🔍 La Triangolazione Laser negli AGV: Una Soluzione Tecnologica Avanzata La triangolazione laser rappresenta una tecnologia essenziale nella navigazione degli AGV (Automated Guided Vehicles) e degli LGV (Laser Guided Vehicles), offrendo precisione e affidabilità nell'automazione industriale. 📏 Cos'è la Triangolazione? La triangolazione è un metodo di determinazione delle posizioni che utilizza la misurazione degli angoli da due punti noti verso un punto sconosciuto. Le teste laser, come SICK NAV350 o Pepperl+Fuchs, misurano le distanze e gli angoli rispetto a target riflettenti per calcolare la posizione precisa del veicolo. ⚙️ Dead Reckoning e Supporto Laser La navigazione a dead reckoning utilizza gli encoder delle ruote per stimare la posizione del veicolo. Tuttavia, la triangolazione laser interviene per correggere gli errori accumulati nel tempo, migliorando l'accuratezza della navigazione. 🔍 Differenze con SLAM Mentre SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) crea una mappa dell'ambiente in tempo reale, la navigazione laser degli LGV si basa su punti di riferimento noti, garantendo una navigazione stabile e prevedibile. 📈 Vantaggi della Navigazione Laser - Alta precisione: Correzione continua della posizione. - Flessibilità: Adattamento ai cambiamenti ambientali senza modifiche infrastrutturali. - Affidabilità: Efficace in ambienti industriali complessi. - Efficienza: Ottimizzazione del movimento e dei tempi di trasporto. 🔧 Esempio di Calcolo Trigonometrico Utilizzando angoli misurati e la distanza tra riflettori, possiamo calcolare le coordinate precise di un AGV, migliorando la navigazione e riducendo gli errori. Scopri come la triangolazione laser può migliorare la precisione e l'efficienza nella tua linea di produzione. #AutomazioneIndustriale #AGV #LGV #TriangolazioneLaser #Industria4_0 #Robotica #EfficienzaOperativa #ProduzioneSmart
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Simulazione di raggiungibilità di un robot antropomorfo. Movimentazione di carico e scarico linea. #automazioneindustriale #industry40 #soluzionioltreleidee
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L'automazione robotica sta trasformando radicalmente i processi intralogistici, migliorando efficienza e velocità. Tuttavia, l'impiego di AMR (Autonomous Mobile Robots) solleva nuove sfide in termini di sicurezza negli ambienti condivisi con gli operatori. I sensori Lidar (2D e 3D) e le tecnologie complementari, come le stereo camere e le camere a tempo di volo (ToF), offrono soluzioni innovative per garantire una navigazione sicura e prevenire collisioni. Scopri come queste tecnologie stanno ridefinendo la sicurezza e l'efficienza delle operazioni intralogistiche nel nostro ultimo articolo. ➡️ Leggi l'articolo completo sul nostro blog https://okt.to/Gyjw3m #Automazione #Robotica #Intralogistica #Sicurezza #AMR
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🚀 Navigazione AGV: I Sistemi Più Comuni 🚀 Gli Automated Guided Vehicles (AGV) sono fondamentali nell'automazione industriale, consentendo movimenti efficienti e precisi dei materiali. Ecco i principali sistemi di navigazione utilizzati: 📍 1. Navigazione a Filo Descrizione: Utilizza un filo elettrico posizionato nel pavimento che emette un campo magnetico. Pro: - Alta precisione - Affidabilità in ambienti stabili Contro: - Costi di installazione elevati - Scarsa flessibilità per modifiche future 📍 2. Navigazione a Banda Magnetica Descrizione: Si basa su strisce magnetiche adesive poste sul pavimento. Pro: - Installazione rapida - Buona precisione Contro: - Limitata flessibilità - Manutenzione regolare delle strisce 📍 3. Navigazione Ottica Descrizione: Utilizza sensori ottici per seguire linee dipinte o nastri sul pavimento. Pro: - Flessibilità nel percorso - Facile da modificare Contro: - Sensibile allo sporco - Possibili interruzioni in ambienti polverosi 📍 4. Navigazione con Laser Descrizione: Usa un laser scanner per mappare l'ambiente e determinare la posizione. Pro: - Alta flessibilità - Precisa e adatta a molti ambienti Contro: - Costo iniziale elevato - Richiede un ambiente ben strutturato 📍 5. Navigazione con SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Descrizione: Combina sensori e algoritmi per mappare l'ambiente e localizzarsi contemporaneamente. Pro: - Massima flessibilità - Autonomia nelle modifiche dell'ambiente Contro: - Complessità tecnica - Elevato consumo computazionale Interessato a scoprire quale sistema di navigazione è ideale per le tue esigenze? Contattaci per una consulenza personalizzata e ottimizza la tua automazione! 🤖🔧 https://t.ly/DN9fa #AGV #AMR #Automazione #Tecnologia #Industria4_0 #Innovazione #Robotica
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I field robot rappresentano una classe di automi progettati per operare in ambienti estremi e variabili, spesso inaccessibili o pericolosi per l'uomo. Questi robot trovano impiego in diverse aree come miniere inesplorate, cantieri edili, ambienti sott'acqua e altri contesti non strutturati. Le sfide che caratterizzano questi ambienti richiedono un design robotico avanzato, capace di garantire robustezza, flessibilità e una capacità di adattamento superiore rispetto ai robot destinati a contesti più prevedibili e controllati. Un aspetto cruciale nella progettazione di questi robot è il motion control, ovvero la capacità di muoversi e operare in modo efficace in condizioni variabili. Per soddisfare queste esigenze, i componenti utilizzati devono essere altamente affidabili e resistenti. In questo contesto, i prodotti di MinebeaMitsumi, come i sensori di forza a 6 assi, gli estensimetri e i motori DC brushless, possono offrire soluzioni tecnicamente avanzate. Questi componenti sono ideali per i field robot in quanto forniscono precisione nelle operazioni, resistenza alle condizioni estreme e un'elevata efficienza nel controllo del movimento, elementi fondamentali per il successo di queste sofisticate macchine. Scopri di più su questi prodotti >> https://lnkd.in/dNPmbcnH e https://lnkd.in/dR_er_mD #NMBItalia #MinebeaMitsumi #FieldRobot #BrushlessMotors
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𝗟𝗮 𝘀𝘁𝗲𝗿𝗲𝗼 𝗰𝗮𝗺𝗲𝗿𝗮 𝗲 𝗹𝗮 𝘀𝘂𝗮 𝗮𝗽𝗽𝗹𝗶𝗰𝗮𝘇𝗶𝗼𝗻𝗲 𝗶𝗻 𝗺𝗮𝗴𝗮𝘇𝘇𝗶𝗻𝗼, 𝗔𝗠𝗥 𝗲 𝗔𝗚𝗩 AMR (Autonomous Mobile Robots) e AGV (Automated Guided Vehicles) stanno ridefinendo la logistica industriale, rispondendo alla crescente domanda di efficienza e produttività. Questi robot mobili offrono un vantaggio competitivo, adattandosi alle variazioni della linea di produzione e ai picchi produttivi. Essenziali per la sicurezza e il riconoscimento degli oggetti, i veicoli a guida automatica o autonoma sfruttano la tecnologia delle stereo camere per navigare e evitare collisioni. Scoprite di più su come AMR e AGV stanno trasformando la logistica nel nostro ultimo articolo. ➡️ Leggi l'articolo completo sul nostro blog https://okt.to/cPb9Om #Logistica #Automazione #Industria40 #AMR #AGV
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Confronto tra AGV e AMR: Innovazione nel Trasporto Industriale 🔍 AGV vs AMR: quale soluzione di trasporto è più adatta alla tua azienda? 🚜 Gli AGV(Automated Guided Vehicle) sono veicoli a guida automatizzata progettati per seguire percorsi predefiniti, ideali per operazioni ripetitive. Sicuri ed efficienti, sono perfetti per ambienti in cui i flussi di lavoro sono stabili. 🤖 Gli AMR (Autonomous Mobile Robot) rappresentano l’evoluzione della mobilità industriale. Dotati di intelligenza artificiale e capacità di navigazione avanzate, possono adattarsi in tempo reale ai cambiamenti nell'ambiente e gestire percorsi ottimizzati per una produttività massima. 🚀 Scegliere il giusto sistema dipende dalle esigenze del tuo impianto: - AGV: migliore per operazioni standardizzate in ambienti ben strutturati. - AMR: ideale per aziende che necessitano di flessibilità e adattabilità. ✨ In un mondo in rapida evoluzione, ottimizzare la logistica interna è la chiave per il successo! Per saperne di più visita il nostro sito https://t.ly/WDe3i #AGV #AMR #LogisticaIndustriale #Innovazione #AutomazioneIndustriale
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I robot mobili sono essenziali per ambienti di lavoro dinamici, consentono il trasporto flessibile e indipendente dei materiali e ne esistono due tipi principali: ◾ Veicoli a guida automatizzata (AGV) ◾ Robot mobili autonomi (AMR) Gli AMR operano senza bisogno di sistemi di navigazione esterni, risultando adatti a quasi tutti gli ambienti. Per garantire precisione e velocità, i robot mobili sono spesso integrati con sistemi di visione. Il nostro algoritmo Target Mark porta la visione 2D nel mondo della visione 3D, migliorando notevolmente la flessibilità e la capacità di adattamento dei robot. Grazie ai sensori fino a 5 MPixel, la precisione di posizionamento può arrivare fino a un decimo di millimetro, permettendo ai robot di gestire compiti complessi e variabili con estrema accuratezza ed efficienza. Scopri come SensoPart può trasformare il tuo processo produttivo, aumentando la precisione e la velocità operativa. Contattaci per una demo e ulteriori informazioni e, se vuoi scoprire di più sulla robotica guidata dalla visione, clicca qui: https://lnkd.in/eZ-Xx37j #MobileRobots #AGVs #AMRs #VisionGuidedRobotics #IndustrialAutomation
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🦾 Potenza, compattezza ed efficienza energetica. Di cosa si tratta ❓ Semplice dei giunti robotici di maxon che sono stati ottimizzati in funzione del rapporto tra prestazioni e dimensioni. Albero cavo, sensori di coppia, freno e componenti elettrici sono solo alcune opzioni. Scopri di più e scarica la nostra brochure: ➡️ https://lnkd.in/dVrppwzA #robotica #logistica #automazione #maxonitalia
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#Pilz offre soluzioni personalizzate per l'#intralogistica che mirano a evitare i tempi di fermo macchina - elemento cruciale per mantenere l’efficienza operativa - fra le quali lo sviluppo di soluzioni di #sicurezza per veicoli autonomi, come sistemi e veicoli a guida automatica (#AGV). Grazie al 𝗹𝗮𝘀𝗲𝗿 𝘀𝗰𝗮𝗻𝗻𝗲𝗿 𝗱𝗶 𝘀𝗶𝗰𝘂𝗿𝗲𝘇𝘇𝗮 𝗣𝗦𝗘𝗡𝘀𝗰𝗮𝗻 viene garantito un monitoraggio bidimensionale dell'area con un angolo di apertura di 275° e un campo protetto fino a 5,5 m. 🟡 PSENscan 🟡 può essere utilizzato nelle applicazioni AGV (#AutomatedGuidedVehicles) in vari modi: ✔️ 𝗠𝗲𝘀𝘀𝗮 𝗶𝗻 𝘀𝗶𝗰𝘂𝗿𝗲𝘇𝘇𝗮 𝗲 𝗰𝗼𝗻𝘁𝗿𝗼𝗹𝗹𝗼 𝗱𝗲𝗹𝗹𝗲 𝘀𝘂𝗽𝗲𝗿𝗳𝗶𝗰𝗶 𝗽𝗿𝗼𝗱𝘂𝘁𝘁𝗶𝘃𝗲: PSENscan riconosce gli oggetti sul percorso del veicolo e garantisce la massima sicurezza anche in presenza di velocità elevate, senza compromettere la produttività ✔️ 𝗔𝗱𝗮𝘁𝘁𝗮𝗺𝗲𝗻𝘁𝗼 𝗱𝗶𝗻𝗮𝗺𝗶𝗰𝗼 𝗱𝗲𝗹 𝗰𝗮𝗺𝗽𝗼 𝗽𝗿𝗼𝘁𝗲𝘁𝘁𝗼: fino a 70 campi protetti consentono un adattamento dinamico del campo protetto in caso di sterzata o di aggiramento di ostacoli ✔️ 𝗥𝗶𝗹𝗲𝘃𝗮𝗺𝗲𝗻𝘁𝗼, 𝗹𝗼𝗰𝗮𝗹𝗶𝘇𝘇𝗮𝘇𝗶𝗼𝗻𝗲 𝗲 𝗻𝗮𝘃𝗶𝗴𝗮𝘇𝗶𝗼𝗻𝗲: PSENscan rende disponibili i dati di distanza per la localizzazione e la navigazione. Questi dati possono essere impostati direttamente tramite libreria C++ oppure come moduli #ROS Scopri di più 👉 https://lnkd.in/dVJX38Y9 #automazioneindustriale #industrialautomation #intralogistics #AGVs #robots #magazzini
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