ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

🤝 Une offre de #stage pour réaliser un prototype de retour sensoriel qui intègre de manière plus compacte les éléments du dispositif actuel (ordi, batterie, camera 3D) est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 L'objectif de ce stage est de développer une solution mécatronique pour faire un retour en effort intégré à une sorte de collier rigide qui pourrait se positionner au niveau du cou. ⏱ Durée du stage : stage de 6 mois à partir de février 2025, 🦾 Compétences requises : Python, C++, CAO (Solidworks, fusion 360), systèmes embarqués (Raspberry pi, Linux), prototypage électronique (arduino), et ROS2 serait un plus. 👉 https://lnkd.in/eWx9Mrtn #offres #offresdestage #recrutement PhD Ludovic Saint-Bauzel

🤝 Une offre de #stage sur le sujet "Minimizing expected cumulative cost of actions during interaction by solving the 20 questions game" est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 Il existe un lien entre les actions qu’un utilisateur-trice exécute pour signifier son objectif à l’ordinateur, et le jeu des 20 questions. L'objectif de ce stage est de renforcer ce lien, avec la promesse de pouvoir ensuite exploiter des algorithmes connus pour améliorer l’interaction. 👤 Profil candidat-e : master 2 en informatique ou domaine connexe, ⏱ Durée du stage : stage de 5 à 6 mois à partir de janvier-mars 2025, 🦾 Compétences requises : la connaissance du codage de source/canal et de l’informatique théorique sera un avantage, de même qu’un intérêt pour la modélisation informatique du comportement humain. 👉 https://lnkd.in/eWx9Mrtn #offres #offresdestage #recrutement

Cette année encore, l’ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique s’engage en participant à la campagne internationale "Orangez le monde" 🧡 (Orange the World) de UN Women, dans le cadre des 16 Jours d’activisme contre les violences basées sur le genre envers les femmes et les filles. Ce lundi 25 novembre 2024, les membres du laboratoire ont porté fièrement la couleur orange, symbole de cette mobilisation mondiale, pour sensibiliser aux violences faites aux femmes dans l’enseignement supérieur, la recherche, et au-delà, dans la société. Rappelons que cette campagne annuelle débute chaque année le 25 novembre, à l’occasion de la Journée internationale pour l’élimination de la violence à l’égard des femmes, et se poursuit jusqu’au 10 décembre, Journée des droits humains. #OrangeTheWorld #OrangeDay Sorbonne Université CNRS Inserm : Paris & Île-de-France

🗣 Nous avons le plaisir de vous proposer un séminaire sur le sujet "The role of physiotherapy in rehabilitation - Patient's strengths and limitations" qui sera donné par Rosemary Dubbeldam, physiothérapeute et chercheuse permanente en biomécanique clinique à l'Université de Münster (Allemagne). 🗓 Date : Le jeudi 28 novembre 2024 ⏰ Heure : 13h30 à 14h30 📍 Lieu : salle 211 (2ème étage couloir 55-65), sur le campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université Ce séminaire, qui sera donné en anglais, est ouvert au public extérieur au laboratoire. Inscription gratuite mais obligatoire sur 👉https://lnkd.in/emQjyUVP Voici un résumé du séminaire : In the past, therapists assumed that alleviating problems to impaired body structures due to e.g., pain, atrophy, or inflammation, would make the patient healthy again. Evidence shows, that is not how it works. The human being is a physical and mental biopsychological complex who is also influenced by its physical and social environment. Furthermore, the patient self plays an important role during the rehabilitation. Hence, multiple factors need to be considered during rehabilitation of patients to lead to improved health and a satisfied patient. Several factors will be addressed during the prersentation.

🤝 Une offre de #stage pour travailler à la conception d’un système capable de recueillir des informations sur des widgets d’interfaces utilisateurs graphiques (GUI) est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 L’objectif de ce stage est de développer des méthodes permettant d’accéder à ces informations depuis l’extérieur de l’application, pour permettre des nouvelles utilisations, comme l’analyse de l’interface utilisateur et l’amélioration de l’accessibilité. 👤 Profil candidat-e : master 2 en informatique, ⏱ Durée du stage : stage de 5 à 6 mois à partir de janvier ou mars 2025, 🦾 Compétences requises : compétences en apprentissage automatique, vision par ordinateur, ou traitement d’images. La connaissance de Python est requise, la connaissance de C++ n’est pas nécessaire mais est appréciée. 👉 https://lnkd.in/eWx9Mrtn #offres #offresdestage #recrutement

La chirurgie assistée par robot est de plus en plus courante pour les opérations délicates, en particulier dans le domaine de la colonne vertébrale où la précision est cruciale. À l’ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, une plateforme robotique est déjà dédiée à ce type de chirurgie, permettant aux chirurgiens de manipuler un bras robotisé sophistiqué à 7 degrés de liberté. 🔎 Le projet RODEO vise à améliorer l’expérience chirurgicale en enrichissant les capacités des plateformes robotiques actuellement disponibles. L'intégration des dernières avancées en intelligence artificielle permettra d'offrir un accompagnement plus intelligent et intuitif. Ces travaux sont portés par Nicolas Thome, chercheur à l’ISIR et professeur à Sorbonne Université, dans le cadre d'un projet ANR mono-équipe mené par l’équipe projet MLR (Machine Learning and Robotics) de l’ISIR. Ces travaux de recherche font également l’objet d’un programme d’accélération collaboratif (PAC) du Cluster IA PostGenIA@Paris et sont soutenus par l’Institut universitaire de France (IUF). Description du projet RODEO par Nicolas Thome 👉https://lnkd.in/e_sV-XiW

🗣 Nous avons le plaisir de vous proposer un séminaire sur le sujet "The role of the foot in balance - How the foot is engaged in balance in participants with and without ankle instability" qui sera donné par Rosemary Dubbeldam, physiothérapeute et chercheuse permanente en biomécanique clinique à l'Université de Münster (Allemagne). 🗓 Date : Le jeudi 21 novembre 2024 ⏰ Heure : 13h30 à 14h30 📍 Lieu : ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, salle 304 (3ème étage couloir 65-66), sur le campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université Ce séminaire, qui sera donné en anglais, est ouvert au public extérieur au laboratoire. Inscription gratuite mais obligatoire sur 👉 https://lnkd.in/epavJe53 Voici un résumé du séminaire : Typically, balance has been attributed to control of the hip and ankle. However, considering the complexity of the foot and it’s contact to the ground, it seems we may be ignoring the contribution of the foot to balance control. In accordance, recent studies have indicated the role of intrinsic foot muscles in maintaining balance and patients with foot and ankle pathologies in general demonstrate worse balance performance. Therefore, at the Clinical Biomechanics Lab at the Institute for Sport and Exercise Science of the University Münster we are studying the role of the foot’s contribution to balance performance and how this is impaired by pathologies. The presentation will address 3 topics. First, we will look at the kinematics of crucial foot segments during various balance tasks in participants without foot and ankle impairments. Here, a multi-segmented kinematic foot model is compared to a traditional single segmented foot model. Secondly, the ePects of individualised therapy during rehabilitation from ankle inversion trauma on objective and subjective balance performance is presented. Thirdly, changes in intrinsic and extrinsic foot muscle volume during ankle bracing after acute ankle inversion trauma and sequential rehabilitation is presented.

📄 Un article intitulé "Dopamine builds and reveals reward-associated latent behavioral attractors" vient de paraître dans la revue scientifique Nature Communications. Bruno Delord, professeur en Neurosciences Computationnelles et chercheur à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (Sorbonne Université/CNRS) a supervisé ces travaux de recherche. Matthieu Sarazin, ancien doctorant de l'ISIR, en est le second auteur. Voici un résumé de ces travaux : "Phasic variations in dopamine levels are interpreted as a teaching signal reinforcing rewarded behaviors. However, behavior also depends on the motivational, neuromodulatory effect of phasic dopamine. In this study, we reveal a neurodynamical principle that unifies these roles in a recurrent network-based decision architecture embodied through an action-perception loop with the task space, the MAGNet model. Dopamine optogenetic conditioning in mice was accounted for by an embodied network model in which attractors encode internal goals. Dopamine-dependent synaptic plasticity created “latent” attractors, to which dynamics converged, but only locally. Attractor basins were widened by dopamine-modulated synaptic excitability, rendering goals accessible globally, i.e. from distal positions. We validated these predictions optogenetically in mice: dopamine neuromodulation suddenly and specifically attracted animals toward rewarded locations, without off-target motor effects. We thus propose that motivational dopamine reveals dopamine-built attractors representing potential goals in a behavioral landscape." 👉 Plus d'infos sur ces recherche : https://lnkd.in/eXATyNvp

📸 Découvrez l'exposition "Recherche sans filtre : regard de photographes sur les sciences et les humanités" qui met en lumière le quotidien des chercheuses et chercheurs de Sorbonne Université. Regard de sept photographes sur 82 projets de recherche, dont des projets menés à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique ! L'exposition est prolongée jusqu'au 30 novembre, à l'Atrium sur le campus Pierre et Marie de Sorbonne Université. 👉 Plus d'infos sur : https://lnkd.in/edF8A2mN

🗣 Un colloque sur le thème "Éthique de la recherche, engagement dans la cité et libertés académiques" est organisé le 29 novembre 2024 par l’Atrium Humanités et Sciences Sociales et la cellule éthique du Pôle Recherche de la Faculté Sociétés et Humanités de l’Université Paris Cité. Agnès Roby-Brami, directrice de recherche émérite Inserm à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique participera à la table ronde "Éthique, déontologie et responsabilité sociale de la science. Approches théoriques, épistémologiques et institutionnelles". 👉 Plus d'informations et inscriptions sur https://lnkd.in/eGSw3jbR