Quase 10 anos separam essas duas fotos! 🙌
À esquerda, remete ao ano de 2016, quando estou segurando um FX-79 Buffalo, uma aeronave montada para realizar agrimensura, aerotriangulação e sobreposição de imagens para uma empresa de topografia de um amigo. Foi a primeira vez que tive contato com drones que possuíam tecnologia suficiente para realizar voos autônomos, utilizando o software Mission Planner. A aeronave era equipada com uma controladora Pixhawk 2.4.8, que na época era uma das mais avançadas e confiáveis do mercado, além de outros equipamentos essenciais (sistema de transmissão de telemetria, gimbals, GPS, câmeras etc).
Ainda nesse ano, não era comum encontrar muitas informações sobre o Mission Planner e os hardwares de controle de voo, como a Pixhawk, justamente por serem sistemas recentes e altamente manipuláveis. Isso resultava em uma interface final que exigia vasto conhecimento em desempenho e dinâmica de voo, além de consciência dos limites operacionais da aeronave. Poucas informações estavam disponíveis, geralmente encontradas em fóruns norte-americanos, chineses e indianos, o que demandou muita pesquisa e estudo.
Por fim, a aeronave acabou não atingindo seu propósito, principalmente devido aos vários problemas encontrados na montagem do sistema e na configuração dos parâmetros de voo e operação.
A foto à direita já remete ao ano de 2024, quando, graças à AeroVale Aerodesign e à Holybro, conseguimos implementar um sistema de controle de voo para realizar voos autônomos no projeto de 2024 da equipe. O sistema foi implementado após 5 anos de pesquisa e estudo por meio do meu TCC, na conclusão do curso de Engenharia Mecânica na UFVJM.
O TCC compreendia a determinação dos coeficientes de desempenho aerodinâmico de uma aeronave Aerodesign, além da implementação de sistemas de transmissão de telemetria e controle de voo. Nesse momento, percebi que iria reencontrar os mesmos sistemas que equipavam a FX-79, porém ainda mais avançados. Não hesitei e, em nenhum momento me senti insuficiente, ou pensei que falharia.
Durante 2 meses, me desloquei diariamente ao Aeroporto JK de Diamantina-MG, onde passei os dias realizando voos das 6h30 às 18h. Foram realizados 65 voos com a aeronave, sendo 15 deles autônomos, enquanto os demais foram testes e calibrações dos sistemas e sensores.
É interessante olhar para trás e ver que todo o esforço foi recompensado. Esta é apenas uma das conquistas que alcancei durante minha jornada na AeroVale Aerodesign. Sou grato por todas as horas mal dormidas, pelos dias intensos de trabalho, pelas noites viradas, pelas falhas e problemas enfrentados. Tudo isso foi essencial para meu crescimento pessoal dentro da universidade, e com certeza são aprendizados que levarei comigo para sempre.
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