Le developpement technologique en milieu nucleaire a conduit de la telemanipulation a distance a la teleoperation puis a la teleoperation assistee par ordinateur (T.A.O.). L'objectif principal de la T.A.O. est d'aider l'homme a realiser des taches complexes ou delicates dans des conditions et un environnement hostile. L'homme est surtout present pour resoudre les problemes non repetitifs et faire face a des situations mal definies et evolutives. L'effort francais en T.A.O. se developpe notamment dans le cadre du projet Automatisation et Robotique Avancee (A.R.A.). Enfin, il faut noter les perspectives de rapprochement de la T.A.O. et de la robotique industrielle plus classique. La T.A.O. ou robotique de cooperation constitue une nouvelle approche qui necessite de resoudre un certain nombre de problemes de robotique avancee mais aussi d'ergonomie, en ce qui concerne l'interface homme/machine

 Ce module d'intervention est destine a etre utilise lorsque le couvercle de la cuve est enleve ainsi qu'une partie au moins des equipments internes. Il est constitue par: - un bati support, muni de prises pour des moyens de levage, et d'organes d'appui et de centrage sur la bride de fixation du couvercle sur la cuve, - un plateau-support, suspendu en rotation sous le bati dans l'axe de la cuve lorsque le bati est en position sur celle-ci, avec des moyens pour faire varier la position angulaire du plateau par rapport au bati, - une cabine etanche, a parois et hublots en materiaux protegeant contre les rayonnements, reposant par des galets sur des chemins de roulement solidaires du plateau, avec des moyens pour deplacer la cabine sur le plateau radialement par rapport a la cuve

 L'invention concerne un procede pour revetir a distance les surfaces d'une cavite a l'aide d'un produit pouvant adherer sur ces surfaces et l'application de ce procede a la fixation de poussieres toxiques sur les surfaces d'une cavite definie entre les bouchons de deux enceintes avant le desaccouplement de celles-ci. On dissout le produit dans un solvant, on remplit la cavite C de la solution obtenue et on vaporise le solvant soit en creant une depression dans la cavite, soit en y faisant circuler de l'air. De preference, on utilise une graisse silicone dissoute dans du freon

 Dieser Normenentwurf legt Mindestanforderungen fest, die an Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken gestellt werden und Kriterien, die fuer den Einsatz zu beachten sind. Sie gibt ausserdem Hinweise fuer Abnahmepruefungen der Geraete. (orig./RW)

 On decrit une amelioration aux dispositifs electriques permettant de transmettre a distance un ordre de deplacement d'un organe mobile depuis un ensemble emetteur vers un ensemble recepteur commandant la position de cet organe mobile. Elle permet une transmission facile par ondes hertziennes et une compatibilite aisee entre l'emetteur et le recepteur quelle que soit la nature du capteur de deplacement