Innovación en Movimiento: Interoperabilidad en Robótica Móvil

El pasado 14 de noviembre de 2024, Keyland SdG organizó una demostración tecnológica en las instalaciones de Valladolid, centrada en la Interoperabilidad en robótica móvil (AMR+AGV+Carretilla). Este evento fue una oportunidad única para mostrar cómo la integración de diferentes soluciones robóticas puede transformar los procesos industriales, mejorando la eficiencia y la productividad.

Para aquellos que no pudisteis asistir, os traemos el vídeo resumen del evento, donde podréis ver en acción todas las soluciones presentadas y entender mejor los beneficios de la interoperabilidad en robótica móvil.

¿Qué vimos en la demostración?

Durante la demostración, presentamos el transporte de material de forma completamente automática, utilizando tres tipos y marcas diferentes de robots móviles:

• Plataforma AMR 1500P de KUKA : Este robot móvil autónomo utiliza un sistema de navegación natural basado en sensores y algoritmos avanzados de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que le permite moverse de manera eficiente y segura por el entorno industrial, evitando obstáculos y optimizando las rutas de transporte.
• Carretilla apiladora automática APTIX de PRAMAC : Diseñada para manejar cargas pesadas, esta apiladora automatizada está equipada con sensores de proximidad y sistemas de visión artificial que le permiten apilar y transportar materiales con precisión, reduciendo el riesgo de errores y mejorando la seguridad en el almacén.
• Mouse AGV Modelo CML de Synersight : Con guiado por cinta magnética, este vehículo guiado automático (AGV) es ideal para aplicaciones en las que se requiere un transporte repetitivo y fiable. Su sistema de control avanzado garantiza una operación continua y sin interrupciones, adaptándose a las necesidades dinámicas del entorno industrial.

Estos equipos demostraron su capacidad para trabajar juntos de manera eficiente, gestionados y monitorizados en tiempo real mediante nuestra herramienta de desarrollo propio, K-ISS (Keyland Integration System Software). Esta herramienta permite la integración de los equipos robóticos con diversos sistemas de la planta industrial, tales como:

• ERP de SAP : La integración con el sistema de planificación de recursos empresariales permite una gestión centralizada y eficiente de los procesos de negocio, facilitando la toma de decisiones basada en datos en tiempo real.
• MES de AVEVA : El sistema de ejecución de manufactura proporciona visibilidad y control en tiempo real de las operaciones de producción, mejorando la eficiencia operativa y reduciendo los tiempos de inactividad.
• GMAO: La gestión de mantenimiento asistido por ordenador asegura el correcto funcionamiento y mantenimiento de los equipos, minimizando el riesgo de fallos y optimizando los recursos de mantenimiento.
• SGA: El sistema de gestión de almacenes optimiza el almacenamiento y la distribución de materiales, mejorando la precisión y la eficiencia en la gestión de inventarios.
• APS: El sistema de planificación avanzada mejora la programación y la asignación de recursos en la planta, asegurando una producción más ágil y eficiente.

Simulación de una pequeña fábrica

La demostración se basó la simulación del funcionamiento de una mini-fábrica con dos puestos de trabajo, una zona de intercambio de pallets llenos y vacíos compuesta por una estantería a tres alturas y una zona de playa, y una zona de almacén para envíos a su destino final, el cliente.

• Puesto Nº1: Ubicado en la zona de trabajo del AMR de KUKA (KMP 1500), simula el puesto de producción de piezas. Los pallets vacíos provienen de la zona de playa, y cuando se llena un pallet con piezas, la plataforma de KUKA lo lleva a la zona de intercambio. Allí, la carretilla apiladora de PRAMAC (APTIX) lo transporta a la estantería para su almacenamiento.
• Puesto Nº2: En la zona de empaquetado, se demandan pallets con piezas provenientes de la estantería. Una vez empaquetadas, la carretilla de PRAMAC las lleva a la zona de almacén, simulada con el AGV de Synersight (Mouse CML). La apiladora de PRAMAC deja el pallet en el carro, y el AGV de Synersight lo recoge, completa el circuito y lo devuelve, reiniciando el proceso.

El cruce compartido por el apilador de PRAMAC y la plataforma de KUKA se gestionó con un PLC. Cuando uno de los robots móviles solicita la entrada al cruce, si está libre, lo ocupa y no lo libera hasta que sale, evitando colisiones.

Diagrama de Conexiones

El diagrama de conexiones muestra cómo K-ISS, nuestro middleware de integración de desarrollo propio, se comunica con tres gestores de flota diferentes (PRAMAC, SYNERSIGHT y KUKA) para enviar las misiones. Además, mediante OPC UA y Modbus, K-ISS se comunica con el PLC para gestionar el cruce, utilizando una baliza luminosa que cambia de verde a rojo según el estado del cruce.

Acerca de K-ISS

K-ISS (Keyland Integration System Software) permite la interconexión de todos los procesos productivos de nuestra planta. Recibe peticiones desde distintos tipos de software de gestión como SAP o AVEVA , interactúa con diferentes dispositivos físicos como arcos RFID, PLC’s o impresoras automáticas ZEBRA, y se comunica con todos los robots de la planta, independientemente de la marca o el tipo.

Para integrar a las personas en el proceso, K-ISS cuenta con una interfaz amigable y totalmente personalizable, permitiendo a los operarios interactuar con el sistema durante todo el proceso productivo. La pantalla principal de nuestra aplicación ofrece acceso a todas las funcionalidades del sistema, y en la sección de Configuración, gestionamos la información de usuarios y dispositivos, permitiendo crear, consultar, modificar o borrar según las necesidades del proceso productivo.

Seguridad y Normativa

Además de la demostración práctica, abordamos aspectos clave sobre la seguridad y la nueva normativa ISO 3691-4 para robótica móvil. Esta normativa establece los requisitos de seguridad para los robots móviles y sus sistemas de integración, asegurando que las operaciones se realicen de manera segura y eficiente.

Los asistentes pudieron conocer las consideraciones más importantes a tener en cuenta para este tipo de proyectos, incluyendo la evaluación de riesgos, la implementación de medidas de seguridad y el cumplimiento de las normativas vigentes.

Beneficios de la Interoperabilidad en Robótica Móvil

La interoperabilidad en robótica móvil ofrece numerosos beneficios para las plantas industriales, entre los que destacan:

• Optimización de flujos intralogísticos: La capacidad de integrar diferentes tipos de robots móviles permite una gestión más eficiente de los flujos de materiales dentro de la planta, reduciendo tiempos de transporte y mejorando la coordinación entre diferentes áreas de producción.
• Aumento de la productividad: La automatización de tareas repetitivas y el uso de robots móviles para el transporte de materiales liberan a los trabajadores para que se concentren en tareas de mayor valor añadido, aumentando la productividad general de la planta.
• Mejora de la seguridad: Los robots móviles están equipados con avanzados sistemas de detección y evitación de obstáculos, lo que reduce el riesgo de accidentes y mejora la seguridad en el entorno de trabajo.
• Flexibilidad y escalabilidad: La interoperabilidad permite una fácil adaptación a cambios en la demanda y la capacidad de escalar las operaciones según sea necesario, sin necesidad de realizar grandes inversiones en infraestructura.

Conclusión

El evento fue un éxito rotundo, proporcionando a los asistentes una visión clara de cómo las últimas tecnologías en robótica móvil pueden optimizar los flujos intralogísticos y mejorar la eficiencia en la producción y el almacenamiento. La interoperabilidad de los diferentes sistemas robóticos y su integración con los sistemas de gestión industrial permiten una operación más ágil, segura y eficiente.

Agradecemos a todos los participantes y expertos del sector por su asistencia y colaboración. Este tipo de eventos son fundamentales para seguir impulsando la innovación y el desarrollo tecnológico en la industria.

¡No os perdáis nuestras próximas demostraciones y eventos para seguir descubriendo cómo la innovación tecnológica puede transformar vuestra industria!