Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen: Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung

Kai-Ulrich Scholl, Karsten Berns, A. Wick, Rüdiger Dillmann. Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen: Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 218-225, Springer, 1998.

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