Na origem, Gilmar Mendes defendeu a descriminalização do porte de qualquer tipo de droga para consumo próprio
Ministro do Supremo Tribunal Federal (STF), foi o último magistrado a ser nomeado para a Corte pelo então presidente Fernando Henrique Cardoso, em 20 de junho de 2002. Ele foi presidente do STF durante o biênio 2008-2010 e, atualmente, é o decano.
Antes, Gilmar Mendes foi procurador da República, na década de 1980, e depois seguiu a carreira de servidor. Entre 2000 e 2002, foi Advogado-Geral da União, também durante o governo FH.
Formado em direito pela Universidade de Brasília (UnB), em 1978, fez carreira acadêmica em período no qual foi Oficial de Chancelaria. Além de ministro do Supremo, é professor de Direito Constitucional na mesma faculdade onde se formou.