Nach einer Lehre zum Groß- und Außenhandelskaufmann und dem Wehrdienst studierte Pistorius Rechtswissenschaften in Osnabrück und Münster. Bei seinen politischen Verhandlungen als Bundesverteidigungsminister hilft Pistorius sicher sein Französisch-Studium in Osnabrücks Partnerstadt Angers an der Université Catholique de I‘Quest in der Region Pays de la Loire.
Es folgten das erste und zweite Staatsexamen und so Pistorius seit 1990 Rechtsanwalt. In der Partei SPD übernahm er seitdem eine ganze Reihe von Ämtern.
Boris Pistorius‘ Frau Sabine starb mit nur 54 Jahren nach schwerer Krankheit im Jahr 2015. Mit ihr hat er zwei Töchter. Später fand er mit Doris Schröder-Köpf, der Ex-Frau in vierter Ehe vom früheren Bundeskanzler Gerhard Schröder (SPD), eine neue Partnerin. Doch die Liebe ist im Frühjahr 2022 erloschen. Heute soll der Politiker mit der Politikwissenschaftlerin Julia Schwanholz liiert sein.