Lucinha é denunciada por fazer parte da milícia de Zinho, na Zona Oeste do Rio
Lúcia Helena Pinto de Barros, conhecida como Lucinha, é uma deputada estadual e foi uma das fundadoras o Partido Democrático Trabalhista (PDT-RJ).
Em 1992, a parlamentar participou da criação e presidiu a Federação Municipal das Associações de Moradores do Município do Rio de Janeiro (FAM-Rio). No mesmo ano, participou de sua primeira eleição para a Câmara de Vereadores do município.
Quatro anos depois, foi eleita vereadora pela primeira vez pelo Partido da Social Democracia Brasileira (PSDB). Lucinha foi empossada em 1997, em seguida. Dois anos depois, exerceu o cargo de 2ª vice-presidente da Câmara. A parlamentar foi reeleita em 2000, quando presidiu a Comissão Parlamentar de Inquérito (CPI) que apurou a Máfia do IPTU. Nesse mesmo mandato, foi presidente da Comissão de Saúde.
O terceiro mandato de Lucinha mostrou a força de sua influência na Zona Oeste do Rio: dos 70 mil votos que recebeu, 60 mil forma na região. Nas eleições de 2008, ela foi a vereadora mais votada da cidade do Rio, com 68.799 votos, a maior votação de um político da Zona Oeste. Três anos depois, Lucinha tomou posse como deputada estadual.