Como você depura software que é executado em uma plataforma de hardware personalizada ou proprietária?

1 Conheça seu hardware

Antes de iniciar a depuração, você precisa entender os recursos básicos e as especificações da sua plataforma de hardware, como processador, memória, periféricos, interfaces e protocolos de comunicação. Você também precisa conhecer as limitações e restrições de hardware, como o consumo de energia, velocidade de clock, tamanho da memória e níveis de tensão de entrada/saída. Conhecer seu hardware irá ajudá-lo a reduzir as possíveis causas de bugs de software e evitar danificar ou tijolos seu dispositivo.

2 Usar um depurador

Um depurador é uma ferramenta de software que permite controlar, monitorar e manipular a execução do seu software na plataforma de hardware. Dependendo do fornecedor de hardware e do ambiente de software, você pode ter diferentes opções para depuradores, como ambientes de desenvolvimento integrados (Ides), interfaces de linha de comando (CLIs), ou interfaces gráficas do usuário (GUIs). Alguns depuradores podem exigir uma conexão física com a plataforma de hardware, como uma porta serial, uma porta USB ou uma porta JTAG, enquanto outros podem usar uma conexão sem fio ou de rede. Um depurador pode ajudá-lo a executar várias tarefas de depuração, como definir pontos de interrupção, percorrer código, inspecionar variáveis, modificar registros e exibir conteúdo de memória.

3 Usar um analisador lógico

Um analisador lógico é uma ferramenta de hardware que captura e analisa os sinais digitais de sua plataforma de hardware, como dados, endereço e linhas de controle. Um analisador lógico pode ajudá-lo a verificar a funcionalidade e o tempo de sua plataforma de hardware e detectar quaisquer erros ou falhas na comunicação entre o software e os componentes de hardware. Um analisador lógico também pode ajudá-lo a decodificar e interpretar os dados transmitidos ou recebidos pela sua plataforma de hardware, como os protocolos serial, SPI, I2C ou CAN.

4 Usar um simulador ou emulador

Um simulador ou emulador é uma ferramenta de software que imita o comportamento e as características da sua plataforma de hardware, sem exigir o dispositivo físico real. Um simulador ou emulador pode ajudá-lo a testar e depurar seu software em um ambiente controlado e isolado, onde você pode alterar facilmente os parâmetros e condições de sua plataforma de hardware, como a frequência do relógio, níveis de tensão ou entradas de sensor. Um simulador ou emulador também pode ajudá-lo a depurar seu software de forma mais rápida e barata, pois você não precisa comprar, montar ou conectar sua plataforma de hardware.

6 Usar teste de unidade e revisão de código

Teste de unidade e revisão de código são práticas de desenvolvimento de software que visam melhorar a qualidade e a confiabilidade do seu software, detectando e prevenindo bugs de software antes que eles cheguem à plataforma de hardware. O teste de unidade é o processo de testar unidades individuais ou componentes do seu software, como funções, classes ou módulos, usando entradas e saídas predefinidas. Revisão de código é o processo de examinar e avaliar seu código de software, seja por você mesmo ou por outros desenvolvedores, usando padrões e diretrizes. O teste de unidade e a revisão de código podem ajudá-lo a depurar seu software, garantindo que seu código esteja correto, consistente, legível e de manutenção.