基于Hercules 的工业“安全”控制系统 测试 RS485 发送

蓝雨夜

基于Hercules 的工业“安全”控制系统 测试 RS485 发送 [复制链接]

基于Hercules 的工业“安全”控制系统 测试 RS485 发送数据到PC

硬件说明
  Hercules           数字隔离RS485        
TMS5700432 ====ISO15M

程序参考：example_sci_uart_9600.c


/* Include Files */

#include "sys_common.h"
#include "system.h"

/* USER CODE BEGIN (1) */
#include "sci.h"
#include "spi.h"

#define  TSIZE1 10
uint8  TEXT1[TSIZE1]= {'R','S','4','8','5','-','O','K','\n','\r'};
#define  TSIZE2 18
uint8  TEXT2[TSIZE2]= {'E','E','W','O','R','L','D','-','-','-','-','-','-','D','I','Y','\n','\r'};
#define  TSIZE3 19
uint8  TEXT3[TSIZE3]= {'T','E','X','A','S',' ','I','N','S','T','R','U','M','E','N','T','S','\n','\r'};

void sciDisplayText(sciBASE_t *sci, uint8 *text, uint32 length);
void wait(uint32 time);


#define UART scilinREG

#define DIR_Rx        gioSetBit(spiPORT3, SPI_PIN_SIMO, 0);
#define DIR_Tx        gioSetBit(spiPORT3, SPI_PIN_SIMO, 1);



void delay(uint32 para)
{
    uint32 i;
    for(i = 0; i < para; i++)
    {
        asm("NOP");
    }
}

/****************************************************************
*        ISO15M                        TMS570_LIN(SCI)
*         TXD                                        LINTX
*         RXD                                        LINRX
*         DIR                                        SPI3SIMO
*/


void main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */

    sciInit();      /* initialize sci/sci-lin    */
                    /* even parity , 2 stop bits */   
    spiInit();
    //不需要设置方向
    //gioSetDirection(spiPORT3, SPI_PIN_SIMO);

    DIR_Tx;
    DIR_Rx;
    DIR_Tx;
    while(1)        /* continious desplay        */
    {

      sciDisplayText(UART,&TEXT1[0],TSIZE1);   /* send text code 1 */
      sciDisplayText(UART,&TEXT2[0],TSIZE2);   /* send text code 2 */
      sciDisplayText(UART,&TEXT3[0],TSIZE3);   /* send text code 3 */
      delay(0x00400000);
    };

}
/* USER CODE BEGIN (4) */
void sciDisplayText(sciBASE_t *sci, uint8 *text,uint32 length)
{
    while(length--)
    {
        while ((UART->FLR & 0x4) == 4); /* wait until busy */
        sciSendByte(UART,*text++);      /* send out text   */
    };
}

蓝雨夜

效果