081101-控制理论与控制工程

机器学习；自主机器人

2006-09--2012-10   大连理工大学   博士
2002-09--2006-07   大连理工大学   学士

   

2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-12~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 一种通用型水面移动机器人平台, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107463109A

   

（1） Path Planning of UGV Based on Bézier Curves, Robotica, 2019, 第 2 作者
（2） 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制, 控制理论与应用, 2019, 第 2 作者
（3） Multi-Robot Cooperation Strategy in Game Environment Using Deep Reinforcement Learning, Advances in Swarm Intelligence - 9th International Conference, 2019, 第 2 作者
（4） An Efficient Extreme Learning Machine for Robust Regression, 15th International Symposium on Neural Networks, 2018, 第 1 作者
（5） Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 5 作者
（6） Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle, 2017 International Conference on Unmanned Systems, 2017, 第 4 作者
（7） Vision-based robot path planning with deep learning, 11th International Conference on Computer Vision Systems, 2017, 第 4 作者
（8） Incremental echo state network for a water-jet propulsion USV: Theoretical and experimental research, 2016 American Control Conference, 2016, 第 1 作者
（9） Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors Data and Way Points, 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 2016, 第 2 作者
（10） GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration, 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, 第 3 作者
（11） Autonomic Learning Framework Based on Behavior Policy, 5th International Conference on Cognitive Neurodynamics, 2015, 第 1 作者
（12） Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study, 17th IFAC Symposium on System Identification, 2015, 第 2 作者

   

（ 1 ） 离岸式多维度自动采样及复杂样品自动前处理装置研制, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 2 ） 共融机器人基础理论与关键技术研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12

已指导学生

张铮  硕士研究生  085210-控制工程