Quando i Rage Against the Machine si uniscono ai Soundgarden nell'alt-rock di un dirompente supergruppo prende vita Audioslave, omonimo debutto prodotto nel 2002 da Rick Rubin all'incrocio tra forza e melodia. Le urla liberatorie di Cornell si legano a un magnetico intreccio di ritmica e chitarra, con mid-tempo orecchiabili dalle armonie complesse. Se talvolta la band smussa gli spigoli del sound spostando l'epicentro dell'intensità nei testi, non rinuncia comunque a energiche impennate con album in studio dai riff impetuosi, già proiettati in una dimensione live.