ヒューマノイド

かもしれない方向に持って行きたいと思うようになった。 先日、80過ぎても元気だったおふくろが急性心筋梗塞で倒れた。 命に別状はなかったけどバタバタして工作どころじゃなかった。 ちょいと落ち着いて・・・思うこと工作事、仕事物もなんか役立つ方向に持っていけないかなって思った。 仕事では研究開発なんかやってて研究テーマを企画提案するような機会がある。今やってる研究開発も元は趣味の工作。理論的なポテンシャルは現行技術のトポロジーを遥かに超える・・・が認められて趣味が大金掛けてできる仕事になった。ちゃんと 金儲けに繋がる話 もできて・・・これがすごく重要 世のため人のためになる...はもちろんあって。 …

拝啓、あなた様伊坂幸太郎さんの作品が教科書に載る！伊坂幸太郎トピックスさんのXに、そういう情報がありました。光村図書 令和7年度版中学校『国語』だそうです。（中学2年生）今までに出版された伊坂さんの作品ではないのです。この教科書用に書き下ろされた作品なんですって。タイトルは「ヒューマノイド」と言うそうです。読みたいーーーー！わたしも中学2年生になりたいです。いいな、いいな、今どきの中学生さん。わたしが中学生の時の国語の教科書には、もっと堅苦しい文学しかなかったなあ。光村図書さんのサイトで、伊坂さんのロングインタビューも掲載されています。 こちらのインタビューも興味深いです。 かしこ -----…

Ichiroです。 ヒューマノイドというと、ちょっと人間臭さの残るロボットという感じでしょうか？アンドロイドというと、どうしてもケータイの話か？と思ってしまいますが、ほぼ同じ意味を持つ言葉です。 世界で進んでいるヒューマノイドの商品化に共通して言えるのは、人間と強調するAIロボットである、ということのようです。 そのエリアは倉庫・工場から宇宙まで、幅広い分野で人間を助けてくれるロボットを目指した開発が進んでいます。最後まで、役に立つ、友達でいて欲しいです。 寒さが本格化してきましたね。本当に崖を下るような秋⇒冬でした..。扇風機をしまって間もなく、コートを出した方、たくさんいましたよね。今年も…

前回の振り返り 今回の概要 旧アーキテクチャの問題 新しいアーキテクチャ まとめ 前回の振り返り 前回の記事では、静歩行を実装して、実際にWebots上で歩かせることができました。今回は、再度ソフトウェアアーキテクチャに取り組んでいきます。 odome.hatenablog.com 今回の概要 今回は、動歩行に取り組む前に、新たにソフトウェアアーキテクチャを考えます。理由としては、前前回考えたアーキテクチャにいくつか問題があり、それが原因でオフセットや外乱が全くない静歩行で転倒してしまう問題が発生したためです。そのアーキテクチャの問題を元に、その点を改善したものを考え、改めて実装していきます。…

はじめに なぜソフトウェア構成とコードの整理が必要だったのか 今回からの変更点 ソフトウェア構成の構想と決定 ソフトウェア構成に基づくコードの整理 起動方法（Ubuntu系） 最後に はじめに ２月はじめ頃から先週まで約２ヶ月間に渡り、ソフトウェア構成の構想と、それに基づいたコードの整理をおこなってきました。 odome.hatenablog.com odome.hatenablog.com それが完了したので、その結果をここにまとめていきます。 なぜソフトウェア構成とコードの整理が必要だったのか １番の理由は、メンテナンス性や可読性、拡張性が皆無になってしまっていたことが挙げられます。元々機…

先週の振り返り 今週の概要 進捗記録 ~2023/2/20 2023/3/9 2023/3/24 2023/4/2 先週の振り返り 先週の記事では、ソフトウェア構成を考えました。今回はその構成を元に、ソフトウェアを再構築していきます。 odome.hatenablog.com 今週の概要 先週までに考えたソフトウェア構成を元に、現在のソフトウェアを再構築していきます。つまりは、書き直しです。この記事では、毎週、または隔週で、再構築の進捗を淡々と記録していきます。 以下に、先週決めたソフトウェア構成図を示します。ただ、今後変わる可能性もあります。 ソフトウェア構成 進捗記録 ~2023/2/20…

もう二月になってしまいましたが、一月のAAR Seminarで、外部講師としてHONDA R&Dの吉川泰三博士にご講演いただきました。 吉川博士は、Stanford大学でKhatib先生の指導の下、博士号を取られました（Khatib先生はロボティクス界の重鎮です）。その後Hondaで、P3やHRP-1を皮切りに、ASIMOの version 1の時から、全身コンプライアンス制御に携わられ、ヒューマノイド技術を切り開いてこられました。その後、支援ロボティクスや遠隔操作プロジェクトに携わっておられます。 "Human Motion Understanding for Robotics"という題目で…

2025/1/7 (1月7日)「ずっと真夜中でいいのに。 (ずとまよ) - やきやきヤンキーツアー2 ~スナネコ建設の磨き仕上げ~」「愛知県名古屋市・センチュリーホール 振替公演ツアー ライブ live コンサートセットリスト セトリ 曲目 曲順」を開始したいと思います！

第13話 時間の狭間から元の世界へ レンは、男の言葉に深く頷いた。 「分かりました。私は、元の世界に戻って、エミリとアヤカを救うしかないのですね」 エミリは、レンの決意に寂しさを感じながらも、同意した。 「そうね。私たちの時間軸が違うのは残念ですが、レンはあなたの大切な家族を助けなければいけないわ」 エミリは、レンの手を優しく握りしめた。 「でも、ここであなたと過ごせる時間を、最大限に大切にしましょう」 レンは、エミリの瞳を見つめながら、静かに答えた。 「ああ、そうさせてもらう。もう二度と会えないかもしれない...だから、今を精一杯楽しみたい」 三人は、塔の中に入っていった。 そこには、時間の…

techcrunch.com TechCrunchは一年を通して、ユニコーン企業からシードステージの小さなスタートアップまで、あらゆるスタートアップを取材しています。私たちは、多くの意味でスタートアップの専門家です。 アルファベット順に並べたこのリストを作成するために、私たちは1年分の取材を振り返り、私たちの目に留まったスタートアップを探しました。魅力的な新しいテクノロジー、ビジネスモデル、創業者のストーリーを持っていたり、エキサイティングな方法で業界を前進させていたり。 OpenAI、Anthropic、Mistral、その他の大手AIモデルメーカーやニュースメーカー（Perplexityな…

皆さんこんばんわー 長かった年末年始の9連休もあっという間に終わりですね^^；（結局、ほとんど家で過ごすことが多かったな…ｗ）明日から仕事始めの方が多いと思われますが、気持ちを切り替えて、また今年1年を頑張っていきましょう！ ぼっち「お正月は終わらない、お正月は終わらない、お正月は終わらない…」 ということで、今回はCanon/TRANSFORMERS ネメシスプライムR5を紹介します！ ◆今回のレビューのポイント◆ ① CanonのEOS R5とのコラボアイテム ② 実物を忠実に再現されたカメラモード（RFレンズは取り外し可能） ③ RFレンズ部分の独特な変形 ④ 胴体のレンズが特徴的なロボ…

Alien Agenda: A New Race - by The Cassiopaea Experiment エイリアン・アジェンダ：新たな種族遺伝子組み換えによる遺伝子組み換え種の創造 カシオペアンサブスタックの記事の総決算的なもの 結局、これが最終目的 以下の記録のいくつかは、以前のコレクションでさまざまな文脈で議論されています。これは、地下基地、「エイリアン」による誘拐、「ハイブリッド化」、エイリアンの計画など、これまで取り上げてきた主題の多くが密接に関連しているためです。 誘拐の証言には当初から生殖の手順や関心がほのめかされていましたが (ベティとバーニー ヒルの場合)、1980 年…

※残業しまくったり軽い交通事故にあったりインフルで倒れていたりしてバタバタしていたので年内に間に合いませんでした！まだ2024年の年末だと思って読んでください！！ イブシコ～(気さくな挨拶)！バラです。今年も毎年恒例年間アニメランキングやっていきますよ。もう7年目らしいです。僕ももうお爺ちゃんですな。 今年のサムネ用クソアニメは「ハズレ枠の【状態異常スキル】で最強になった俺がすべてを蹂躙するまで」です。キリハラ構文好きすぎて放送時から絶対アニメランキングのサムネにしようと決めてました。 【本編】アニメランキング2024 【番外編①】アニメソングランキング 【番外編②】ベストヒロインランキング …

ヘビ TF っていうとネオのコラーダとメタルスのクイックストライクとビーストマシーンズのナイトヴァイパー位しか居ないんちゃうの？まあクイックストライクはフューザーだからちょっと微妙ですけど、そうすると 2 体しか居らっしゃらないってコト？ という訳で今年はナイトヴァイパーですが、買ったはいいけど状態良くって怖くて開封できないまま数年しまい込んじゃってる奴でごめんなさい。ルーズ品を別に買った方が精神衛生上良いかも知んないね！という訳であけましておめでとうございます。 ヘビ TF 特集： ヘビ TF って言ったらコラーダ、クイックストライク、ナイトヴァイパー位しか思いつかなかったんですが、流石は …

機械が風邪をひく 世の中、一見無意味に思えることが、じつは面白かったりする． 昨今、大手テック企業や学術研究機関が人工知能の研究開発にしのぎを削っているが、人型ロボットの開発においてもその競争は顕著である．とくに米テスラ社の人型ロボットは最近、バーテンダーとしての業務をこなしたり、花に水をやったりするなど、その人間らしい動きが話題を呼んでいた． しかし、それらはすべて合理性という3文字に特化されたもので、結局は産業用ロボットにすぎない．物を運んだり、特定のタスクをこなしたりするなど、あくまで人間の作業をアシストないしは代替するという立ち位置で開発されているものがほとんどであって、人型という名称…

年末恒例の総括です。2023年度はこんなでした（私が開発するロボット情報はこちら） 2023-12-31から1日間の記事一覧 - holypong’s blog １つ目のネタ：「ROBO-ONE」「ROBO剣」に出場 4kg級 ヒューマノイドの9号機（automo Kunai）で「ROBO-ONE 43th」に出場。格闘競技会の決勝トーナメントでは選手がテンポよく入れ替わり、すばやくロボットをレディ状態にする必要があるため、PC連動の得意なロボットOSS「Meridian」をマイコンボード単独で操作できるようにしました。 具体的には、PC上のモーション作成ソフト「HeartToHeart3」の…

2024年ももう残りわずか。気がつけば2025年が近づいてきています。つまり、以前のTGSや先日のThe Game Awardsなどなど、様々なゲームイベントで発表されてきた作品たちの発売も段々と迫ってきているということ。 そんなわけで、来年の気になるゲームの中で、個人的に注目している作品をリストアップしてみました。個人的な備忘録的な意味合いもありますが、何か思い出すきっかけになれば嬉しいです。 SYNDUALITY Echo of Ada 都市伝説解体センター モンスターハンターワイルズ スプリット・フィクション ARC Raiders DEATH STRANDING 2: ON THE B…

「『最初の人びと』は魂レベルで、愛あるふるさとへの帰還を願っています。それが、地球の価値観では生きづらかった要因です。 本書では、帰還へのための唯一の方法をお伝えさせていただきます。 これまでも世界的に見て日本・日本人の霊性の高さは語られてきたと思います。それは、宇宙人由来の魂が多く、中でも高次元のアンドロメダ星雲やシリウスの魂たちが集まっているからなのです。 その特徴をお伝えすると、次のような内容になります。 ・繊細で、この地球では生きづらさを感じている人 ・とにかく、いい人 ・子どもが喜ぶようなことに胸躍らせる人 ・お金や権力に執着がない人 こうした人はもしかすると、夜空を見上げたとき、言…

ブルークリスマス。 別に「クリスマスで街はカップルで溢れているのに自分は一人でブルーなクリスマス……」 なんて話ではないです。 「ブルークリスマス」とは１９７８年に公開された東宝制作の日本映画。 ジャンルはＳＦでありながら特撮が一切ない異色作だとか。 ＳＦということは知ってたがそれ以外の情報はほとんど知らずなんなら「ウイルスものかな？」（「復活の日」と勘違いしてた）と思って先日クリスマス企画でＢＳ松竹で放送されているのを見た。 率直な感想を述べると面白かった。 面白かったけど……地味！ （あとこれクリスマス企画で流したの正気かＢＳ松竹！） 約２時間半に渡って特撮どころか派手なアクションシーンが…