小学2年生のとき城に魅了される。執筆業を中心に、メディア・イベント出演、講演、講座などをこなす。著書に『わくわく城めぐり』（山と渓谷社）、『戦国大名の城を読む』（SB新書）、『日本100名城めぐりの旅』（学研プラス）、『お城へ行こう！』（岩波ジュニア新書）、『図説・戦う城の科学』（サイエンス・アイ新書）など。webや雑誌の連載多数。