한국기계연구원
AI 기반 자동 선착 시스템('21.04~'24.07)
일반적으로 항구에 선박이 들어와서 정박하기 위해서는 작업자가 홋줄을 사용해서 선박을 직접 항구에 고정하는 계류 작업이 필요했다. 홋줄은 선박이 대형화될수록 요구되는 인장강도가 증가하므로 굵기와 무게가 증가하며, 강한 장력이 가해지면서 끊어질 경우 대형 사고로 이어질 수 있다. 또한, 작업에 상당한 인력과 시간이 소요되므로, 향후 사람의 개입이 최소화되는 자율운항선박의 상용화에 대응하기 위해서는 계류 작업에 소요되는 인원도 감소시킬 필요가 있었다.
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