概要 ３行で説明 動機 使用方法 出力結果 最後に 前回の記事↓ odome.hatenablog.com 開発リポジトリ↓ github.com 概要 ヒューマノイドロボットのモデルが記述されたURDFファイルを読み込み、制御に有用な情報をROS 2パラメータとして利用可能なYAMLファイルで出力するPythonスクリプトを作成しました。本記事では、このスクリプトの紹介を行います。 （後述しているように動作確認はしていますが、どのURDFモデルでも正常に動作する保証はいたしかねます。生成されたYAMLファイルが正常が正しいかを確認することを推奨します。） ３行で説明 URDFファイルを読んで…
