关于msp430之去除抖动

liuchang---

关于msp430之去除抖动 [复制链接]

问题描述：小弟最近在玩msp430,使用一个红外模块测量液体的滴定数目counter_val
由于液体的形状，速度等导致单片机接收到的IO中断有抖动，小弟想使用一个延时，之前直接使用软件延时效果不是很好，听网上大神的意见：小弟想使用定时器中断来做

问题：如何在IO中断服务程序中开启和关闭定时器中断啊，定时器A似乎没有某一位是用来开启和关闭定时器中断的啊？请大神指教~~~

shower.xu

不用这样，用定时器的输入捕获功能，会自动捕获间隔时间的，你所要注意的是定时器溢出。
请仔细阅读使用指引和官方例程，ti的程序写的很好。

lonerzf

既然外部中断存在抖动问题，那就试试下面的方法：
1 就像楼上说的那样用输入捕获，根据间隔判断是否为抖动；
2 定时器定时中断查询外部中断状态。
推荐用1方法。

liuchang---

小弟不是很明白
假如我使用的是上升沿捕获
那是不是可以这样理解：是不是我捕获2次上升沿的时间间隔，时间间隔小于>T，就认定没有发生抖动
大神有范例程序让小弟参考一下吗？

qiushenghua

直接使用软件延时效果不是很好，听网上大神的意见：小弟想使用定时器中断来做
——你需要多精确的延时呀？说的是我之前写的那个小范例吗？
从你上一个帖子内容看，你只是想做一个按键消抖，对于这个应用而言，延时1毫秒和1.5毫秒的相差其实不大，如果需要更精确，可以将中断周期调小一些，然后通过计数的办法来实现更为精确的延时操作，这样误差最大也就一个中断周期。

举个例子来说，将定时器中断设置为10微秒，100个周期之后是1毫秒，假如在设定延时100个整数周期，那么实际延时周期就是990微秒到1000微秒之间，这个误差对于你的消抖来说是完全可以忍受的。

于是，关键来了：定时器中断可以让它一直跑着，作为一个延时的基础外设来使用，根本就没有必要去关掉它。中断设置固定周期，中断服务函数里就是if(XXX>0)XXX--;那么在不需要中断来延时的时候，让XXX=0即可，中断服务执行条件就不成立，中断服务相当于在空跑。
需要用到中断延时的时候，直接对XXX赋值，那么就会延时XXX个周期。
如果阻塞性延时语句，那么还可以在对XXX赋值之后进入休眠模式，然后在中断服务里再加一条语句：
if(Wakeup_Flag&&XXX==0)EXIT_LPMX;
在Wakeup_Flag为真的情况下，定时周期到了之后唤醒单片机执行后续的程序。

这是两种不同的延时风格，一种是后台延时，在延时周期里某个变量大于0，周期性检测，在这个变量大于0的情况下不执行某条语句从而实现延时，适合多线程的程序架构。
第二种延时风格就是延时期间不执行任何语句，属于阻塞性的延时。在MSP430里，一般将CPU关断进入低功耗模式，在定时周期到了之后再唤醒单片机执行后续的操作。