51单片机C语言编程手册.rar

这是一本关于 Intel 80C51 以及广大的 51 系列单片机的书 51系列单片机c语言编程手册 谢谢分享:victory: 8051系列单片机C程序设计完全手册

前面介绍了运行 turtle_teleop_key 节点，然后 通过键盘来控制小乌龟 。要自己编写代码来控制小乌龟，可以先学习 turtle_teleop_key 节点是怎么编写的。 官方源码 ROS安装后 turtle_teleop_key 节点就已经是二进制文件

这次试用的这块RISC-V单板计算机上，为我们提供了40Pin接口，其中就有SPI接口。 今天要分享的，就是在Debian下，使用SPI来驱动ws2812B炫彩灯珠。 WS2812B可是个好东西，应用的场合非常之多： 节假日，很多商场、娱乐场所、小区等，都安装了这种炫彩灯带装点节日的气氛

嵌入式产品的可靠性自然与硬件密不可分，但在硬件确定、并且没有第三方测试的前提下，使用防御性编程思想写出的代码，往往具有更高的稳定性。 防御性编程首先需要认清C语言的种种缺陷和陷阱，C语言对于运行时的检查十分弱小，需要程序员谨慎的考虑代码，在必要的时候增加判

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#include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //参数定义 sbit pwm=P1^0; sbit key_plus=P3^6; sbit key_reduce=P3^7; sbit duan=P2^6

51单片机主要发展历程：AT89C51系列-STC89C52系列-STC12系列-STC15F系列-STC15W系列（最新主流）， 本书主讲最新主流的STC15W系列，STC15W系列主要特色：高速、不需要外部晶振与复位电路、不需要编程 器与仿真器即可高效开发单片机产品，程序保密性好（无法破

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