Inspeção de linhas de distribuição e transmissão de energia com uso do Drone

Alguns dos nossos principais clientes possuem redes próprias de energia, são empresas geradoras de energia que utilizam suas redes para alimentar cargas remotas (tais como conjuntos motobombas para irrigação, vilarejos, iluminação em geral). Estas redes possuem alta disponibilidade, são exigidas ao longo dos 365 dias do ano, quando ocorrem falhas ou defeitos no sistema, tais faltas acarretam em resultados indesejáveis, sendo eles os mais comuns:

• Falhas de isolação em componentes elétricos (sendo os mais comuns isoladores de vidro ou cerâmicos).

• Oxidações em condutores e ferragens das linhas de transmissão que possam comprometer funções elétricas e mecânicas.

• Nos casos mais graves, ruptura de isoladores ou cadeia de isoladores provocando curto circuitos fase-terra.

• Quebra de estruturas mecânicas das torres.

• Dentre outros defeitos inerentes às linhas.

Partindo dessas variáveis, notório observar que se faz necessário desenvolver métodos de inspeção com a rede energizada para identificar possíveis vulnerabilidades que possam resultar em acidentes ou interrupção no fornecimento de energia.

Para atender nossos clientes, A Exstart, através do Eng. Marcos Siqueira, desenvolveu uma metodologia para inspeções em redes elétricas com uso do Drone.

Atualmente, a legislação brasileira define regras para operação de RPA através do Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA), da Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC), da Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL) assim como do Ministério da Defesa (MD). Através das normativas: Lei no. 7.565/86, RBAC-E no 94 (ANAC), MCA 56-1 (DECEA) – RPA, ICA 100-40 (DECEA), ICA 100-12 (DECEA), ICA 100-37 (DECEA) e MCA 100-16 (DECEA). Partindo dessas premissas, e associado as normas: ABNT NBR 5422, ABNT NBR 5032, ABNT NBR 16384, NR10 e ABNT NBR 5410, a Exstart criou seu plano de inspeção em linhas energizadas.

Utilizamos os mais modernos drones como é o caso do MAVIC PRO 4 THERMAL e outras aeronaves não tripuladas com blindagem eletrostática, todas operadas por piloto devidamente registrado na ANAC.

Anomalias detectáveis:

Nossa metodologia parte de checklists iniciais, de pré-voo e durante atividade:  

Desenvolvemos metodologia própria para:

·         Posicionamento FPV

·         Ultrapassagem de obstáculos

·         Inspeção em estrutura de suspensão

·         Inspeção em estrutura de ancoragem

·        Inspeções gerais 

 O papel do inspetor junto com o piloto do drone é detectar:

 ·         Estado estrutural da linha de transmissão.

·         Estabilidade das bases das estruturas quanto a erosões e desbarrancamentos.

·         Situação dos estais (caso existam).

·         Situação das fundações (caso possível).

·         Estado das cadeias de isoladores e acessórios.

·         Estado dos cabos e acessórios (nas proximidades das estruturas).

·         Condição dos sistemas de aterramento (Neste caso em questão não existe contrapeso na linha, sendo assim não foram feitas estas vistorias).

·         Condição de trafegabilidade dos acessos até as estruturas.

·         Proximidade da vegetação aos cabos.

·         Travessias (caso existentes).

·         Áreas sujeitas a queimadas e incêndios.

·         Atividades agrícolas nas proximidades da faixa de servidão.

·         Possibilidade de invasão da faixa de servidão.

Trabalhos auxiliares (aditivos):

• Entregamos também um georreferenciamento de todas as estruturas da linha, mapeando dentro do Google Maps todo o encaminhamento e posicionamento das mesmas.
• Fazemos também toda diagramação e unifilares das redes (as-built) dentro dos padrões normativos.

Entregamos para nossos clientes um relatório completo das inspeções com datasheet pontuais: 

Entregamos também imagens em alta definição de todo sistema além de vídeos em 4k de toda inspeção realizada.

Interessados, entrar em contato com o Eng. Marcos Siqueira

(marcos.siqueira@exstart.eng.br).