Grupo de Investigación en Robótica Inteligente PUCP

🤖 Cierre de una etapa universitaria inolvidable 🤖 En diciembre del 2023 finalicé mi etapa universitaria a mis 21 años, un camino lleno de aprendizajes, desafíos y experiencias que me formaron tanto profesional como personalmente. Aunque mi graduación oficial fue en noviembre del 2024, quiero aprovechar este momento para reflexionar y agradecer a quienes fueron parte esencial de este recorrido. Este viaje no hubiera sido el mismo sin el apoyo de mis amigos cercanos Sebastian Ruiz Figueroa, Daniela Carcausto Osco, Diego Alonso Godinez Siu, Bruno Alonso Ivazeta Toma y Clara Oré García, quienes siempre estuvieron ahí para compartir ideas, motivarme y celebrar juntos cada logro. También agradezco a mis profesores Dante Arroyo, José Guillermo Balbuena Galván, Diego Q., Diego Arce, Elizabeth Villota y Francisco Cuellar, cuya guía e inspiración impulsaron mi pasión por la robótica y la inteligencia artificial. Gracias al Grupo de Robótica - PUCP, Grupo de Investigación en Robótica Inteligente PUCP y Facultad de Ciencias e Ingeniería PUCP, encontré un espacio para desarrollar proyectos que me llevaron a crecer tanto académica como profesionalmente. Actualmente, he tenido la oportunidad de dar el siguiente paso en mi carrera profesional como Project Analyst en Tumi Robotics y pre-docente en la PUCP. Gracias a este camino, logré concretar 7 publicaciones académicas, que reflejan el esfuerzo, el trabajo en equipo y la pasión por contribuir al conocimiento: 📄 Barrelyzer: Design and Implementation of a Low-Cost Tank Barrel Inspection System - https://lnkd.in/eND76zmv 📄 Maqya: Design of an autonomous low cost beach-cleaner robot for endanger beaches - https://lnkd.in/e7zkVzXm 📄 Run2Sat I: Design and implementation of a CanSat with Autogyro System - https://lnkd.in/eQJ-WZsF 📄 IoT-Based System for a PicoSatellite System using MQTT Protocols - https://lnkd.in/epdTGGys 📄 PochIoT: Design and Implementation of an IoT-Based System for Tank Barrel Inspection - https://lnkd.in/ek6PuvmT 📄 Development of a Robotic Arm Platform with Interchangeable Sensors for Remote Inspection of Industrial Plants - https://lnkd.in/ewU9XKyV 📄 Comparative Evaluation of YOLO Models for Gauge Detection - https://lnkd.in/e6GHq2Kk Gracias a este esfuerzo y a las oportunidades que surgieron, tuve el honor de recibir el premio a Investigador Principiante de la IEEE Young Professionals Sección Perú, un reconocimiento que refuerza mi compromiso con la investigación y la innovación. Agradezco a todos los que formaron parte de esta etapa, por creer en mí y ser parte de esta historia. Estoy emocionado por lo que está por venir y agradecido por lo que he construido hasta ahora. 🙌 #Robótica #Investigación #PUCP #Mecatrónica

🎉 ¡Celebramos el aniversario de GR-PUCP! 🎉 El pasado 21 de noviembre conmemoramos un año más desde la fundación del Grupo de Robótica PUCP en 2015. Este aniversario no solo representa el crecimiento de nuestra agrupación, sino también la consolidación de un espacio donde estudiantes de todos los ciclos y especialidades trabajan juntos en proyectos innovadores. Estamos profundamente agradecidos por el compromiso y la dedicación de cada uno de nuestros integrantes, tanto estudiantes como egresados, quienes han sido piezas clave en nuestros logros. ¡Gracias a todos los que han formado parte de esta increíble trayectoria! Juntos seguimos avanzando, creando, e innovando. 🤖

Dear Community, I am thrilled to share that our CanSat team has successfully published our conference paper, titled "MK-Sat: Design and Implementation of CanSat as Planetary Probe Lander", in the 2024 IEEE International Conference on Aerospace and Signal Processing, and it is now available online. This achievement is the result of months of dedication, innovation, and collaboration. I want to express my gratitude to my teammates: Dario Huanca, José Leonardo Bartra Segura and Javier Rodrigo Mendoza Huamán for their hard work and commitment throughout this journey. A special thanks goes to our professors: Diego Arce and José Guillermo Balbuena Galván for their insightful guidance, which greatly contributed to the success of this project. Our paper focuses on the design, implementation, and environmental validation of a CanSat system, specifically developed as a planetary probe lander. This work contributes to advancements in space exploration and autonomous systems for planetary missions, with the goal of participating in the CanSat Competition USA. You can access the paper here: https://lnkd.in/eVJZD446 Thank you for your continued support and interest in our work. We are excited to contribute to the ongoing advancements in mechatronic systems for aerospace-oriented applications, and we look forward to further developing CanSat systems for future competitions and space-related challenges. #Research #Aerospace #CanSat #IEEE

💡 Feria de Innovación en el marco del 1er Congreso de Investigación e Innovación en Enfermedades No Transmisibles 👉🏻 La feria contó con la participación de 6 proyectos de innovación de nuestra Universidad, enfocados en soluciones que transforman vidas: ▪️ Atención avanzada para adultos mayores: Tecnologías y enfoques innovadores diseñados para mejorar su calidad de vida y bienestar. ▪️ Soporte emocional para niños con cáncer y personas en duelo: Herramientas especializadas que acompañan y cuidan el corazón y la mente en momentos difíciles. ▪️Robot publicitario para la promoción de la salud: Una propuesta tecnológica revolucionaria que impulsa la prevención y el bienestar a través de la innovación. La innovación y el compromiso con la salud marcan el camino hacia un futuro más humano y sostenible.  #ComunidadPUCP #InnovaciónPUCP

📣 ¡Sé parte del Artificial Intelligence Summer Camp del Grupo de Investigación de Inteligencia Artificial PUCP para estudiantes de pregrado y posgrado! 😎 Si te apasionan los temas relacionadas a la Inteligencia Artificial, ¡esta oportunidad es para ti! Podrás profundizar en el emocionante mundo de la Inteligencia artificial. 📅 Fecha límite para participar de la selección: Hasta el 18 de diciembre a través de nuestro formulario https://cutt.ly/zeVs5nos Tenemos capacidad limitada por ello realizaremos una selección, considerando las calificaciones y propuesta de proyecto para poder cubrir nuestras 40 plazas. 🔈 Fecha de contacto de seleccionados: Entre el 5-6 de enero del 2025 ¿Qué esperas? ¡Inscríbete y sé parte del Summer Camp en IA en la PUCP!

¡Con gran entusiasmo y gratitud, se culminó el curso "Robótica e Inteligencia Artificial"! 🎉 Este curso se dictado por primera vez en la carrera de Ingeniería Mecatrónica y forma parte de la nueva malla. Ha sido un trabajo arduo por lo que quiero agradecer a Diego Q. con quien co-dictamos el curso; y a los jefes de practica Julio Sinche Vilca, Daniel Tomas Menacho Ordoñez, Lucía Gabriela Sarmiento Calderón, Gruzver R. Phocco Cáceres, Mariaceleste Fernández Rios, WILDER RICARDO MATIAS ESTEBAN, Renzo Mendoza Rabanal que hicieron posible esta experiencia tan enriquecedora para nuestros estudiantes. Gracias a todos los esfuerzos, nuestros alumnos pudieron completar sus proyectos de planificación de rutas para resolver laberintos, aplicando de manera práctica los conocimientos adquiridos en el curso. 🤖📍 Además, quiero agradecer profundamente a la directora de la carrera Elizabeth Villota por la confianza y apoyo para poder implementar este nuevo curso, que creemos será muy provechoso para la formación de nuestros futuros ingenieros mecatrónicos. Este logro es fruto del trabajo en equipo y la excelencia educativa característica de la PUCP Ingeniería Mecatrónica PUCP ¡Gracias a todos los que hicieron posible este gran paso hacia el futuro! #Robótica #InteligenciaArtificial #Mecatrónica #Innovación #Educación

¡Hey Panda! 🐼 Felicitamos al Grupo de Robótica PUCP por su 8vo aniversario de un excelente trabajo en innovación y aprendizaje 💯🎉 Lee la nota completa aquí 👀: https://lnkd.in/evRmmk9K

🎓 Feria de Exhibición de Proyectos y Pósters 2024.2🎓 Ingeniería Mecatrónica PUCP 🌍 Open PUCP - Plaza San Miguel 5to Piso ❄ Jueves 05/12/2024 🕛 12:00-14:00 📣 Ingreso libre

Hoy tuve el honor de ser invitado por la Agencia Espacial del Perú - CONIDA a presenciar la firma de un Memorando de Entendimiento (MoU) entre CONIDA y la NASA - National Aeronautics and Space Administration, marcando el inicio de una colaboración histórica en el ámbito espacial. Este acuerdo fortalecerá las capacidades científicas y tecnológicas del Perú, con miras al lanzamiento de cohetes sonda a partir de 2028 para investigar fenómenos en la alta atmósfera terrestre. El evento contó con la presencia de figuras destacadas como Bill Nelson, Administrador de la NASA, y el Mayor General FAP Roberto Melgar Sheen, Jefe Institucional de CONIDA. 💡 Este es un gran paso que posiciona al Perú como un actor clave en la investigación espacial. ¡Gracias a CONIDA por esta increíble oportunidad! #CONIDA #NASA #ExploraciónEspacial #InnovaciónTecnológica #Ciencia

🤖 🌱 Descubre la innovación en robótica para el bienestar en el #IEEERoman2024 con los dos emocionantes proyectos que presentamos en la edición de este año! 🌱PlantiBot: Innovación Robótica para el Bienestar Mental 🌱 Autores: Carlos G., Miguel Campos Geldres, Katherine De la Cruz y Dario Aylas. PlantiBot es un robot diseñado para brindar los beneficios terapéuticos de la horticultura a estudiantes universitarios, ayudándoles a gestionar el estrés. Este proyecto combina la tecnología robótica con el comportamiento de plantas autóctonas del Perú, ofreciendo un espacio verde interactivo y accesible en residencias estudiantiles. 🐒 Kemi: Un Compañero Robótico para Niños con Leucemia 🐒 Autores: Karol Surco, Leslie Escudero Carbajal, Pamela Paredes y Rosa Silva Salas. Kemi es un robot en forma de mono que acompaña a niños con leucemia durante sus tratamientos de quimioterapia en hospitales peruanos. Con funciones como luces cálidas, movimientos de orejas y un corazón animado, Kemi crea un ambiente acogedor y ofrece apoyo emocional. Además, una app complementaria ofrece juegos, cuentos y actividades físicas que ayudan a mejorar el ánimo de los niños. 🌈