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两象限工作的H桥驱动电路

来源:互联网发布者:太白金星 关键词: 驱动电路 H桥驱动 BSP 更新时间: 2020/02/09

2.两象限工作的H桥<strong>驱动电路</strong>.gif

安全的反转程序应这样:先将PWM信号
变为零电平,延迟一段时间,使电动机足雌停下来,或对反电动
势进行检测监视,确实到零后,才改变Fwd,再起动电动机。对
于像风机、泵类负载,用两象限工作比较合适,加速性能、效率
都比四象限工作方式要高。
    图2-4所示的H桥结构部分,由四个功率开关和四个续流二
极管组成。双极方式的特点是四桥臂对角线两组开关分别控制,
VF,和VF,为一组同时导通或关断,VF,和VF。为一组,也同时
导通和关断,在任一时刻最多只允许有一组是导通的。最简单的
控制是,在一个开关周期内,首先是第一组(VF,和VF.)导通,
电动机两端A和B施加正向电压,然后转变为第二组(VF,和
VFa)导通,电动机两端施加反向电压。由此两种状态所占时间份
额多少央定平均电压是正还是负,平均电流是正向还是反向。当
两种状态相等时(1;1),相当于平均电压为零,电动机停转。双
极方式存在可能出现上下桥臂直通问题。为此两状态之间插入
“死区”状态,即短时间四桥臂都截止的状态。像MC33030的
PWM控制那样,采用双比较器的窗口比较器产生对四桥臂控制,
实现带死区的双极方式PWM开关控制。双极方式PWM控制在
直流电动机专用集成电路中用得最多,例如后进的UC3637、
L292、TAL955等。


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