Análise de risco robôs colaborativos
O mercado de robôs colaborativos está crescendo. Um relatório de 2016 da MarketsandMarkets prevê que o mercado de robôs colaborativos irá comercializar um montante em torno de US $ 3,3 bilhões até 2020, impulsionado principalmente pela adoção nos setores automotivo, de metal e usinagem, móveis e equipamentos, alimentos e bebidas e plásticos e polímeros. A principal motivação pela adoção do robô colaborativo é o crescente investimento em segurança dos robôs colaborativos, diferentemente dos robôs convencionais que precisam estar protegidos pro grades e sistemas de segurança onde os operadores são mantidos fora desses cercados (grades de proteção), como grande inovação o robô colaborativo eliminou algumas dessas exigências (grades e sistema de controle). Robôs colaborativos, ou cobots, como são conhecidos, são robôs projetados para operar em colaboração com humanos. Aplicações de embalagens e outras dezenas são possíveis através do robô colaborativo. Atualmente eles estão em uso para operações leves (como colocar produtos em bandejas ou caixas) em aplicações pesadas (como despalatização e palatização) são necessárias medidas de contingência.
Robôs colaborativos existem desde os anos 90, mas nos últimos anos os avanços em sensores e tecnologia de automação, sem mencionar a inteligência artificial, aumentaram consideravelmente a utilização desses robôs na indústria.
Algumas cobots como os da Rethink Robotics, Baxter, YuMi e ABB ou osURS da Universal Robots são projetadas para trabalhar lado a lado com pessoas sem vigilância alguma. Isso não elimina a necessidade de alamborarmos uma analise de risco sobre que determina os requisitos de segurança. Mesmo um robô colaborativo seguro exigirá dispositivos periféricos de segurança se estiver trabalhando com cargas perigosas como facas afiadas. Outros, como robôs de paletização / despaletização projetados para transportar cargas mais pesadas, ainda precisarão de grades de proteção. Sensores modernos podem permitir que grades de proteção do perímetro fossem menores, liberando espaço valioso e permitindo que as pessoas trabalhem mais de perto dos robôs, alguns pontos que são comuns nos robôs colaborativos:
Eles são projetados para serem seguros em torno de pessoas, seja pela limitação de força para evitar lesões se eles se tocarem, por sensores que impedem o toque ou por uma combinação de ambos.
Eles são geralmente leves e podem ser movidos de tarefa a tarefa, conforme necessário.
Eles não requerem habilidade para programar. A maioria dos cobots é simples sendo suficiente apenas usar um smartphone ou tablet para ensiná-los ou programá-los.
A avaliação de risco precisa ser executada para cada nova aplicação do robô colaborativo. A avaliação de risco analisa todas as tarefas que serão associadas a esse robô durante seu ciclo de vida. Ele avalia todos os perigos potenciais associados a essas tarefas e determina formas de mitigar esses riscos, seja reconfigurando o sistema de modo que o perigo seja eliminado ou adicionando mecanismos de segurança ou outras medidas que reduzem a exposição aos perigos.
Como a indústria está usando robôs colaborativos de uma maneira totalmente diferente do que faziam no passado, torna-se ainda mais crucial realizar uma avaliação de risco detalhada sobre os riscos e exposições da pessoa que trabalha ao lado de um robô colaborativo. Dada a complexidade do corpo humano, as interações e exposições que podem ocorrer temos que analisar com ainda mais precisão essas aplicações.
Os robôs colaborativos através de medição do torque nos motores sabem as quantidades necessárias de força para pegar uma carga e movê-la. Quando ele reconhece um aumento no torque ou força necessária para o movimento, como em uma colisão, o braço do robô para com segurança sem causar danos, esse sistema é redundante para que qualquer falha perigosa force o robô a uma falha segura, essa é a principal tecnologia utilizada, os seguintes fabricantes fazem uso desse recurso universal robots, Baxter da Rethink, outros fabricantes de robôs atingem o nível de robô colaborativo utilizando outras tecnologias como sensores e capas sensitivas.