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AbstractAbstract
[en] A control and simulation system with an interactive graphic man-machine interface is proposed for the articulated boom in JET. The system shall support 1. the study of boom movements in the planning phase, 2. the training of operators by appropriate simulations, 3. the programming of boom movements, and 4. the on-line control of the boom. A combination of computer graphic display and TV-images is proposed for providing optimum recognition of the actual situation and for echoing to the operator actions. (orig.)
[de]
Fuer den JET-Manipulatorarm wird ein Kontroll- und Simulationssystem mit einer interaktiven graphischen Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgeschlagen. Dieses System soll folgende Arbeiten unterstuetzen: 1. die Untersuchung der Armbewegungen in der Planungsphase, 2. das Training der Operateure durch zweckmaessige Simulationen, 3. die Programmierung der Armbewegungen und 4. die direkte Steuerung des Arms. Um die aktuelle Arbeitssituation optimal darzustellen und um die Aktionen des Operateurs wiederzugeben, wird eine Kombination von graphischen Darstellungen und Fernsehbildern vorgeschlagen. (orig.)Primary Subject
Source
Aug 1984; 52 p
Record Type
Report
Literature Type
Progress Report
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