Como implementar uma máquina de estado com um CLP?

1 Definir os estados

O primeiro passo é definir os estados do seu sistema e o que desencadeia as transições entre eles. Um estado é um modo de operação ou uma fase de um processo que tem um conjunto distinto de ações e saídas. Uma transição é uma mudança de um estado para outro com base em uma entrada ou condição. Você pode usar um diagrama de estado para visualizar os estados e transições do seu sistema e como eles se relacionam entre si. Um diagrama de estados consiste em círculos representando os estados e setas representando as transições.

2 Atribuir as variáveis

A próxima etapa é atribuir as variáveis que você usará para representar os estados e transições em seu programa PLC. Você pode usar diferentes tipos de variáveis dependendo do seu modelo PLC e linguagem de programação, mas uma escolha comum é usar variáveis booleanas ou inteiras. Uma variável booleana pode ter apenas dois valores: true ou false. Uma variável inteira pode ter vários valores: 0, 1, 2, etc. Você pode atribuir uma variável booleana a cada estado e defini-la como true quando o estado estiver ativo e false quando estiver inativo. Como alternativa, você pode atribuir uma variável inteira à máquina de estado e defini-la como um valor diferente para cada estado.

3 Escreva o código

A etapa final é escrever o código que executará a lógica da máquina de estado em seu programa PLC. Você pode usar diferentes linguagens de programação dependendo do seu modelo de PLC e preferência, mas uma escolha comum é usar lógica ladder ou texto estruturado. A lógica ladder é uma linguagem gráfica que usa símbolos e contatos para representar a lógica. Texto estruturado é uma linguagem textual que usa instruções e expressões para representar a lógica. Você pode escrever o código em um bloco de função separado ou sub-rotina e chamá-lo de seu programa principal. O código deve consistir em três partes: uma parte que verifica as entradas e condições e decide qual estado ativar, uma parte que executa as ações e saídas para cada estado e uma parte que redefine as variáveis para o próximo ciclo.

4 Exemplo: Controlador de semáforo

Para ilustrar como implementar uma máquina de estado com um CLP, vejamos um exemplo de um controlador de semáforo. Um controlador de semáforo é um sistema que controla a cor e o tempo dos semáforos em um cruzamento. O sistema tem quatro estados: verde, amarelo, vermelho e off. As transições entre os estados são acionadas por temporizadores ou switches. O sistema tem três saídas: luz vermelha, luz amarela e luz verde. O sistema possui duas entradas: interruptor de energia e interruptor de emergência.

O diagrama de estado para o controlador de semáforo é mostrado abaixo:

[Inserir imagem de diagrama de estado]

As variáveis para o controlador de semáforo são mostradas abaixo:

[Inserir tabela de variáveis]

O código para o controlador de semáforo na lógica ladder é mostrado abaixo:

[Inserir código lógico ladder]

O código para o controlador de semáforo em texto estruturado é mostrado abaixo:

[Inserir código de texto estruturado]