POSWETOOL: La aplicación para conocer: donde y en que estado se encuentra, una herramienta

El consorcio SMASP / MEGACAL fue seleccionado por SHO4CF para el desarrollo de un demostrador de una aplicación industrial, usando los componentes desarrollados por SHO4CF.

El consorcio presentó el proyecto POSWETOOL que consiste en determinar la posición de una herramienta de corte en un taller de fabricación y conocer el estado en que se encuentra la herramienta

Para el desarrollo del proyecto se han usado las siguientes tecnologías:

• UWB (Banda ultracorta) para el posicionamiento interior de la herramienta, s través del componente WI-POS de SHOP4CF
• Algoritmo de comparación visual, a través del componente VQC de SHOP4CF, y a través de sensor de consumo eléctrico , para determinar el estado de la herramienta
• Programacion de cobots, para la manipulación de la herramienta, usando el componente T-FTP de SHP4CF
• Visualización de resultados a través de un proyector, usando el componente AR-CVI de SHOP4CF

Las comunicaciones entre componentes se ha realizado usando la plataforma FIWARE. Cada componente envía y recibe datos del núcleo de FIWARE (Orión Broker) a través del lenguaje NGSI.

El esquema de funcionamiento se muestra en el siguiente diagrama

Para facilitar la explicación, voy a poner como se realiza la comunicación entre los componentes WI-POS y AR-CVI

El posicionamiento de la herramienta se realiza a través de un hardware compuesto por una etiqueta movil (mobile tag) y varios puntos de control (anchor node), que van a enviar los datos a una equipo central (central node) y este a su vez estará conectado a un equipo Raspberry.

El equipo Raspberry envía datos con el posicionamiento de la etiqueta movil a FIWARE a través del lenguaje NGSI a FIWARE, y estos datos son enviados al componente AR-CVI que controla el proyector. De esta forma se puede ver la posición de la herramienta proyectada en el layout del taller.

El potencial del proyecto POSWETOOL es enorme y no está restringido a las empresas de fabricación. Cualquier instalación donde se necesite conocer donde se encuentra "algo" y conocer su estado, POSWETOOL es aplicable.

Pongo como ejemplos: grandes fabricas de producción, logística, de control de calidad, supermercados, cadenas de procesamiento de alimentos, juguetes....

Adjunto un Onepage con las principales características del proyecto POSWETOOL

El proyecto POSWETOOL ha sido posible gracias al proyecto SHOP4CF financiado por el Grant 873087 del proyecto H2020 de la Comunidad Europea