前言
需要说明的是，由于内容都集中在过程中，因此这里就不再重新讲述一遍了。因为思路仅仅是跟着任务一个一个的往下做，而所有的任务都是简单的不能再简单的任务，流程图就是一个设置，然后loop中读取。有差异的就是音频处理存在一个pdm回调函数（用于处理mic音频数据），另外IMU的MLC模式时有一个imu中断信号处理，以便及时响应imu中断消息。所以画流程图其实也没啥意义，索性这部分也就不画了。
过程中帖子汇总
对应实物图
总结视频
总结
至此，Follow me第二季第4期所要求的任务都已完成，但是呢，这些任务基本上都可以认为是个皮毛，让我们接触arduino，顺便了解一些目前比较通用的技术（mic处理、imu处理、神经网络），但这些都仅仅是入了个门，若需要继续加深，还是得再去加吧劲，针对不明白的地方进一步学习，甚至做一些练习项目检验理解的正确性。
另外，Arduino nano RP2040 connect算是一个不错的板子，原理图可见，2040又是很通用的芯片，可玩性很高。唯一让人不爽的是，现在还是micro usb头，但这也不是这板子的问题，谁让这板子出来时，micro usb还是主流呢。
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最终源码路径