貝多芬在 22 歲時離開故鄉德國波昂，到維也納發展、精進作曲技巧，其中最有名的老師就是海頓；隔年，貝多芬就在海頓也出席的音樂會，發表了三首鋼琴三重奏。不同於海頓著重表現鍵盤樂器，貝多芬更採取了莫札特晚期的作法，重視三項樂器的平衡和對話。爾後，貝多芬繼續為這個樂器組合創作、並且修改他早期的鋼琴三重奏作品，在世時共出版了十首，包括著名的《幽靈》和他在聽覺已嚴重受損時親自首演的《大公》，甚至為這個樂器的組合寫下了協奏曲。雖然他晚年沒有再寫作鋼琴三重奏，但的確留下這個音樂類型具有指標性的作品，也啟發後代的作曲家跟進。