La formula di sentimento, carisma e mordente di Aaliyah ha rimodellato l'urban pop. Il suo timbro mellifluo ma vissuto ha guidato voci iconiche come quella di Beyoncé e tutte le eredi di un R&B malinconico e sensuale, mentre la capacità di incalzare con un beat compassato e atmosferico ha influenzato tanto i fraseggi languidi nel flow di Drake quanto le basi agrodolci del neo-soul elettronico.