Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌

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【Raspberry Pi 4 Model B 対応】
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」，それから「発話」機能を付けてみようか。ということで，あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。
本書のロボット製作には，Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B），電子工作，Python，コンピュータ，Linux，HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが，一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も，ぜひロボット製作にチャレンジしてください。

こんな方におすすめ
・理工系の学生（機械，電気，情報）
・初級エンジニア
・電子工作，プログラミングが趣味の社会人

目次
第1章 コミュニケーションロボットSIRO
1-1 SIROの製作コンセプト
1-2 SIROのスペック
1-3 SIROの機能
第2章 Raspberry Piの準備
2-1 Raspberry Piとは
2-2 Raspberry Piの準備
2-3 Raspberry Pi OSのインストール
2-4 Raspberry Piの起動
2-5 Raspberry Pi OSの初期設定
2-6 Raspberry Pi OSのデスクトップ環境
2-7 Raspberry Pi OSの基本操作
2-8 日本語入力ソフトのインストール
2-9 Wi-Fi（無線LAN）の設定
2-10 ローカルIPアドレスの固定
・・・
第3章 ロボットのフレーム製作
3-1 SIROのハードウェア構成
3-2 外装ユニットの製作
3-3 内装ユニットの製作
3-4 走行ユニットの製作
第4章 ロボットの基本機能の実現
4-1 SIROの基本機能
4-2 移動する
4-3 発話する
4-4 サウンド再生
4-5 顔認識（１）：人の顔を見つける
4-6 顔認識（２）：家族の顔を判別する
4-7 音声認識
4-8 ロボットの記憶
4-9 障害物の検知
4-10 気温と湿度の検知
4-11 ジェスチャー認識
・・・
第5章 SIROの制御プログラム
5-1 SIROの制御プログラムの構成
5-2 SIROの応用機能
5-3 SIROのWebアプリ