En 1995, le chanteur et musicien D’Angelo fait paraître un premier album qui remet le R&B sur le devant de la scène. Véritable homme-orchestre, il fait étalage de ses talents de compositeur, d’arrangeur et de producteur avec ses mélodies suaves aux accents funk. Brown Sugar confirme que l’artiste sait réunir l’âme soul des années 70 et la production hip-hop moderne entre rimshots, voix langoureuse et écriture raffinée, comme sur l’incontournable « Lady ». Il revient ainsi aux fondamentaux de la neo soul et ouvre la voie à d’autres légendes du genre comme Maxwell ou Erykah Badu.