【英飞凌XENSIV™ PAS CO2传感器】传感器驱动设计

秦天qintian0303

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一、准备工作

硬件方面是在进行N32G430测评时做的EVA板上直接预留了，正好用N32作为主控进行通信。

接下来就要进行软件驱动的设计，了解测量的基本结构。

二、软件结构

1、XENSIVTM PAS CO2开始测量的基本操作

检查初始化是否正确，可以通过检查传感器状态寄存器来完成。

在开始测量之前，建议检查和设置压力补偿，可以通过外部的压力传感器数据进行写入补偿，寄存器的默认压力设置是1015hpa。

使用连续测量模式时，可以预先在两个测量周期配置寄存器中定义测量周期，注意配置完测量模式后，都会触发测量序列。

通过读取测量状态寄存器，可以检查测量序列是否完成，从而在二氧化碳浓度结果寄存器中是否有新的二氧化碳浓度值可用。

2、了解具体的寄存器参数

1)PROD_ID

地址：0x00

默认值：0x4F

注释：该寄存器显示设备的产品和版本ID，对该寄存器的写访问被忽略，由于修订版本的不同，该数据有可能不同，所以慎用。

2)SENS_STS

地址：0x01

默认值：0xC0

注释：这个寄存器显示和控制传感器的状态，对该寄存器只读位的写访问被忽略。

Field	Bits	Description
SEN_RDY	7	Sensor ready bit 该位表示上电复位后传感器的初始化是否已正确执行。 0:传感器未正确初始化。 1b:传感器已正确初始化。
PWM_DIS_ST	6	PWM_DIS pin status 该位表示在引脚PWM_DIS上读取的级别。 0:在引脚PWM_DIS读取低电平。 1:在引脚PWM_DIS读取高电平。注意:这个位在引脚PWM_DIS的每次转换时都会更新。
ORTMP	5	Out-of-range temperature error bit (sticky bit) 该位表示是否检测到温度超出指定有效范围的情况。 0:没有发生错误。 1:出现错误。通过设置SENS_STS.ORTMP_CLR清除此位。
ORVS	4	Out-of-range VDD12V error bit (sticky bit) 该位表示是否检测到VDD12V超出指定有效范围的条件。 0:没有发生错误。 1:出现错误。通过设置位SENS_STS.ORVS_CLR清除此位。
ICCER	3	Communication error notification bit (sticky bit) 该位表示串行通信接口是否收到了无效的命令。 0:没有收到无效的命令。 1:收到无效的命令。通过设置SENS_STS.ICCER_CLR清除此位。
ORTMP_CLR	2	Out-of-range temperature error clear bit 写入1清除SENS_STS.ORTMP。这个位被读回为0
ORVS_CLR	1	Out-of-range VDD12V error clear bit 写入1清除SENS_STS.ORVS。这个位被读回为0
ICCER_CLR	0	Communication error clear bit 写入1清除SENS_STS.ICCER。这个位被读回为0

可以说这个状态寄存器是最重要的，在开机时就需要进行读取和设计。

3)MEAS_RATE_H与MEAS_RATE_L

寄存器MEAS_RATE_H和MEAS_RATE_L定义连续模式中使用的测量周期(1位= 1 s)。

例如：0FFFH以上的值被视为等于FFFH (4095 s)， 0005H以下的值被视为等于0005 h (5 s)，将一个无效的值写入此字段将产生一个通信错误(SENS_STS.ICCER)。

注意:当写入到MEAS_RATE_H和MEAS_RATE_L时，设备不会立即考虑新值。它在下一次从空闲模式到连续模式的转换时被内部锁存。

寄存器名称：MEAS_RATE_H

地址：0x02

默认值：0x00

注释：这个寄存器显示和控制传感器的状态，对该寄存器只读位的写访问被忽略。

Field	Bits	Description
0	7:4	这个位域应该用0H来写
VAL	3:0	连续模式下测量周期的MSB 该值与位域MEAS_RATE_L的拼接定义了连续模式下的测量周期。

注意:0x0f以上的值保留，将一个无效的值写入此字段将产生一个通信错误(SENS_STS.ICCER)，并将位域设置为0x0f。

寄存器名称：MEAS_RATE_L

地址：0x03

默认值：0x3C

注释：连续模式下测量周期的LSB。

备注:0x00 ~ 0x04为保留值，将一个无效的值写入此字段将产生一个通信错误(SENS_STS.ICCER)，并将位域设置为0x05。

4)MEAS_CFG

地址：0x04

默认值：0x24

注释：测量模式配置寄存器，定义了设备的操作设置。

Field	Bits	Description
Res	7:6	这个位域应该写入00b。
PWM_OUTEN	5	PWM output software enable bit 0:软件关闭PWM输出。 1:软件开启PWM输出。注1:引脚PWM的实际状态取决于两者 MEAS_CFG.PWM_OUTEN和引脚PWM_DIS。注2:该位自动设置在PWM_DIS引脚的高到低。
PWM_MODE	4	PWM mode configuration 0: PWM单脉冲模式。 1: PWM连续脉冲模式。
BOC_CFG	3:2	Baseline offset compensation configuration 00b:禁用自动基线偏移补偿(ABOC)。没有抵消补偿发生。 01b: ABOC启用。偏移量在每次BOC计算时定期更新。注意:在单发模式下，ABOC校正因子被应用，但ABOC方案未激活且未更新。 10b:强制补偿。注意:强制补偿完成后，设备自动将自身重新配置为ABOC (MEAS_CFG.BOC_CFG = 01b)。 11b:保留。
OP_MODE	1:0	传感器操作模式 00b:空闲模式。 01b:启用单发模式。将01b写入此字段会触发单个测量序列。该字段由固件自动重置。 10b:开启连续模式。 11b:保留(作为00b)。

5)CO2PPM_H与CO2PPM_L

寄存器CO2PPM_H和CO2PPM_L用于显示最后一次CO2浓度测量的结果(1 bit = 1 ppm)。

读取寄存器CO2PPM_L清除位MEAS_STS.DRDY。

在读取CO2浓度值时，用户应先读取CO2PPM_H寄存器，然后读取CO2PPM_L寄存器。

寄存器名称：CO2PPM_H

地址：0x05

默认值：0x00

注释：CO2浓度值的MSB。

寄存器名称：CO2PPM_L

地址：0x06

默认值：0x00

注释：CO2浓度值的LSB。

6)MEAS_STS

地址：0x07

默认值：0x00

注释：这个寄存器显示传感器的状态信息。对该寄存器只读位的写访问被忽略。

Field	Bits	Description
0	7:6	这个位域被读取为00b。
Res	5	保留
DRDY	4	Data ready bit (sticky bit) 该位表示寄存器中是否有新数据可用(CO2PPM_H和CO2PPM_L) 0:没有新的数据。 1:表示存在未读数据。这个位设置在每个测量序列的末尾。通过读取CO2PPM_L清除该位。
INT_STS	3	INT pin status bit 这个位指示引脚INT是否已锁存到活动状态(在报警或数据准备好的情况下)。 0:引脚INT没有锁存到活动状态。 1:引脚INT已锁存到活动状态。该位设置在每个测量序列的末尾，以防出现锁存条件。通过设置位MEAS_STS.INT_STS_CLR清除此位。
ALARM	2	Alarm notification (sticky bit) 这个位表示是否发生了阈值违反。 0:没有违规发生。 1:违反发生。该位设置在每个测量序列的末尾，以防违反。通过设置位MEAS_STS.ALARM_CLR清除该位。
INT_STS_CLR	1	INT pin status clear bit 用1写入这个位可以清除位MEAS_STS.INT_STS和强制引脚INT到非活动级别。这个位被读回为0b。
ALARM_CLR	0	Alarm notification clear bit 用1写入这个位可以清除位MEAS_STS.ALARM。这个位被读回为0b。

7)INT_CFG

地址：0x08

默认值：0x11

注释：这个寄存器定义了引脚INT的配置。

Field	Bits	Description
0	7:5	这个位域应该用00b写。
INT_TYP	4	Pin INT electrical configuration 0b:引脚INT配置为推挽和非活动状态。 1b:引脚INT配置为推挽和活动状态。注意: 写入此位域将使引脚INT处于非活动状态。
INT_FUNC	3:1	Pin INT function configuration 000b:引脚INT未激活。 001b:配置引脚INT为告警阈值违规通知引脚。 010b:引脚INT配置为数据就绪通知引脚。 011b:引脚INT配置为传感器繁忙通知引脚。 100b:引脚INT配置为早期测量开始通知引脚(此功能仅在连续模式下可用 MEAS_CFG.OP_MODE = 10b，否则引脚不活动)。 101 b:保留 .．. 111 b:保留
ALARM_TYP	0	Alarm type configuration bit 该位域定义在违反较低或较高阈值的情况下是否发出警报。 0b:向下交叉——将寄存器ALARM_TH_H和ALARM_TH_L的连接值定义为低阈值寄存器。 1b:向上交叉——将寄存器ALARM_TH_H和ALARM_TH_L的连接值定义为较高阈值寄存器。

8)ALARM_TH_H与ALARM_TH_L

地址：0x09~0x0A

默认值：0x00

注释：寄存器ALARM_TH_H和ALARM_TH_L定义用于告警违规阈值的值(1位= 1 ppm)。

9)PRES_REF_H与PRES_REF_L

地址：0x0B/0x0C

默认值：0x03/0xF7

注释：寄存器PRES_REF_L和PRES_REF_H用于捕获要补偿的大气压力(1位= 1 hPa)，用户必须先写入PRES_REF_H，然后写入PRES_REF_L，如果不更新默认值，压力补偿实际上是无效的，为了正确操作，用户应确保所编程的压力值在设备规定的压力工作范围内，有效的工作范围是750 hPa到1150 hPa。低于750 hPa的值将被视为750 hPa，1150 hPa以上的值将被处理为1150 hPa，如果写入此范围以外的值，则位SENS_STS.ICCER被置位。

10)CALIB_REF_H与CALIB_REF_L

地址：0x0D/0x0E

默认值：0x01/0x90

注释：自动基线偏移补偿参考,寄存器CALIB_REF_H和CALIB_REF_L定义了用于ABOC和力校准的参考值(1bit = 1 ppm),数值必须包含在350ppm和900ppm之间。低于350 ppm的数值将被视为350 ppm,900ppm以上的值将被处理为900ppm。如果写入超出此范围的值，则位SENS_STS.ICCER被置位。

11)SCRATCH_PAD

地址：0x0F

默认值：0x00

注释：该寄存器为运行时的数据完整性测试提供了可读可写的地址空间。该寄存器与特定的硬件功能无关。

12)SENS_RST

地址：0x10

默认值：0x00

注释：该寄存器用于触发软复位。如果接收到无效的命令，位SENS_STS.ICCER被置位。

Field	Bits	Description
SRTRG	7:0	Soft reset trigger 向该字段写入A3H会触发软复位事件。将BCH写入此字段将重置ABOC上下文。将CFH写入此字段将立即将压力校准偏移量保存在内部非易失性存储器中。将DFH写入此字段禁用IIR滤波器。将FCH写入此字段将重置强制校准校正因子。将FEH写入此字段启用IIR滤波器(默认启用)。此位被读取为00H。

3、测试基本配置

初始配置为连续采集，周期20s，不产生中断。

出现过读取的数据是65535的情况，读取数据是通过定时2s扫描MEAS_STS寄存器的Data ready bit ，如果为1则读取CO2浓度结果。目前还不太清楚为什么会出现读取结果为0xffff的情况。初步怀疑是连续测量以固定时间进行测量序列，开始进行测量序列时1s内应该是最好不要有任何操作，包括读写，有可能异常，循环扫描有可能与这块存在重叠导致异常。

由于口罩原因，目前还无法获取标气，头一天晚上在家测得的CO2浓度为1900ppm左右，可能是电脑房密闭的原因，且长时间在这个房间里，空气相对浑浊。无人一晚后，早上的水平在800ppm左右，不过我进来后水平基本就在1600ppm左右，这个传感器放置的位置还是有一定讲究的。

4、驱动代码

通过对上述寄存器的解读基本可以确定，读写寄存器基本围绕一个寄存器或者相邻两个寄存器组成的16位。

/************************************宏定义************************************/
#define PasCO2_SlaveAddress                 0x28 
#define PasCO2_RegAddr_ID                   0x00
#define PasCO2_RegAddr_SENS_STS             0x01//状态寄存器
#define PasCO2_RegAddr_RATE_H               0x02//测量周期寄存器_高
#define PasCO2_RegAddr_RATE_L               0x03//测量周期寄存器_低
#define PasCO2_RegAddr_MEASCFG              0x04//测量配置寄存器
#define PasCO2_RegAddr_PPM_H                0x05//测量结果寄存器_高
#define PasCO2_RegAddr_PPM_L                0x06//测量结果寄存器_低
#define PasCO2_RegAddr_MEAS_STS             0x07//传感器状态寄存器
#define PasCO2_RegAddr_INTCFG               0x08//中断配置寄存器
#define PasCO2_RegAddr_ALARM_H              0x09//报警阈值寄存器_高
#define PasCO2_RegAddr_ALARM_L              0x0A//报警阈值寄存器_低
#define PasCO2_RegAddr_PRES_H               0x0B//压力补偿寄存器_高
#define PasCO2_RegAddr_PRES_L               0x0C//压力补偿寄存器_低
#define PasCO2_RegAddr_CALIB_H              0x0D//基线偏移寄存器_高
#define PasCO2_RegAddr_CALIB_L              0x0E//基线偏移寄存器_低
#define PasCO2_RegAddr_SCRATCH_PAD          0x0F//传感器状态寄存器
#define PasCO2_RegAddr_SENS_RST             0x10//复位寄存器

#define REG_SENS_STS_ICCER_CLR_POS        (0U)                                 
#define REG_SENS_STS_ICCER_CLR_MSK        (0x01U << REG_SENS_STS_ICCER_CLR_POS) 
#define REG_SENS_STS_ORVS_CLR_POS         (1U)                                  
#define REG_SENS_STS_ORVS_CLR_MSK         (0x01U << REG_SENS_STS_ORVS_CLR_POS)  
#define REG_SENS_STS_ORTMP_CLR_POS        (2U)                                  
#define REG_SENS_STS_ORTMP_CLR_MSK        (0x01U << REG_SENS_STS_ORTMP_CLR_POS) 
#define REG_SENS_STS_ICCER_POS            (3U)                                  
#define REG_SENS_STS_ICCER_MSK            (0x01U << REG_SENS_STS_ICCER_POS)     
#define REG_SENS_STS_ORVS_POS             (4U)                                  
#define REG_SENS_STS_ORVS_MSK             (0x01U << REG_SENS_STS_ORVS_POS)      
#define REG_SENS_STS_ORTMP_POS            (5U)                                  
#define REG_SENS_STS_ORTMP_MSK            (0x01U << REG_SENS_STS_ORTMP_POS)     
#define REG_SENS_STS_PWM_DIS_ST_POS       (6U)                                  
#define REG_SENS_STS_PWM_DIS_ST_MSK       (0x01U << REG_SENS_STS_PWM_DIS_ST_POS)
#define REG_SENS_STS_SEN_RDY_POS          (7U)                                  
#define REG_SENS_STS_SEN_RDY_MSK          (0x01U << REG_SENS_STS_SEN_RDY_POS)   
 
/*******************************全局变量********************************/     
typedef enum
{
  ERROR_NONE              = 0x00, // no error
  ERROR_COM               = 0x01, // IIC通信异常
  ERROR_ICC               = 0x02, // 无效指令
  ERROR_ORVS              = 0x03, // 12V电压超限
  ERROR_ORTMP             = 0x04, // 温度超限
  ERROR_NOT_READY         = 0x05, // 未正确初始化
  
} Error_PasCO2;
Error_PasCO2 error_PasCO2;

typedef struct
{
  uint8_t       Mode;//测量模式
  uint16_t      MeasRate;//测量周期
  uint16_t      AlarmTh;//报警阈值
  uint16_t      PresRef;//压力补偿
  uint16_t      CalibRef;//偏移补偿
}PasCO2_Config;
PasCO2_Config PasCO2Config;

typedef struct 
{
 uint8_t Error; //错误码
 uint8_t ID;
 uint16_t PPM;
}PasCO2States;//传感器状态
PasCO2States PasCO2,PasCO2Show;
 
/*******************************函数********************************/
void PasCO2_Init(void);
void PasCO2_GetPPM(void);
static Error_PasCO2 PasCO2_CheckCom(void);

static uint8_t PasCO2_GetOneWord(uint8_t reg);
static void PasCO2_SetOneWord(uint8_t reg,uint8_t data);
static uint16_t PasCO2_GetTwoWord(uint8_t reg);
static void PasCO2_SetTwoWord(uint8_t reg,uint16_t data);

//******************************************************************************
//* 函数名称  : void PasCO2_Init(void)
//* 函数描述  :
//* 输入参数  :
//* 参数描述  :
//* 输出参数  : 无
//* 返回值    :
//******************************************************************************     
void PasCO2_Init(void)  
{ 
  uint8_t SysData;
  if(PasCO2_CheckCom() == ERROR_NONE)
  {
    PasCO2.ID = PasCO2_GetOneWord(PasCO2_RegAddr_ID);
    SysData = PasCO2_GetOneWord(PasCO2_RegAddr_SENS_STS);
    if ((SysData & REG_SENS_STS_ICCER_MSK) != 0U)
      PasCO2.Error = ERROR_ICC;
    else if ((SysData & REG_SENS_STS_ORVS_MSK) != 0U)
      PasCO2.Error = ERROR_ORVS;
    else if ((SysData & REG_SENS_STS_ORTMP_MSK) != 0U)
      PasCO2.Error = ERROR_ORTMP;
    else if ((SysData & REG_SENS_STS_SEN_RDY_MSK) == 0U)
      PasCO2.Error = ERROR_NOT_READY;
    else
      PasCO2.Error = ERROR_NONE;
    
  }
  else
  {
    PasCO2.Error = ERROR_COM;
  }
  
  if(PasCO2.Error == ERROR_NONE)
  {
    
    PasCO2_SetOneWord(PasCO2_RegAddr_MEASCFG,0x04);//切换到空闲模式
    
    PasCO2_SetTwoWord(PasCO2_RegAddr_RATE_H,0x0006);//测量周期20s
    PasCO2_SetTwoWord(PasCO2_RegAddr_PRES_H,0x03f6);//设置压力
    PasCO2_SetOneWord(PasCO2_RegAddr_INTCFG,0x01);//关闭外部中断
    
    
    PasCO2Config.MeasRate = PasCO2_GetTwoWord(PasCO2_RegAddr_RATE_H);
    PasCO2Config.PresRef = PasCO2_GetTwoWord(PasCO2_RegAddr_PRES_H);
    PasCO2Config.CalibRef = PasCO2_GetTwoWord(PasCO2_RegAddr_CALIB_H);
    
    PasCO2_SetOneWord(PasCO2_RegAddr_MEASCFG,0x06);//切换到连续采集模式
  
  }
}

//******************************************************************************
//* 函数名称  : PasCO2_GetPPM(void)
//* 函数描述  : 获取CO2浓度值
//* 输入参数  :
//* 参数描述  :
//* 输出参数  : 无
//* 返回值    :
//******************************************************************************
void PasCO2_GetPPM(void)
{
  uint8_t MEAS_STS = 0;
  MEAS_STS = PasCO2_GetOneWord(PasCO2_RegAddr_MEAS_STS);
  if((MEAS_STS&0x10) == 0x10)
  {
    delay_ms(30);
    PasCO2.PPM = PasCO2_GetTwoWord(PasCO2_RegAddr_PPM_H);
    MEAS_STS = 0;
  }
}

//******************************************************************************
//* 函数名称  : PasCO2_CheckCom(void)
//* 函数描述  :
//* 输入参数  :
//* 参数描述  :
//* 输出参数  : 无
//* 返回值    :
//****************************************************************************** 
static Error_PasCO2 PasCO2_CheckCom(void)
{
  uint8_t CheckData = 0;

  PasCO2_SetOneWord(PasCO2_RegAddr_SCRATCH_PAD,0xA5);
  CheckData = PasCO2_GetOneWord(PasCO2_RegAddr_SCRATCH_PAD);
  
  return (CheckData == 0xA5) ? ERROR_NONE : ERROR_COM;
}

//******************************************************************************
//* 函数名称  : PasCO2_GetOneWord
//* 函数描述  : 获取一个8位数
//* 输入参数  :
//* 参数描述  :
//* 输出参数  : 无
//* 返回值    :
//******************************************************************************     
static uint8_t PasCO2_GetOneWord(uint8_t reg)  
{ 
  uint8_t getData = 0;
  IIC2_MasterUS_RecvBytes(1,&getData,PasCO2_SlaveAddress,reg);
  return getData;
}

//******************************************************************************
//* 函数名称  : PasCO2_GetOneWord
//* 函数描述  : 设置一个8位数
//* 输入参数  :
//* 参数描述  :
//* 输出参数  : 无
//* 返回值    :
//******************************************************************************     
static void PasCO2_SetOneWord(uint8_t reg,uint8_t data)  
{ 
  IIC2_MasterUS_SendBytes(1,&data,PasCO2_SlaveAddress,reg);
}

//******************************************************************************
//* 函数名称  : PasCO2_GetTwoWord(uint8_t rate)
//* 函数描述  : 获取16位数据
//* 输入参数  : 
//* 参数描述  :
//* 输出参数  : 无
//* 返回值    :
//******************************************************************************     
static uint16_t PasCO2_GetTwoWord(uint8_t reg)
{ 
  uint8_t Data[2]={0};
  uint16_t data = 0;
  
  IIC2_MasterUS_RecvBytes(2,Data,PasCO2_SlaveAddress,reg);
  
  data = Data[0];
  data = data << 8;
  data |= Data[1];
  
  return data;
}

//******************************************************************************
//* 函数名称  : PasCO2_SetTwoWord
//* 函数描述  : 设置16位数据
//* 输入参数  : rate：5~4095s
//* 参数描述  :
//* 输出参数  : 无
//* 返回值    :
//******************************************************************************     
static void PasCO2_SetTwoWord(uint8_t reg,uint16_t data)
{ 
  uint8_t Data[2];
  Data[0] = (uint8_t)(data>>8);
  Data[1] = (uint8_t)data;
  
  IIC2_MasterUS_SendBytes(2,Data,PasCO2_SlaveAddress,reg);
}

5、效果视频

CO2测试界面显示

火辣西米秀

效果很好

秦天qintian0303

火辣西米秀发表于 2022-11-6 09:24 效果很好

不知道这个数对不对，居家都是这样吗？我家基本不开窗

秦天qintian0303

通过修改获取数据的方式测试发现，通过修改读取后的延时方式没有彻底解决异常数据的问题，还是通过中断引脚的方式比较靠谱

qzc飘曳

这个CO2划分有标准吗？

Bymyself · 发表于 2022-11-18 13:56

非常详细，感谢楼主，异常数据有进展了

秦天qintian0303

qzc飘曳发表于 2022-11-6 19:42 这个CO2划分有标准吗？ &n ...

就是通过百度搜的，大气基本是300到500，1000以上就算是浑浊了，不过也没有他说的那样嗜睡

秦天qintian0303

Bymyself 发表于 2022-11-6 19:58 非常详细，感谢楼主，异常数据有进展了

今天换了一种检测方法，确实测量时序上同步的比较好

dql2016

学习了

nmg

看了你的数据，感觉人是个巨大的CO2发生器啊

你说的放置的位置，是不是跟高度有关系，CO2比较沉，离地的位置浓度比较高？

秦天qintian0303

nmg 发表于 2022-11-7 10:38 看了你的数据，感觉人是个巨大的CO2发生器啊你说的放置的位置，是不是跟高度有关系，CO2比较沉，离地的 ...

我平坐的，传感器就放在桌子上，也不能端直接对着，主要是采集的点应该离人要远一点，要不然人的呼吸会有较大影响

Bymyself · 发表于2022-11-18 13:56

Bymyself 发表于 2022-11-6 19:58 非常详细，感谢楼主，异常数据有进展了

65535依然是传感器本省的假数据？

戈壁滩上的辉煌 · 发表于2022-11-18 14:42

这个传感器真不错

金玉其中 · 发表于2022-11-18 16:07

IIC的速度如何？

秦天qintian0303 · 发表于2022-11-18 16:48

金玉其中发表于 2022-11-18 16:07 IIC的速度如何？

使用的硬件模拟的，不太清楚具体速度，不过传感器支持400K的速度

秦天qintian0303 · 发表于2022-11-18 16:50

戈壁滩上的辉煌发表于 2022-11-18 14:42 这个传感器真不错

新的黑科技你值得拥有　　　　　　　　　　

秦天qintian0303 · 发表于2022-11-18 16:51

Bymyself 发表于 2022-11-18 13:56 65535依然是传感器本省的假数据？

应该是在特定的时间段无法通信导致的，这个就没法具体测试的，需要规避那个特定时间，还是用中断通知比较好

lugl4313820

大佬这是整体的评估板，还是自己打样的？

秦天qintian0303

lugl4313820 发表于 2023-6-13 21:51 大佬这是整体的评估板，还是自己打样的？

就一个传感器，设计的一个基板，这个传感器需要12V供电，正好那时候在测试N32G430就直接一块进行了

【英飞凌XENSIV™ PAS CO2传感器】传感器驱动设计 [复制链接]

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