轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

1星
2013-08-23
296.04KB
需要2积分
0次下载

下载资源

文档简介
猜您喜欢
推荐下载
用户评论0

标签：轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

展开预览

猜您喜欢

上传者

: 快乐的小星星; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

电源 DLP

推荐内容

自主移动机器人西北工业大学

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. IPG20N06S4L11ATMA2
  描述：MOSFET - 阵列 2 N-通道（双） 60V 20A（Tc） 65W（Tc）表面贴装，可润湿侧翼 PG-TDSON-8-10 类别: 厂商名称: 系列:Automotive, AEC-Q101, OptiMOS™
2. MAX16550GPN+
  描述：通信控制器接口 18-FCQFN（4x4.5）系列:- 类别: 厂商名称:
3. KDZVTFTR2.0B
  描述：二极管 - 齐纳 2 V 1 W ±6% 表面贴装型 PMDU 类别: 厂商名称: 系列:Automotive, AEC-Q101, KDZVTF
4. Y0007590R000T0L
  描述：RESISTOR, METAL FOIL, 0.3 W, 0.01 %, 2 ppm, 590 ohm, THROUGH HOLE MOUNT, RADIAL LEADED 是否Rohs认证:不符合包装说明:Radial, 3011 是否无铅:含铅
5. MIC2589R-2YM TR
  描述：hot swap voltage controllers negative voltage hot-swap controller - lead free Product Category:Hot Swap Voltage Controllers RoHS:Yes Manufacture:Micrel
6. 517-83-321-17-101111
  描述：pga solder tail Datasheets: 517-xx-yyy-xx-zzz111: RoHS Informati:
7. CN0967C16A24P9Y240
  描述：circular mil spec connector 26500 24c 24#20 P recp AN WC
8. 3SUP-HK30ER-6
  描述：noise filter
9. SL2TTEDR332F
  描述：Current Sense Resistors - SMD 2watts 0.332 ohms 1% Product Category:Current Sense Resistors - SMD Manufacturer:KOA Speer RoHS:Details
10. 54AC00FMQB
  描述：Gate 包装说明:, Reach Compliance Code:compliant Base Number Matches:1

用户搜过

随便看看

那位大侠帮帮忙！！在用vhdl实现无线数据分类！！有联系方式最好！！
无线数据帧分类用vhdl在硬件进行实现，愁了好几天了！！！数据老是丢，而且管理数据，无法实现！！那位大侠帮帮忙！！！！！有个思路就好！！！！
火星探测项目用的是国产芯片吗
中国行星探测任务命名为天问（Tianwen）系列，首次火星探测任务命名为天问一号，后续行星任务依次编号。4月24日，第五个中国航天日之际，备受关注的中国首次火星探测任务名称、任务标识在2020年中国航天日线上启动仪式上正式公布，火星探测项目用的是国产芯片吗
电信业演绎三大主题：重组、3G牌照、回归
电信业重组的时间和具体方案，直接影响各运营商的投资价值。关于电信业重组，已有很多种传闻，但到目前为止，尚无明确的方案和时间表。唯一能肯定的是，重组后的运营商都将获得3G牌照；网通、电信、移动将通过回归A股筹集建网所需资金。如果两年内不发放3G牌照，考虑到半年至一年的建网及准备时间，则三年内中国移动仍会一家独大，中国剩下的两亿多潜在手机用户将主要被中国移动吞食。到时仅靠向电信、网通发放3G牌照，已经
【MSP430共享】智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计
C I P 一1 L e g是国内首个智能仿生人工腿原型机；针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点，同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小 3个基本因素，采用 T I 公司的新型超低功耗微处理器 MS P 4 3 0 F 1 4 9 ，设计出一种基于非线性 P I D控制MAIm位置伺服控制系统的结构；实验结果表明，所
求个PIC16F883关于ADC的编程！！
本人刚学单片机不久，这是公司的一个项目案例现在就是ADC模块不会用，要求测量温度值并在LED上显示，外围电路图已给出，PT1000是热敏电阻，我看了半天没看懂，求大神解释下，另外用C写怎么写呢？
提问+怎么制作磁性强的电磁铁？
请大侠不吝赐教
【CH549评测】第1篇硬件电路对比分析
Windows Mobile FOR Pocket PC上能运行EVC3.0写的程序吗?
WINCE部署出现的问题

热门下载

举报人：
被举报人：	快乐的小星星
举报的资源分：	2
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

文档简介

评论

电源 DLP