerai bientôt des mises à jour sur l'avancement et les premiers tests de découpe. Merci pour votre soutien et votre intérêt pour mon projet ! N'hésitez pas à me contacter si vous avez des questions ou si vous souhaitez en savoir plus. #Innovation #DécoupageLaser #Ingénierie #DIY #Technologie #Youtube #Industrie #Maker #Laser #LaserFibre #CreationEntreprise #Entreprenariat

Parce que je trouve ça fascinant, vous ai préparé un petit montage vidéo avec une série d'exemples de découpe de pièces de métal d'une grande précision au fil de EDM Résultat : Lorsque l'on emboîte deux pièces, celles-ci s'ajustent parfaitement, laissant une surface parfaitement lisse, sans aucune démarcation. Simplement parce que la découpe est si fine qu'elle est invisible à l'œil nu. Comment fonctionne l'usinage de telles pièces ? Au cours du processus EDM, une pièce métallique est placée dans un fluide diélectrique et un fil est alimenté à travers le composant métallique immergé. Un courant électrique est envoyé à travers la pièce pour créer les étincelles qui aideront finalement à former la forme souhaitée du composant. L'EDM est largement utilisé pour produire des formes complexes et des composants de précision dans diverses industries, notamment l'aérospatiale, l'automobile et le médical. Sources diverses : https://lnkd.in/dZ-ACX9s https://lnkd.in/ddC84wCR https://lnkd.in/dr3w8Ga3 https://lnkd.in/dVS6mty3 https://lnkd.in/dn3GqcpU #EDM #technology #tech #robotique #innovations LinkedIn Guide to Creating Post non sponsorisé.