Comme son titre l’indique, I Want You ne s’embarrasse pas de métaphores : il s’agit d’une ode aux passions charnelles, dans laquelle Marvin Gaye livre sans détour tous ses désirs. Proposant un mélange de disco et de funk langoureux, accompagné par un falsetto sensuel et des soupirs érotiques, l’artiste invite l’auditeur à se libérer de ses inhibitions et à se laisser porter par une vague lascive. Moderne, la soul Gaye se veut douce et reste une référence pour la neo soul et le R&B.