UTonome

[L'UTC remporte deux prix, dont celui de la “Meilleure école”, à l'UTAC Challenge 2024 🚘] Le jeudi 23 mai 2024, notre équipe a fièrement participé au Challenge UTAC. L'UTAC Challenge est le premier challenge étudiant européen, dédié au futur de la mobilité autonome et connectée. 👊 Un projet ambitieux : Il y a seulement trois mois, le projet proposé et suivi par Lounis Adouane (Professeur, Département Informatique / Heudiasyc (UMR CNRS-UTC 7253)) et Cyril PETER (Président du club UTonome), a démarré avec une équipe de 9 étudiants de l'UTC et 5 encadrants, partant de zéro, en compétition avec des équipes qui participent depuis trois années consécutives. Nous sommes extrêmement fiers d'avoir présenté notre vision du futur de la mobilité à travers UTonome On Demand (UTOD). L’ambition du projet UTOD est d’aboutir à des systèmes de transport coopératifs intelligents d'une ville du futur, en modernisant ses moyens de transport en commun, les rendant plus efficients et durables. Il s’agit plus spécifiquement de la gestion et du contrôle d’une flotte de véhicules intelligents (autonomes et propres) dénommés UTaxis, opérant dans des centres urbains denses. La flotte d’UTaxis doit s'adapter à une demande de transport temps réel asynchrone tout en répondant à des enjeux de sobriété énergétique, et cela, sans mettre en péril sa sécurité et son efficacité. 🏆 Les résultats Compte tenu de la complexité et de la diversité des sujets couverts par notre projet, nous avons décidé de concourir dans la catégorie libre du défi. Nos efforts nous ont permis d'obtenir une remarquable deuxième place dans cette catégorie 🥈 ! De plus, notre dévouement, notre organisation et notre cohésion d'équipe nous ont permis de remporter le prestigieux prix de la « Meilleure école » du concours 🥇 ! ❓Prochaines étapes L'équipe est déterminée à participer à la prochaine édition de ce concours, cette fois-ci avec des véhicules réels ! Trois mois de travail acharné nous ont permis d'arriver jusqu'ici, et nous comptons bien continuer sur cette lancée et fournir des résultats à la hauteur de cette première édition l'année prochaine ! Le lien étroit entre le triptyque (UTC formation/projets – Association UTonome – Laboratoire de recherche Heudiasyc) sera renforcé pour la prochaine édition. Nous remercions toute l'équipe qui a contribué au succès d'UTonome On Demand : Équipe simulation : Alexandre Borghi, Cyril PETER, Cedrick Ajay PETER Équipe perception : Justin Ferdinand, Alexis LEBEL Équipe ordonnancement et planification globale : Aubin VERT, Joyce TCHUENDEM Équipe décision et contrôle : Theo GUEGAN, Mougoué Ruben Encadrants : Lounis Adouane, Rhandy Cardenas, Stéphane Bonnet, Julien Moreau, Véronique Cherfaoui Heudiasyc: Philippe Bonnifait UTC - Computer Science department: Marie-Hélène Abel MathWorks: Daniele Sportillo, Jérôme Lespinasse UTAC : Tomaz Pourcel, Alain Piperno Société des ingénieurs de l'automobile (SIA) : Pascal CHEVALIER Crédits photos : Lysian portales (SSP UTC)

[UTC Wins Best School Award at UTAC Challenge 2024 🚘] On Thursday, May 23, 2024, our team proudly participated in the UTAC Challenge. The UTAC Challenge is the first European student challenge organized in a real-world environment, dedicated to the future of autonomous and connected mobility. 👊 An Ambitious Project: Only three months ago, the project proposed and managed by Lounis Adouane (Professor, Computer Science Department / Heudiasyc (UMR CNRS-UTC 7253)) and Cyril PETER (President of the UTonome club), began with a small team of 9 UTC students and 5 supervisors, starting from scratch, competing against teams that have been participating for three consecutive years. We are extremely proud to have presented our vision for the future of mobility through UTonome On Demand (UTOD). The ambition of the UTOD project is to create intelligent cooperative transport systems in tomorrow's smart cities, by modernizing its public transport systems, making them more efficient and sustainable. More specifically, it involves the management and control of a fleet of shared intelligent (autonomous and clean) vehicles called UTaxis, operating in dense urban centers. The UTaxis fleet has to adapt to asynchronous real-time transport demand meeting the challenges of energy minimization, without jeopardizing its safety and efficiency. These shared on-demand journeys are aimed at reducing journey times and the overall energy consumed by the UTaxis as users travel from their respective departure points to the desired arrival zones. 🏆 Final results? Given the diversity of topics covered by our project, we decided to compete in the free category of the challenge. Our efforts led us to a remarkable second place in this category 🥈! Furthermore, our dedication, organization and team cohesion earned us the prestigious “Best School” award of the challenge 🥇! ❓What's Next? The team is determined to compete in the next edition of this contest, this time with real vehicles! Three months of hard work have taken us this far, and we intend to keep up this momentum and deliver results worthy of this first edition next year! As for this first participation, a close link between a triptych (UTC formation/projects – UTonome association – Heudiasyc research Lab) is necessary. We owe a big thank you to the entire team behind the success of UTonome On Demand: Simulation team: Alexandre Borghi, Cyril PETER, Cedrick Ajay PETER Perception team: Justin Ferdinand, Alexis LEBEL Path planning and Scheduling: Aubin VERT, Joyce TCHUENDEM Decision-making and Control: Theo GUEGAN, Mougoué Ruben Supervisors: Lounis Adouane, Rhandy Cardenas, Stéphane Bonnet, Julien Moreau, Véronique Cherfaoui Heudiasyc: Philippe Bonnifait UTC - Computer Science department: Marie-Hélène Abel MathWorks: Daniele Sportillo, Jérôme Lespinasse UTAC: Tomaz Pourcel, Alain Piperno Société des ingénieurs de l'automobile (SIA): Pascal CHEVALIER Image credits: Lysian portales (SSP UTC)