luhbots

📡 luhbots erklären… den Funk! Um unseren Robotern Befehle geben zu können, haben wir ein eigenes Funkprotokoll auf 2,4 Gigahertz Basis entwickelt. Hiermit können wir in Echtzeit Daten zu den Robotern senden, sowie Feedback der Roboter empfangen. Unsere Basestation empfängt per Netzwerk Datenpakete von der Software und wandelt diese in Funkbefehle an die Roboter um. Die Roboter reagieren auf diese und senden jeweils Telemetrie-Informationen zurück. Damit sich die einzelnen Datenpakete nicht überlagern, müssen die Roboter sehr schnell reagieren, um eine Frequenz von 100Hz pro Roboter einhalten zu können. Sobald alle Roboter ihre Pakete bekommen und die Telemetrie-Daten zurückgesendet haben, sendet die Basestation alle Daten gesammelt wieder zur Software, damit diese weiterverarbeitet werden können. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #funk #funkprotokoll #echtzeit #daten #feedback #basestation #netzwerk #datenpakete #software #funkbefehle #telemetrie #frequenz

Schnelle Pässe und präzise Roboterarme: Robotics City Hannover, luhbots und RoboHub Niedersachsen stellen sich vor 🤖 Mitglieder des Rotary Club Langenhagen Wedemark aus der Region Hannover haben sich Montagabend über das Potenzial der Robotik und die Integration von Cobots (kollaborative Roboter) bei der Automatisierung informiert.   Nach einem kurzen Gesamtüberblick über die Robotics City Hannover, mit ihren zielgruppenorientierten Aktivitäten für Schüler*innen – Studierende – Auszubildende und Unternehmen, gab es dann viel engagiertes Input von zwei Partnern der Robotics City Hannover.   🔹 luhbots – Das studentische Robotikteam der Leibniz Universität Hannover ist regelmäßig auf internationalen Robotik-Wettbewerben wie dem RoboCup in der Soccer- und Work-League vertreten. Die Region Hannover, Wirtschafts- und Beschäftigungsförderung unterstützt das Projekt aktiv, um die nächste Generation von Robotik-Expert*innen auszubilden und somit das Fachkräftepotenzial für die Zukunft zu sichern.   🔹 RoboHub Niedersachsen – Hier wurden Einsatzmöglichkeiten von Cobots im Betrieb vorgestellt. Ziel: Unternehmen durch Automatisierung und den Einsatz kollaborativer Roboter wettbewerbsfähiger machen. Hier ist die Region Hannover als Projektpartnerin eingebunden.   Die Begeisterung der Anwesenden war deutlich spürbar – ob beim Anblick der Luhbots-Roboter, die sich beim Soccer schnelle Pässe zuspielen, oder beim Bedienen der Cobots.   Fotos: Region Hannover #RegionHannover #RoboticsCityHannover #Luhbots #RoboHubNiedersachsen #Robotik #Innovation #Automatisierung #Cobots #Fachkräftesicherung

💻 luhbots erklären… die Software! Bei der Software geht es darum, die notwendigen Grundlagen zu schaffen, um sowohl die Roboter anzusteuern als auch einen Überblick über das Spielgeschehen zu erlangen. Für den Überblick ist hierbei vor allem die Visualisierung des Spiels relevant. Diese heißt luhviz und stellt sowohl das Spielfeld, die Roboter als auch den aktuellen Stand des Spiels dar. Auch können hier strategische Entscheidungen unserer Roboter angezeigt werden. Ein weiterer wichtiger Bestandteil der Software ist die Kommunikation mit den Robotern. Hierbei wird diesen ihre Sollgeschwindigkeit und weitere Befehle übermittelt. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #software #steuerung #spielgeschehen #visualisierung #luhviz #strategisch #kommunikation #sollgeschwindigkeit #befehle

🔌 luhbots erklären… die Firmware! Die Firmware ist das Bindeglied zwischen Software und Hardware. Sie wandelt die Befehle der Software in elektrische Signale um und steuert damit die Aktoren des Roboters. Andersherum liest die Firmware auch Sensoren aus, um den Status des Roboters in Echtzeit an die Software weiterzugeben. Zusätzlich bietet die Firmware Automatismen zur schnelleren und präziseren Ausführung von Spielzügen. Ein Beispiel dafür ist der Reflex Kick, bei dem die Firmware den Kicker auslöst, sobald der Ball im Dribbler ist. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #firmware #software #hardware #elektrisch #signale #aktoren #sensoren #status #echtzeit #automatismen #reflexkick

🔦 luhbots erklären… die Lichtschranke! Die Lichtschranke ist das Bindeglied zwischen Dribbler und Kicker. Sie funktioniert, indem ein gepulster Infrarot-Lichtstrahl mit einer bestimmten Frequenz von der LED zur Fotodiode gesendet wird. Ein Mikrocontroller erkennt diese Frequenz und gibt Feedback an das Mainboard. Diese Pulstechnik sorgt dafür, dass die Lichtschranke unabhängig vom Umgebungslicht arbeitet und Fehlmessungen, z. B. durch Sonneneinstrahlung, vermieden werden. Sobald der Ball den gepulsten Lichtstrahl unterbricht, registriert der Roboter, dass der Ball sicher im Dribbler liegt und schussbereit ist. Dadurch kann der Kicker genau im richtigen Moment aktiviert werden, was präzise Schüsse ermöglicht. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #robots #soccer #hannover #luhhannover #luh #unihannover #leibnizuniversitäthannover #team #robocup2024 #robocup #robotik #smallsizeleague #work #photography #lichtschranke #dribbler #kicker #infrarot #lichtstrahl #LED #fotodiode #mikrocontroller #frequenz #feedback #mainboard #präzise

⛹️ luhbots erklären… den Dribbler! Der Dribbler ist die Einheit unserer Roboter, die beim Bewegen mit Ball diesen mitführt und Pässe annimmt. Das Prinzip beruht auf Reibung: Mit einer selbst gegossenen Silikonrolle drehen wir den Ball an und verleihen ihm so einen stetigen Backspin. Dieser sorgt dafür, dass der Ball, sobald er an der Silikonrolle sitzt, vom Dribbler "angesaugt" wird. Das ermöglicht den Robotern eine hohe Ballkontrolle. Die Dribblereinheit hat außerdem eine besondere Dämpfung, um auch schnell gespielte Pässe sauber anzunehmen. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #dribbler #silikonrolle #ball #backspin #ballkontrolle #dämpfung

⚽ luhbots erklären… den Kicker! Das hier ist der Kicker. Dieses Bauteil ist dafür verantwortlich, dass unsere Roboter den Ball während des Spiels innerhalb eines Sekundenbruchteils auf die in der Liga erlaubten 6,5 m/s beschleunigen können. Dazu werden zunächst Kondensatoren aufgeladen und diese anschließend durch eine Spule mit Eisenkern entladen. Der Eisenkern wird dadurch nach vorne gezogen und stößt über eine Schaufel den Spielball. Besonders stolz sind wir darauf, als einziges Team mit nur einer Spule sowohl geradeaus schießen, als auch lupfen zu können. Dazu wird mit Hilfe eines kleinen Servos die Lupfschaufel eingekoppelt. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #kicker #ball #beschleunigung #kondensator #spule #eisenkern #schaufel #lupfen #servo

⚡ luhbots erklären… den ESC! Der Electronic Speed Controller, kurz ESC, regelt die Geschwindigkeit der Motoren. Dafür wird die Position des Motors gemessen. Diese wird dann verwendet, um die Betriebsspannung des Roboters optimal auf die drei Spulen des Motors zu verteilen. Dabei muss der Strom durch die Spulen und die Geschwindigkeit des Motors geregelt werden. Über SPI (Serial Peripheral Interface) teilt die Firmware dem ESC die Soll-Geschwindigkeit mit und liest diese zur Schätzung der Robotergeschwindigkeit aus. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #esc #electronicspeedcontroller #motoren #geschwindigkeit #spulen #strom #spi #serialperipheralinterface #firmware

🛞 luhbots erklären… Omniwheels! Die Omniwheels sind das Herzstück unseres Fahrwerks. Ohne unsere Räder wie bei einer gewöhnlichen Lenkung kippen zu können, sind wir dank der Omniwheels in der Lage, in jede beliebige Richtung zu beschleunigen und zu drehen. Omniwheels können, anders als ein normales Rad, auch seitlich rutschen. Das ermöglichen viele sehr kleine Räder, die quer am Omniwheel gelagert sind. Diesen Effekt nutzen wir aus: Wir haben 4 Omniwheels kreisförmig am Roboter angeordnet. Jedes Omniwheel wird dabei über einen eigenen Elektromotor angetrieben. Mit unserer eigenen Firmware konnten wir dem Roboter beibringen, diese Motoren gezielt gleichzeitig anzusteuern und damit alle gewünschten Bewegungen auszuführen. Die Omniwheels entstehen übrigens bei uns in eigener Produktion an der Fräsmaschine. ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf www.luhbots.de 🎶 Upbeat Rock - OctoSound (Pixabay) #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #omniwheels #fahrwerk #elektromotor #firmware #fräsen

Gestern waren wir zu Gast bei der Weihnachtsfeier von Vision Lasertechnik GmbH 🎅✨️🤶 Dort haben wir an der Getränkefront unterstützt und durften am Ende des Abends sogar einen kleinen Tannenbaum mitnehmen. Dieser wird sicherlich auch unsere Weihnachtsfeier nächste Woche bereichern und bringt schon jetzt das gewisse Extra an Weihnachtsstimmung in unser Labor. Also vielen Dank für das etwas andere Sponsoring 😉🎄 #luhbots #luh #hannover #robotics #robocup #soccer #team #weihnachtsfeier #weihnachtsbaum #tannenbaum #glühwein